TMS320F28384D コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン | TIJ.co.jp

TMS320F28384D
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コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載 32 ビット・マイコン

 

Device availability

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概要

C2000™ 32ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モータ・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送機関モータ制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。

TMS320F2838x は強力な 32 ビット浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット (MCU) で、高度な閉ループ制御アプリケーション用に設計されています。F2838x はデュアル・コアの C28x アーキテクチャに加えて、新しいコネクティビティ・マネージャをサポートしており、重要な通信タスクの負荷を受け持つことで、システムの性能を大幅に向上できます。内蔵のアナログおよび制御ペリフェラルと、EtherCAT やイーサネットなどの高度なコネクティビティ・ペリフェラルも使用できるため、リアルタイム制御とリアルタイム通信アーキテクチャを統合でき、マルチコントローラ・システムの要件が減少します。

デュアル・リアルタイム制御サブシステムは、TI の 32 ビット C28x 浮動小数点 CPU を基礎としており、コアごとに 200MHz の信号処理能力があります。C28x CPU は TMU アクセラレータにより、変換やトルク・ループ計算で一般的な三角関数の演算を高速に実行でき、さらに高速化が可能です。

F2838x マイクロコントローラ・ファミリには、2 つの CLA リアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。デュアルのC28x+CLAアーキテクチャにより、各種のシステム・タスクをインテリジェントに分割できます。たとえば、1つのC28x+CLAコアを速度と位置の追跡に使用し、もう1つのC28x+CLAコアはトルクと電流ループの制御に使用できます。

コネクティビティ・マネージャ・サブシステムは、Cortex-M4 CPU を基礎とし、EtherCAT、イーサネット、MCAN (CAN-FD)、AES などの高度な通信 IP にアクセスできます。

TMS320F2838x は、エラー訂正コード (ECC) 付きの最大 1.5MB (CPU ごとに 512KB) のフラッシュ・メモリと、最大 312KB (C28x CPU1 および CPU2 に合計 216KB、Cortex-M4 に 96KB) の SRAM をサポートします。デバイスでは、コード保護のため 2 つの 128 ビットのセキュア・ゾーンも使用できます。

高性能のアナログおよび制御ペリフェラルも F2838x MCU に内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4 つの独立した 16 ビット ADC により、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM) は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ・コンパレータ付きのコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。他のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。

EMIF、CAN モジュール (ISO 11898-1/CAN 2.0B 準拠)、EtherCAT、イーサネット、MCAN (CAN-FD) などのペリフェラルにより、F2838x のコネクティビティが拡張されます。最後に、MAC および PHY 付きの USB 2.0 ポートにより、ユーザーはアプリケーションに USB (Universal Serial Bus) コネクティビティを簡単に追加できます。

組み込みのリアルタイム分析および診断 (ERAD) モジュールにより、追加のハードウェア・ブレークポイントやプロファイリング用のカウンタを使用できるようになり、デバイスのデバッグおよびシステム分析機能が強化されます。

