TMS320F28076 TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ | TIJ.co.jp

TMS320F28076
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TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ

 

概要

C2000™ 32ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モータ・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送機関モータ制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000のラインナップには、Delfino™ Premium Performanceファミリと、Piccolo™ Entry Performanceファミリが含まれています。

TMS320F2807xマイクロコントローラ・プラットフォームは Piccolo™ファミリの製品で、産業用モータ・ドライブ、ソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送センシングおよび信号処理などの高度な閉ループ制御アプリケーションに適しています。デジタル電源および産業用ドライブ向けの完全な開発パッケージが、powerSUITEおよびDesignDRIVEイニシアチブの一部として利用できます。

F2807xは、TIの業界最先端のC28xコアをベースとする、32ビットの浮動小数点マイクロコントローラです。このコアは三角法ハードウェア・アクセラレータにより高速化され、サイン、コサイン、アークタンジェント関数などのCPU命令により、トルク・ループや位置の計算で一般的な、三角法に基づくアルゴリズムの性能を向上できます。

F2807xマイクロコントローラ・ファミリには、CLAリアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。

F2807xデバイスは、ECC保護された最大512KB (256KB)のオンボード・フラッシュ・メモリと、最大100KB (50KW)のパリティ付きSRAMをサポートしています。メインC28xの128ビット・コード保護のため、2つの独立したセキュリティ・ゾーンも利用可能です。

アナログ・サブシステムは3つまでの12ビットADCを搭載して、3つの独立した電力位相を同時に管理でき、また最大8つのウィンドウ付きコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、過電圧または過電流状況でPWMを非常に高速に、直接トリップできます。さらに、デバイスには3つの12ビットDAC、およびフォルト保護付きの拡張パルス幅変調器(ePWM)、eQEPペリフェラル、eCAPユニットなど、高精度の制御ペリフェラルも含まれています。

デュアルのコントローラ・エリア・ネットワーク(CAN)モジュール(ISO 11898-1/CAN 2.0B準拠)や、MACとフルスピードPHY付きのUSB 2.0ポートなどの接続性ペリフェラルにより、ユーザーはアプリケーションにUSB (Universal Serial Bus)接続を追加できます。

C2000 MCUの詳細については、www.ti.com/c2000でC2000の概要を参照してください。

 

特長

  • TMS320C28x 32ビットCPU
    • 120MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点ユニット(FPU)
    • 三角関数算術演算ユニット(TMU)
  • プログラム可能な制御補償器アクセラレータ(CLA)
    • 120MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点命令
    • メインCPUと独立にコードを実行
  • オンチップ・メモリ
    • 512KB (256KW)のフラッシュ(ECC保護)
    • 100KB (50KW)のRAM(ECC保護またはパリティ保護)
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティーの開発をサポート
    • 固有の識別番号
  • クロックおよびシステム制御
    • 2つの内部ゼロ・ピン10MHz発振器
    • オンチップの水晶振動子
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • 3.3V I/O、1.2Vコア電源用の内部電圧レギュレータを使用可能
  • システム・ペリフェラル
    • ASRAMおよびSDRAMサポートの外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
    • 6チャネルのダイレクト・メモリ・アクセス(DMA)コントローラ
    • 最大97の個別にプログラム可能な、多重化された、入力フィルタリング付き汎用入出力(GPIO)ピン
    • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ(ePIE)
    • 複数の低消費電力モード(LPM)サポートと外部的なウェークアップ
  • 通信ペリフェラル
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 2つのCAN (Controller Area Network)モジュール(ピンでブート可能)
    • 3つの高速(最高30MHz) SPIポート
      (ピンでブート可能)
    • 2つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート(McBSP)
    • 4つのシリアル通信インターフェイス(SCI/UART) (ピンでブート可能)
    • 2つのI2Cインターフェイス(ピンでブート可能)
  • アナログ・サブシステム
    • 最大3つのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC)
      • 12ビット・モード
        • 各3.1MSPS (最大9.3MSPSのシステム・スループット)
        • シングルエンド入力
        • 最大17の外部チャネル
      • 各ADCに単一のサンプルおよびホールド(S/H)
      • ADC変換の後処理をハードウェアに内蔵
        • 飽和オフセット較正
        • 設定ポイント計算からの誤差
        • 高、低、およびゼロクロス比較、割り込み機能付き
        • トリガからサンプルまでの遅延の捕捉
    • 8つのウィンドウ付きコンパレータ、12ビットのデジタル/アナログ・コンバータ(DAC)リファレンス付き
    • 3つのバッファ付き12ビットDAC出力
  • 拡張制御ペリフェラル
    • 拡張機能付きの24のPWMチャネル
    • 16個の高分解能パルス幅変調器(HRPWM)チャネル
      • 8つのPWMモジュールのAおよびBチャネルの両方が高分解能
      • デッドバンドのサポート(標準と高分解能の両方)
    • 6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
    • 3つの拡張直交エンコーダ・パルス(eQEP)モジュール
    • 8つのシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)入力チャネル(チャネルごとに2つのパラレル・フィルタ)
      • 標準SDFMデータ・フィルタリング
      • コンパレータ・フィルタによる範囲外への迅速なアクション
  • 構成可能ロジック・ブロック(CLB)
    • 既存のペリフェラル機能を強化
    • ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
  • パッケージ・オプション:
    • 176ピン PowerPAD™の熱的に強化された低背クワッド・フラットパック(HLQFP) [接尾辞PTP]
    • 100ピンPowerPADの熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック(HTQFP) [接尾辞PZP]
  • 温度オプション
    • T: 接合部-40℃~105℃
    • S: 接合部-40℃~125℃
    • Q: 自由気流-40℃~125℃
      (車載アプリケーション用のAEC Q100認定)

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機能一覧

他の製品と比較 C2000 リアルタイム制御マイコン メール Excelへダウンロード
Part number オーダー・オプション Features Total processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) ADC resolution ADC (Ch) RAM (KB) Sigma-delta filter PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) UART (SCI) I2C SPI CAN (#) DMA (Ch) QEP USB Operating temperature range (C) Approx. price (US$) Rating Package Group
TMS320F28076 ご注文 Configurable Logic Block
FPU32
AEC Q100    
240     120     512     12-bit     17
4    
3
2    
8
6    
24
15    
16
9    
4
3    
2     3     2     6     3
2    
1     -40 to 125
-45 to 125    
13.29 | 1ku     Catalog     HLQFP | 176
HTQFP | 100    
TMS320F28075 サンプルは利用できません。 FPU32
AEC Q100    
240     120     512     12-bit     17
14    
100     8
6    
24
15    
16
9    
4
3    
2     3     2     6     3
2    
1     -40 to 105
-40 to 125    
8.79 | 1ku     Catalog     HLQFP | 176
HTQFP | 100