DRV8876

アクティブ

電流センシング機能と電流センス・フィードバック機能内蔵、40V、3.5A の H ブリッジ・モーター・ドライバ

製品詳細

Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 16 32 mm² 5 x 6.4 VQFN (RGT) 16 9 mm² 3 x 3
  • N チャネル駆動 H ブリッジ・モータ・ドライバ
    • 1 つの双方向ブラシ付き DC モータを駆動
    • 2 つの単方向ブラシ付き DC モータ
    • その他の抵抗性および誘導性負荷
  • 4.5V~37V の動作電源電圧範囲
  • 高い出力電流能力
    • DRV8876:3.5A ピーク
  • 電流検出およびレギュレーション機能を内蔵
  • 比例電流出力 (IPROPI)
  • 電流レギュレーション (IMODE) を選択可能
    • サイクル単位または固定のオフ時間
  • 入力制御モード (PMODE) を選択可能
    • PH/EN および PWM H ブリッジ制御モード
    • 独立したハーフブリッジ制御モード
  • 1.8V、3.3V、5V のロジック入力電圧に対応
  • スリープ・モードでの非常に低い消費電力
    • VVM = 24V、TJ = 25℃で 1µA 未満
  • 拡散スペクトラム・クロックによる低い電磁気妨害 (EMI)
  • 保護機能内蔵
    • 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (TSD)
    • フォルトからの自動復帰
    • フォルト通知出力ピン (nFAULT)
  • N チャネル駆動 H ブリッジ・モータ・ドライバ
    • 1 つの双方向ブラシ付き DC モータを駆動
    • 2 つの単方向ブラシ付き DC モータ
    • その他の抵抗性および誘導性負荷
  • 4.5V~37V の動作電源電圧範囲
  • 高い出力電流能力
    • DRV8876:3.5A ピーク
  • 電流検出およびレギュレーション機能を内蔵
  • 比例電流出力 (IPROPI)
  • 電流レギュレーション (IMODE) を選択可能
    • サイクル単位または固定のオフ時間
  • 入力制御モード (PMODE) を選択可能
    • PH/EN および PWM H ブリッジ制御モード
    • 独立したハーフブリッジ制御モード
  • 1.8V、3.3V、5V のロジック入力電圧に対応
  • スリープ・モードでの非常に低い消費電力
    • VVM = 24V、TJ = 25℃で 1µA 未満
  • 拡散スペクトラム・クロックによる低い電磁気妨害 (EMI)
  • 保護機能内蔵
    • 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (TSD)
    • フォルトからの自動復帰
    • フォルト通知出力ピン (nFAULT)

DRV887x ファミリのデバイスは、広範囲なアプリケーションに適応可能なモータドライバです。このデバイスには N チャネル H ブリッジ、チャージ・ポンプ・レギュレータ、電流検出およびレギュレーション、電流比例出力、保護回路が内蔵されています。チャージ・ポンプは、ハイサイドとローサイド両方の N チャネル MOSFET および 100% デューティ・サイクルをサポートすることで、効率を向上させます。このデバイス・ファミリは、最小限の設計変更で各種の負荷に対応できるように、各種 RDS(on) のピン互換品を取りそろえています。

電流検出機能を内蔵しているため、ドライバは起動時や高負荷時にもモータの電流をレギュレートできます。可変の外部基準電圧により、電流制限を設定できます。さらに、このデバイスはモータの負荷電流に比例した出力電流を供給できます。この機能を使用して、モータのストールまたは負荷条件の変化を検出できます。内蔵の電流検出機能では内部の電流ミラー・アーキテクチャを使用するため、外部シャント抵抗が不要になり、基板面積の節約とシステムコストの削減が可能です。

低消費電力のスリープ・モードにより、内部回路の多くをシャットダウンして、非常に低い静止電流を実現できます。保護機能として、電源低電圧誤動作防止 (UVLO)、チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)、過電流検出 (OCP)、デバイス過熱検出 (TSD) を内蔵しています。フォルト条件は nFAULT で通知されます。

DRV887x ファミリのデバイスは、広範囲なアプリケーションに適応可能なモータドライバです。このデバイスには N チャネル H ブリッジ、チャージ・ポンプ・レギュレータ、電流検出およびレギュレーション、電流比例出力、保護回路が内蔵されています。チャージ・ポンプは、ハイサイドとローサイド両方の N チャネル MOSFET および 100% デューティ・サイクルをサポートすることで、効率を向上させます。このデバイス・ファミリは、最小限の設計変更で各種の負荷に対応できるように、各種 RDS(on) のピン互換品を取りそろえています。

電流検出機能を内蔵しているため、ドライバは起動時や高負荷時にもモータの電流をレギュレートできます。可変の外部基準電圧により、電流制限を設定できます。さらに、このデバイスはモータの負荷電流に比例した出力電流を供給できます。この機能を使用して、モータのストールまたは負荷条件の変化を検出できます。内蔵の電流検出機能では内部の電流ミラー・アーキテクチャを使用するため、外部シャント抵抗が不要になり、基板面積の節約とシステムコストの削減が可能です。

低消費電力のスリープ・モードにより、内部回路の多くをシャットダウンして、非常に低い静止電流を実現できます。保護機能として、電源低電圧誤動作防止 (UVLO)、チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)、過電流検出 (OCP)、デバイス過熱検出 (TSD) を内蔵しています。フォルト条件は nFAULT で通知されます。

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技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート DRV8876 電流検出およびレギュレーション機能を搭載した H ブリッジ・モータ・ドライバ データシート (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 最新英語版 (Rev.B) PDF | HTML 2019年 6月 7日
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設計と開発

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評価ボード

DRV8876EVM — DRV8876 シングル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価モジュール

The DRV8876 evaluation module (EVM) allows easy evaluation of the DRV8876 device.  The DRV8876 device is an integrated H-bridge driver for brushed DC and solenoid applications. The evaluation module allows the device to be configured for PWM, phase/enable, or independent half-bridge control (...)

ユーザー ガイド: PDF
サポート・ソフトウェア

SLVC747 DRV887xEVM Firmware

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8874 電流センシング機能とフィードバック機能内蔵、40V、6A の H ブリッジ モーター ドライバ DRV8876 電流センシング機能と電流センス・フィードバック機能内蔵、40V、3.5A の H ブリッジ・モーター・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV8874-Q1EVM DRV8874-Q1 シングル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8874EVM DRV8874 シングル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8876-Q1EVM DRV8876-Q1 シングル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8876EVM DRV8876 シングル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価モジュール
シミュレーション・モデル

DRV8876 PSpice Transient Simulation (Rev. A)

SLVMCQ1A.ZIP (106 KB) - PSpice Model
シミュレーション・モデル

DRV8876-Q1 PSpice Transient Simulation (Rev. A)

SLVMCQ2A.ZIP (113 KB) - PSpice Model
リファレンス・デザイン

TIDA-010073 — モーター停止検出機能と速度制御機能搭載、18V、2A、25mm、ブラシ付き DC モーター・ドライバのリファレンス・デザイン

このリファレンス・デザインでは、ロボット掃除機の主輪およびメイン・ブラシ用に、追加センサなしでモータのストールを検出できる、ブラシ付き DC (BDC) モータ・ドライバ・ソリューションを紹介しますこのデザインは部品数が少なく、小さな外形で、BDC モータを柔軟に制御できます。このデザインには過電流、過電圧、低電圧、サーマル・シャットダウンなどの拡張保護機能が組み込まれています
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
パッケージ ピン数 ダウンロード
HTSSOP (PWP) 16 オプションの表示
VQFN (RGT) 16 オプションの表示

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 材質成分
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

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