センサ

mmWave IWR – 安全保護

概要

工場がスマートになるにつれ、人と機械が共同作業を実施するようになっています。 そのような状況で、オートメーションに欠陥またはバグが存在する場合に危険が発生する可能性を減らすには、安全保護によるインシデント管理が重要になります。 TI の産業用ミリ波センサは、高精度の占有検出と衝突回避に使用できます。人や物体が機械の近くにあるときに、人の位置と速度を使用してシステムをトリガすることができます。ミリ波センサは、照明やほこりの多い工場の状況など、過酷な環境でも付加価値をもたらします。 これらの機能により、ミリ波は、プライバシーとソリューションの複雑さを考慮してセンシングを行う際に、インテリジェンスと最先端の意思決定を可能にします。上記に加えて、アンテナ搭載パッケージの広い視野、小型フォーム・ファクタ、設計と製造プロセスの簡素化により、ロボット・ソリューションをセンシングの次のレベルに引き上げることができます。  

安全保護向けのミリ波センサの基本については、以下の資料をご確認ください。

安全保護アプリケーション向けミリ波センサの利点 

IWR1443 を搭載したミリ波デバイスの性能

60GHz デバイス

IIWR6843 AOP

60GHz デバイス

IWR6843

77GHz デバイス

IWR1443

アプリケーションの特長
距離分解能 4cm 4cm 4cm 4GHz 帯域幅を使用することで、距離分解能が高くなり、近接距離内にある物体を区別することができます。
角度分解能 30 度  15 度  15 度  角度分解能が小さく、物体を細部まで見分けることができます。
最大距離(分解能) 10m(0.12m) 10m(0.12m) 10m(0.15m) エリア・スキャナや ARM セーフティー・カーテンとして使用でき、機器周辺で立ち入り禁止のカーテンや放射状のゾーンを維持することができます。
最大視野(分解能)

130º - 水平方向

130º - 高度方向

 (30º 角度分解能)

120 度(15 度の角度分解能)  120 度(15 度の角度分解能)  幅広いエリアで動いている複数の物体を人として検出および追跡し、インシデント管理を行うことができます。
静的クラッタの除去 あり あり あり 動いていない物体をフィルタリングにより除外し、本物の人または車両を検出することができます。 
チャープ サンプルのチャープ構成 サンプルのチャープ構成 サンプルのチャープ構成

評価

評価基板のご購入、TI の実験とラボの活用、安全保護に関連する各種 TI Designs リファレンス・デザインの参照を通じて、TI のミリ波センサを評価できます。

IWR6843 スタータ・バンドル

壁面または横向き取付が可能なアンテナ設計付きの IWR6843 評価キット

IWR6843 AOP

IWR6843 AOP  EVM は、アンテナ搭載パッケージ・テクノロジーを統合した小型フォーム・ファクタの評価モジュールです。

実験とラボ

ご自分の手で実験してミリ波センサの性能を確認し、安全保護の実験とラボの説明に従ってデモを再現することができます。

設計

準備ができたら、設計プロセスでこれらのリソースをご活用ください。

IWR6843

最新の 60GHz センサは、サイズとシステム・コストを抑えながら、エッジでのインテリジェンスを実現します。

IWR6843AoP

内蔵アンテナ - RF 設計の課題を軽減

IWR1443

マイコンとハードウェア・アクセラレータを搭載したシングルチップの 76 ~ 81GHz ミリ波センサ

設計プロセスに関する疑問をお持ちでしたら、TI のミリ波関連トレーニング・シリーズをぜひご活用ください。

TI の mmWave sensor フォーラム(英語)でエキスパートに質問を行ったり、各種の設計アイデアを調べることができます。