サーボ・ドライブおよびモーション・コントロール

AC サーボ・ドライブ

設計上の考慮事項

サーボ・ドライブ制御機能はサーボ・モーターのトルクと速度管理のため、開ループ / 閉ループのベクトル制御機能を実装する電力段に接続します。低レイテンシの電流 / 電圧サンプリングと高いダイナミック性能、高効率、リアルタイム制御には、PWM 生成とオプションの位置センシングが必要です。リアルタイムでの PLC 同期のために産業用イーサネットなどの複数の規格があり、適切な規格を選択できます。制御モジュールは複数の電源レールとさまざまな要件で構成された複雑なパワー・マネージメントを必要とします。TI のリファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこうした課題の解決に役立ちます。

  • 高効率、最小の出力電圧リップル、追跡機能と監視機能を実現した、小型フォーム・ファクタの POL 向け電源ソリューション
  • 電流、電圧、位置センシングを低レイテンシ、高精度で実現する高性能アナログ・ソリューション
  • モーター制御機能と低レイテンシのペリフェラルを内蔵し、システム・コスト低減とサーボ・ドライブ性能向上を実現するリアルタイム組込み処理ソリューション
  • ソフトウェア・プログラマブルなマルチプロトコル産業用イーサネットとフィールドバスをサポートする広範な絶縁型 / 非絶縁型の業界標準インターフェイス

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (12)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
HTM 8 KB 2018年 4月 17日 1299
HTM 9 KB 2018年 3月 20日 491
HTM 9 KB 2018年 3月 6日 546
HTM 8 KB 2017年 12月 16日 460
HTM 9 KB 2017年 12月 11日 657
PDF 225 KB 2017年 10月 16日 394
HTM 8 KB 2017年 8月 29日 132
PDF 1.07 MB 2017年 6月 20日 690
HTM 8 KB 2017年 1月 31日 356
HTM 8 KB 2016年 8月 22日 83
HTM 8 KB 2016年 2月 12日 251
HTM 9 KB 2011年 3月 1日 68

セレクション/ソリューション・ガイド

セレクション・ガイド (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 2.59 MB 2016年 10月 11日 0 英語版をダウンロード (Rev.A)

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 311 KB 2013年 11月 20日 195

ホワイト・ペーパー (12)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 550 KB 2017年 10月 16日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 1.12 MB 2017年 6月 27日 0 英語版をダウンロード
PDF 1.2 MB 2017年 4月 4日 0 英語版をダウンロード
PDF 770 KB 2017年 3月 9日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.G)
PDF 1.7 MB 2017年 1月 31日 0 英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 1.15 MB 2018年 8月 1日 434
PDF 1.04 MB 2018年 1月 30日 677
PDF 938 KB 2017年 12月 6日 1253
PDF 1.19 MB 2016年 1月 26日 497
PDF 301 KB 2015年 3月 3日 286
PDF 1.34 MB 2014年 10月 16日 847
PDF 179 KB 2012年 4月 20日 619

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