プロセッサ

Sitara プロセッサ – 産業用通信

TI の ARM プロセッサは、プログラマブル・リアルタイム・ユニットと産業用通信サブシステム(Programmable-Realtime Unit Industrial Communications Subsystem、PRU-ICSS)と呼ばれる独自のサブシステムを搭載しており、産業用リアルタイム通信プロトコルの実装を可能にするとともに、多くの場合、外付け ASIC や FPGA を不要にします。

PRU-ICSS では、EtherCAT、Profibus、 Profinet 用の認定取得済みソリューションを含め、イーサネット、Fieldbus、インターフェイス、冗長プロトコルを利用できます。PRU-ICSS は、TI が提供するファームウェア、産業用ソフトウェア開発キット、および業界パートナーが提供するスタックを使用し、同じハードウェア上で複数のプロトコルをサポートできます。

産業用通信の図

産業用通信サブシステム(PRU-ICSS)には、以下の特長があります。 

  • 1 つのデバイスで複数のプロトコルに対応:
    • Profibus、Profinet、Sercos、Ethernet/IP、POWERLINK、EtherCAT など。
    • マスターとスレーブのサポート。
  • 単純にファームウェアを変更するだけで、あるプロトコルから他のプロトコルに移行。
  • TI の産業用通信ソリューションは、十分なテスト / 認証 / サポート済み。
  • TI の産業用開発キットで入手できるソフトウェア。

ICSS をサポートする TI ARM プロセッサ

デバイス・ファミリ 性能範囲 コア 主なインターフェイス 評価ツール
Sitara AM572x 7000 - 10500 DMIPS 2x ARM Cortex-A15, 2x DSP, 2x PRU-ICSS PCIe, SATA, USB 3.0, HDMI, Display, Gb Ethernet, DCAN, QSPI, eMMC/SD, DDR3, NAND/NOR AM572x Industrial Development Kit
Sitara AM437x 750 - 2500 DMIPS ARM Cortex-A9, PRU-ICSS Camera I/F, USB 2.0, Gb Ethernet, CAN, QSPI, MMC/SD, Display + Touch Screen, DDR3, NAND/NOR AM437x Industrial Development Kit
Sitara AM335x 600 - 2000 DMIPS ARM Cortex-A8, PRU-ICSS USB 2.0, Gb Ethernet, CAN, MMC/SD, LCD + Touch Screen, DDR3, NAND/NOR AM3359 Industrial Communications Engine
Sitara AMIC110 600 DMIPS Cortex-A8, PRU-ICSS USB 2.0, CAN, MMC/SD,  DDR3, NAND/NOR AMIC110 Industrial Communications Engine
66AK2Gx 2100 DMIPS Cortex-A15, DSP, 2x PRU-ICSS PCIe, USB 2.0, Display, Gb Ethernet, DCAN, QSPI, eMMC/SD, DDR3, NAND/NOR K2G Industrial Communications Engine 

PRU-ICSS がサポートするプロトコルに関連する TI Designs リファレンス・デザイン

プロトコル 該当デバイス 該当 EVM
EtherCAT AM335x, AM437x TMDSICE3359
EtherCAT Master AM57xx TMDXIDK5728
Ethernet/IP AM335x TMDSICE3359
PROFIBUS AM335x TMDSICE3359
PROFINET IRT AM335x TMDSICE3359
Ethernet Powerlink AM335x TMDSICE3359
BiSS C Master Interface AM335x, AM437x TMDXIDK437X
Sercos III AM335x TMDSICE3359

PRU-ICSS を使用したその他の TI Designs リファレンス・デザイン

ソフトウェア・パッケージのダウンロード

ソフトウェア・パッケージ 該当デバイス
PRU-ICSS Industrial Software AM335x, AM437x, AM57x, 66AK2Gx, AMIC110