サーボ・ドライブおよびモーション・コントロール

サーボ・ドライブ制御機能はサーボ・モーターのトルクと速度管理のため、開ループ / 閉ループのベクトル制御機能を実装する電力段に接続します。低レイテンシの電流 / 電圧サンプリングと高いダイナミック性能、高効率、リアルタイム制御には、PWM 生成とオプションの位置センシングが必要です。リアルタイムでの PLC 同期のために産業用イーサネットなどの複数の規格があり、適切な規格を選択できます。制御モジュールは複数の電源レールとさまざまな要件で構成された複雑なパワー・マネージメントを必要とします。TI のリファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこうした課題の解決に役立ちます。

• 高効率、最小の出力電圧リップル、追跡機能と監視機能を実現した、小型フォーム・ファクタの POL 向け電源ソリューション
• 電流、電圧、位置センシングを低レイテンシ、高精度で実現する高性能アナログ・ソリューション
• モーター制御機能と低レイテンシのペリフェラルを内蔵し、システム・コスト低減とサーボ・ドライブ性能向上を実現するリアルタイム組込み処理ソリューション
• ソフトウェア・プログラマブルなマルチプロトコル産業用イーサネットとフィールドバスをサポートする広範な絶縁型 / 非絶縁型の業界標準インターフェイス