センサ

ミリ波 IWR - 安全保護

概要

工場がスマートになるにつれ、人と機械が共同作業を実施するようになっています。 そのような状況で、オートメーションに欠陥またはバグが存在する場合に危険が発生する可能性を減らすには、安全保護によるインシデント管理が重要になります。 高精度の占有検出や衝突回避に TI の産業用ミリ波センサを使用して、人または物体が機械に近づいたときに、人の位置と速度を使用してシステムをトリガすることができます。

安全保護向けのミリ波センサの基本については、以下の資料をご確認ください。

安全保護アプリケーション向けミリ波センサの利点 

IWR1443 を搭載したミリ波デバイスの性能

60GHz デバイス

IWR6843

77GHz デバイス

IWR1443

アプリケーションの特長
距離分解能 4cm 4cm 4GHz 帯域幅を使用することで、距離分解能が高くなり、近接距離内にある物体を区別することができます。
角度分解能 15°  15°  角度分解能が小さく、物体を細部まで見分けることができます。
最大距離(分解能) 10m(0.12m) 10m(0.15m) エリア・スキャナや ARM セーフティー・カーテンとして使用でき、機器周辺で立ち入り禁止のカーテンや放射状のゾーンを維持することができます。
最大視野(分解能) 120°(15° の角度分解能)  120°(15° の角度分解能)  幅広いエリアで動いている複数の物体を人として検出および追跡し、インシデント管理を行うことができます。
静的クラッタの除去 あり あり 動いていない物体をフィルタリングにより除外し、本物の人または車両を検出することができます。 
チャープ サンプルのチャープ構成 サンプルのチャープ構成

評価

評価基板のご購入、TI の実験とラボの活用、安全保護に関連する各種 TI Designs リファレンス・デザインの参照を通じて、TI のミリ波センサを評価できます。

IWR6843 スタータ・バンドル

スタータ・バンドルは、IWR6843 ミリ波センサを使用した迅速な開発に役立ちます。キャリア・カードと、120 x 30 度の視野を持つ 1 つの標準的なアンテナを搭載しています。 mmWave SDK およびツールから直接フル・デバッグ、エミュレーション、またプロトタイピングを行うことができます。

ミリ波キャリア・カード

mmWave キャリア・プラットフォームは、アンテナ・プラグイン・モジュールを通して、さまざまなデバイスおよびアンテナ構成用に単一の開発プラットフォームを実現します。 

実験とラボ

ご自分の手で実験してミリ波センサの性能を確認し、安全保護の実験とラボの説明に従ってデモを再現することができます。

設計

準備ができたら、設計プロセスでこれらのリソースをご活用ください。

IWR6843

最新の 60GHz センサは、サイズとシステム・コストを抑えながら、エッジでのインテリジェンスを実現します。

IWR6843AoP

内蔵アンテナ - RF 設計の課題を軽減

IWR1443

マイコンとハードウェア・アクセラレータを搭載したシングルチップの 76 ~ 81GHz ミリ波センサ

設計プロセスに関する疑問をお持ちでしたら、TI のミリ波関連トレーニング・シリーズをぜひご活用ください。

TI のミリ波センサに関するフォーラム(英語)でエキスパートに質問を行ったり、各種の設計アイデアを調べることができます。