C2000 MCUの詳細については、www.ti.com/c2000でC2000の概要を参照してください。

特長

  • デュアル・コアの C28x アーキテクチャ
    • 2 つの TMS320C28x 32 ビット CPU
      • 200MHz
      • IEEE 754 倍精度 (64 ビット) 浮動小数点ユニット (FPU)
      • 三角関数算術演算ユニット (TMU)
      • CRC エンジンおよび命令 (VCRC)
      • 高速整数除算 (FINTDIV)
    • 各 CPU に 512KB (256KW) のフラッシュ
      (ECC 保護)
    • 各 CPU に 44KB (22KW) のローカル RAM
    • 2 つの CPU 間で 128KB (64KW) のグローバル RAM を共有 (パリティ保護)
  • 2 つの制御補償器アクセラレータ (CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754 単精度浮動小数点
    • C28x CPU と独立にコードを実行
  • システム・ペリフェラル
    • ASRAM および SDRAM をサポートする 2 つの外部メモリ・インターフェイス (EMIF)
    • 2 つの 6 チャネル DMA (Direct Memory Access) コントローラ
    • 最大 169 の入力フィルタリング付き汎用入出力 (GPIO) ピン
    • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
    • 低消費電力モード (LPM) のサポート
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティーの開発をサポート
    • 固有の識別 (UID) 番号
    • 組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
    • バックグラウンド CRC (BGCRC)
  • コネクティビティ・マネージャ (CM)
    • Arm® Cortex®-M4 プロセッサ
    • 125MHz
    • 512KB のフラッシュ (ECC 保護)
    • 96KB の RAM (ECC 保護またはパリティ保護)
    • AES (Advanced Encryption Standard) アクセラレータ
    • 汎用 CRC (GCRC)
    • 32 チャネルの µDMA (Micro Direct Memory Access) コントローラ
    • CM-UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
    • CM-I2C (Inter-integrated Circuit)
    • 同期式シリアル・インターフェイス (SSI)
    • 10/100 イーサネット 1588 MII/RMII
    • MCAN (CAN-FD)
  • C28x 通信ペリフェラル
    • 2 つのトランスミッタと 8 つのレシーバを持つ高速シリアル・インターフェイス (FSI)
    • 4 つの高速 (最高 50MHz) SPI ポート (ピンでブート可能)
    • 4 つのシリアル通信インターフェイス (SCI/UART) (ピンでブート可能)
    • 2 つの I2C インターフェイス (ピンでブート可能)
    • PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス
    • 2 つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP)
  • CM-C28x 共有通信ペリフェラル
    • EtherCAT®スレーブ・コントローラ (ESC)
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 2 つの CAN (Controller Area Network) モジュール (ピンでブート可能)
  • アナログ・サブシステム
    • 4 つのアナログ/デジタル・コンバータ (ADC)
      • 16 ビット・モード
        • それぞれ 1.1 MSPS
        • 12 の差動および 24 のシングル・エンド入力
      • 12 ビット・モード
        • それぞれ 3.5 MSPS
        • 24 のシングル・エンド入力
      • 各 ADC に単一のサンプルおよびホールド (S/H)
      • ハードウェアによる変換の後処理
    • 8 つのウィンドウ付きコンパレータ、12 ビットのデジタル/アナログ・コンバータ (DAC) リファレンス付き
    • 3 つのバッファ付き 12 ビット DAC 出力
  • コントロール・ペリフェラル
    • 32 のパルス幅変調器 (PWM) チャネル
      • 8 つの PWMモジュールの A および B チャネルの両方が高分解能 (16 チャネル)
      • デッドバンドのサポート (標準と高分解能の両方)
    • 7 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
      • 7 つの eCAP モジュールのうち 2 つで高分解能キャプチャ (HRCAP) を使用可能
    • 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP) モジュール
    • 8 つのシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM) 入力チャネル、チャネルごとに 2 つの独立したフィルタ
  • 構成可能ロジック・ブロック (CLB)
    • 既存のペリフェラル機能を強化
    • ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
  • クロックおよびシステム制御
    • 2 つの内部ゼロ・ピン 10MHz 発振器
    • オンチップの水晶振動子
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
    • デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
  • コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
  • パッケージ・オプション
    • 鉛フリー、グリーン・パッケージ
    • 337 ボールの新ファイン・ピッチ・ボール・グリッド・アレイ (nFBGA) [接尾辞 ZWT]
  • 温度オプション
    • S:接合部-40ºC~125ºC
    • Q:周囲温度-40ºC~125ºC
      (車載アプリケーション用に AEC Q100 認定)

All trademarks are the property of their respective owners.

機能一覧

他の製品と比較 C2000 リアルタイム制御マイコン メール Excelへダウンロード
Part number オーダー・オプション Features Total processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) ADC resolution ADC (Ch) RAM (KB) Sigma-delta filter PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) UART (SCI) I2C SPI CAN (#) DMA (Ch) QEP USB Operating temperature range (C) Rating Package Group
TMS320F28384D ご注文 Connectivity Manager
Ethernet
CAN FD
FPU64    
925     200     1536     16-bit /12-bit     24     338     8     32     16     5     3     5     3     44     3     1     -40 to 125     Catalog     NFBGA | 337    
TMS320F28384S サンプルは利用できません。 Connectivity Manager
Ethernet
CAN FD
FPU64    
525     200     1024     16-bit /12-bit     24     277     8     32     16     5     3     5     3     44     3     1     -40 to 125     Catalog     NFBGA | 337    
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Ethernet
CAN FD
Configurable Logic Block
FPU64    
925     200     1536     16-bit /12-bit     24     338     8     32     16     5     3     5     3     44     3     1     -40 to 125     Catalog     NFBGA | 337    
TMS320F28386S サンプルは利用できません。 Connectivity Manager
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CAN FD
Configurable Logic Block
FPU64