TMS320F28377S TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ | TIJ.co.jp

TMS320F28377S (供給中) TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ

 

概要

C2000™ 32ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モータ・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送機関モータ制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000のラインナップには、Delfino™ Premium Performanceファミリと、Piccolo™ Entry Performanceファミリが含まれています。

Delfino™TMS320F2837xSは強力な32ビット浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット(MCU)で、産業用モータ・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送センシングおよび信号処理などの高度な閉ループ制御アプリケーション用に設計されています。デジタル電源および産業用ドライブ向けの完全な開発パッケージが、powerSUITEおよびDesignDRIVEイニシアチブの一部として利用できます。

リアルタイム制御サブシステムはTIの32ビットC28x浮動小数点CPUを基礎としており、200MHzの信号処理能力があります。C28x CPUは、新しいTMUアクセラレータによってさらに高速化され、変換やトルク・ループ計算で一般的な三角法演算を含むアルゴリズムを高速に実行できます。また、VCUアクセラレータにより、エンコード・アプリケーションで一般的な複素数演算の時間が短縮されます。

F2837xSマイクロコントローラ・ファミリには、CLAリアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。

TMS320F2837xSは、ECC (Error Correction Code)付きの最大1MB (512KW)のオンボード・フラッシュ・メモリと、最大164KB (82KW)のSRAMをサポートしています。CPUでは、コード保護のため、2つの128ビットのセキュア・ゾーンも使用できます。

高性能のアナログおよび制御ペリフェラルもF2837xS MCUに内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4つの独立した16ビットADCにより、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。新しいシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ・コンパレータ付きのコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。他のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。

EMIF、CANモジュール(ISO 11898-1/CAN 2.0B準拠)、新しいuPPインターフェイスなどのペリフェラルにより、F2837xSの接続性が拡大されます。uPPインターフェイスは C2000™ MCUの新機能で、FPGAや他のプロセッサへの高速パラレル接続を、同様なuPPインターフェイスでサポートします。最後に、MACおよびPHY付きのUSB 2.0ポートにより、ユーザーはアプリケーションにUSB (Universal Serial Bus)接続を簡単に追加できます。

C2000 MCUの詳細については、www.ti.com/c2000でC2000の概要を参照してください。

 

特長

  • TMS320C28x 32ビットCPU
    • 200MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点ユニット(FPU)
    • 三角関数算術演算ユニット(TMU)
    • ビタビ/複素数演算ユニット(VCU-II)
  • プログラム可能な制御補償器アクセラレータ(CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754単精度浮動小数点命令
    • メインCPUと独立にコードを実行
  • オンチップ・メモリ
    • 512KB (256KW)または1MB (512KW)のフラッシュ(ECC保護)
    • 132KB (66KW)または164KB (82KW)のRAM
      (ECC保護またはパリティ保護)
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティーの開発をサポート
    • 固有の識別番号
  • クロックおよびシステム制御
    • 2つの内部ゼロ・ピン10MHz発振器
    • オンチップの水晶振動子
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • コア1.2V、I/O 3.3Vの設計
  • システム・ペリフェラル
    • ASRAMおよびSDRAMをサポートする2つの外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
    • 6チャネルのダイレクト・メモリ・アクセス(DMA)コントローラ
    • 最大169の個別にプログラム可能な、多重化された、入力フィルタリング付き汎用入出力(GPIO)ピン
    • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ(ePIE)
    • 複数の低消費電力モード(LPM)サポートと外部的なウェークアップ
  • 通信ペリフェラル
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 12ピンの3.3V互換ユニバーサル・パラレル・ポート(uPP)インターフェイスをサポート
    • 2つのCAN (Controller Area Network)モジュール(ピンでブート可能)
    • 3つの高速(最高50MHz) SPIポート(ピンでブート可能)
    • 2つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート(McBSP)
    • 4つのシリアル通信インターフェイス(SCI/UART) (ピンでブート可能)
    • 2つのI2Cインターフェイス(ピンでブート可能)
  • アナログ・サブシステム
    • 最大4つのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC)
      • 16ビット・モード
        • 各1.1MSPS (最大4.4MSPSのシステム・スループット)
        • 差動入力
        • 最大12の外部チャネル
      • 12ビット・モード
        • 各3.5MSPS (最大14MSPSのシステム・スループット)
        • シングルエンド入力
        • 最大24の外部チャネル
      • 各ADCに単一のサンプルおよびホールド(S/H)
      • ADC変換の後処理をハードウェアに内蔵
        • 飽和オフセット較正
        • 設定ポイント計算からの誤差
        • 高、低、およびゼロクロス比較、割り込み機能付き
        • トリガからサンプルまでの遅延の捕捉
    • 8つのウィンドウ付きコンパレータ、12ビットのデジタル/アナログ・コンバータ(DAC)リファレンス付き
    • 3つのバッファ付き12ビットDAC出力
  • 拡張制御ペリフェラル
    • 拡張機能付きの24のPWMチャネル
    • 16個の高分解能パルス幅変調器(HRPWM)チャネル
      • 8つのPWMモジュールのAおよびBチャネルの両方が高分解能
      • デッドバンドのサポート(標準と高分解能の両方)
    • 6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
    • 3つの拡張直交エンコーダ・パルス(eQEP)モジュール
    • 8つのシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)入力チャネル(チャネルごとに2つのパラレル・フィルタ)
      • 標準SDFMデータ・フィルタリング
      • コンパレータ・フィルタによる範囲外への迅速なアクション
  • 構成可能ロジック・ブロック(CLB)
    • 既存のペリフェラル機能を強化
    • ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
  • パッケージ・オプション:
    • 鉛フリー、グリーン・パッケージ
    • 337ボールの新ファイン・ピッチ・ボール・グリッド・アレイ(nFBGA) [接尾辞ZWT]
    • 176ピン PowerPAD™の熱的に強化された低背クワッド・フラットパック(HLQFP)
      [接尾辞PTP]
    • 100ピンPowerPADの熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック(HTQFP) [接尾辞PZP]
  • 温度オプション
    • T: 接合部-40℃~105℃
    • S: 接合部-40℃~125℃
    • Q: 自由気流-40℃~125℃
      (車載アプリケーション用のAEC Q100認定)

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機能一覧

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Part number オーダー・オプション Features CPU Total processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) RAM (KB) ADC resolution ADC (Ch) Sigma-delta filter DAC PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) SPI UART (SCI) I2C CAN (#) DMA (Ch) EMIF McBSP USB Operating temperature range (C) # of ADC modules Analog-to-digital converter (ADC) CAP Comparators (#) Frequency per CLA (MHz) GPIO Processing accelerators PWM technology type QEP
TMS320F28377S ご注文 FPU32
AEC Q100    
C28x
CLA    
400     200     1024     164     16-bit /12-bit     9
12
20
24    
8     3     24     16     3     4     2     2     6     1 32/16-Bit
1 16-Bit    
2     1     -40 to 105
-40 to 125    
4     ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS
ADC16/12 [x2]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS    
6     16     200     41
97
169    
FPU
TMU
VCU
DMA    
Type 4     3
2    
TMS320F28374S サンプルは利用できません。 FPU32     C28x
CLA    
400     200     512     132     12-bit     20
24    
8     3     24     16     3     4     2     2     6     1 32/16-Bit
1 16-Bit    
2     1     -40 to 105
-40 to 125    
4     ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.5-MSPS    
6     16     200     41
97
169    
FPU
TMU
VCU
DMA