組込みソフトウェア

組込みソフトウェアは、エレクトロニクスに「内蔵」されており、通常は特定の目的を果たすために開発されています。開発は、各種オペレーティング・システムを使用して実施されます。

• サンプル・コード
• 関数ライブラリ
• RF スタック
• リアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS）

MSP430 16 ビット・マイコン（MCU）サンプル・コード

サンプル・コードは、統合されているペリフェラルをさまざまなアプリケーションのニーズに合わせて構成する、あらゆる MSP430 デバイスで利用できます。以下の各 zip ファイルには、C とアセンブリの両方のサンプル・コードが含まれており、IAR または CCS に直接インポートできます。開発者は、サンプル・コードをそのまま利用することも、各種コード・モジュールに変更を加えてカスタム・アプリケーションを開始することもできます。「参照する」をクリックして、使用可能なコード・スニペットと簡単な説明が記載されたリスト全体を確認してください。どのソフトウェアを使用する場合でも、事前に、使用条件の中から該当するセクションを読んでください。楽しくコーディングを進めてください。

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MSP430 16 ビット・マイコン（MCU）関数ライブラリ

RF スタック

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リアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS）

リアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS）は、特殊なアルゴリズムを使用してスケジュールを作成し、タスクの期限を厳守する、マルチタスクのオペレーティング・システムです。RTOS の主要機能には、タスク切り替えや処理可能なタスク数に対する、最小限のレイテンシが含まれます。MSP430 との互換性のあるデベロッパー・ネットワーク RTOS は、RTOS をサポートするのに必要なメモリ・リソースを最小限に抑えるため、組込みソリューションに最適です。

• デベロッパー・ネットワークのソフトウェア開発ツール

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開発リソース

開発リソースとは、使いやすいエディタ、コンパイラ、およびデバッガを提供することによって、プログラマの生産性を最大限に高める目的で設計されたソフトウェア・アプリケーションのことです。

• 統合開発環境
• ブート・ストラップ・ローダ（BSL）
• ワイヤレス・プロトコルおよびソフトウェア・リソース

統合開発環境（IDE）

TI とデベロッパー・ネットワーク企業は、すべての MSP430 デバイスに対してプログラミングのできる、統合開発環境（IDE）を提供しています。限定の C コード・バージョンも無償でダウンロードできます。フル機能版の C コンパイラも提供されていますので、コードの開発とデバッグをすぐに実行できます。

• サンプル・コードは、www.tij.co.jp/msp430codeexamples から入手できます。

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ブート・ストラップ・ローダ（BSL）

ブート・ストラップ・ローダ（BSL）は、主にメモリを読み書きする目的でデバイスと通信するために設計され、MSP430 デバイスに内蔵されているプログラムです。この作業は通常、シリアル・リンク（UART）経由でコマンドを送信することで実施しますが、一部の 5xx/6xx デバイスでは USB 経由でも可能です。5xx および 6xx デバイスには、カスタム通信プロトコルで使用するために BSL を変更する機能もあります。

ワイヤレス・プロトコルおよびソフトウェア・リソース

• デベロッパー・ネットワークのソフトウェア開発ツール

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ハードウェア

ハードウェアは、「eZ」から、完全に成熟したユーザーの操作感覚を実現するものまで、一連のボードで形成されています。ユーザーのニーズに応じて、ハードウェア製品のリストには、量産するために役立ついくつかの機能が掲載されています。

• タッチ・センサ・リソース
• MSP 430 LaunchPad および BoosterPacks
• eZ430™
• スタータ・キット： プログラマ + ターゲット・ボード + IDE
• デモ/実験ボード
• デバッグとプログラミングのインターフェイス
• 量産プログラマ

タッチ・センサ・リソース

すべての MSP430™ マイコン上で超低消費電力を実現したタッチパッド検出機能を使用できるようにするため、テキサス・インスツルメンツの静電容量式タッチパッド・ポートフォリオに、新しいハードウェアと無償のソフトウェアが導入されます。これにより、開発者はマイコン・ベースの静電容量式タッチパッド・アプリケーションに対応した使いやすくコスト効率のよいオプションを手に入れると同時に、バッテリーの寿命を延ばす MSP430 の利点を引き続き活用できます。www.tij.co.jp/capacitivetouch（英語）

MSP 430 LaunchPad および BoosterPacks

LaunchPad は、MCU ベースのアプリケーションを作成する初心者にも熟練ユーザーにも使いやすい開発ツールです。$4.30 の LaunchPad には、プロジェクトを開始するために必要なツールがすべて含まれています。また、MSP430 のハードウェアおよびソフトウェアのリファレンス・デザイン一式も含まれています。BoosterPacks は、LaunchPad の機能を拡張し、より多くのオプションが使用できるようにする、LaunchPad 用のプラグイン・ボードです。

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eZ430™

eZ430 開発ツールには、完全な MAP430 プロジェクトに必要な全てのハードウェアとソフトウェアがポータブル USB スティックに収納されています。eZ430 ツールには無償の IDE が含まれており、完全なエミュレーション機能と、取り外し可能なターゲット・ボードが搭載されています。

使いやすく、低コストなツールを使用して開発を開始したい新規 MSP430 ユーザーの方は、まずこちらをご覧ください。www.ti.com/ez430

スタータ・キット： プログラマ + ターゲット・ボード + IDE

スタータ・キットには、ターゲット・ボード、USB デバッグとプログラミングのインターフェイス、無償の IDE ソフトウェア、MSP430 サンプル、ケーブルなど、完全なプロジェクトに必要なものがすべて付属しています。ほとんどのターゲット・ボードには、特定のパッケージやピン数に対応したソケットが含まれています。使用予定のデバイス向け推奨ツールの詳細は、デバイスの Web ページでご確認ください。

• 注： 一部のデバイスはパッケージとピン数が同じでも、ピン配置が異なる場合があります。デバイス個別の Web ページにて推奨ターゲット・ボードをご確認ください。

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デモ/実験ボード

テキサス・インスツルメンツの実験用ボードには、厳選された MSP430 デバイスと追加のハードウェア・コンポーネントが搭載されているため、システム評価と試作を簡単に行うことができます。これらは、新しいアーキテクチャについて学習したり、デバイスの機能をテストするのに最適なプラットフォームです。 

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デバッグおよびプログラミングのツール

オンチップ組み込みエミュレーションによって、1 つの開発ツールですべての MSP430 フラッシュ・デバイスに対応できるようになりました。このツールを使用すれば、通常はハイエンドの開発システムにしか搭載されていない複数のハードウェア・ブレークポイント、トレース機能、クロック制御、および高度なデバッグ機能を備えたリアルタイム、インシステムのデバックを完全に実現できます。 

• * 最も人気があるツールです。

量産プログラマ

MSP430 量産プログラマは、複数のデバイスを同時にプログラムすることにより、ターゲット・ボードにファームウェアをダウンロードする時間を短縮します。量産プログラマはセットアップが簡単で、オートメーション・ソフトウェアを使用する PC と併用したり、または 1 つのボタンで複数のデバイスをプログラムする独立型のプログラミング・ステーションとして使用できます。 

• デベロッパー・ネットワーク