サーボ・ドライブおよびモーション・コントロール

AC サーボ・ドライブ

設計上の考慮事項
リファレンス・デザインと製品
技術資料
サポートとトレーニング

設計上の考慮事項

サーボ・ドライブ制御機能はサーボ・モーターのトルクと速度管理のため、開ループ / 閉ループのベクトル制御機能を実装する電力段に接続します。低レイテンシの電流 / 電圧サンプリングと高いダイナミック性能、高効率、リアルタイム制御には、PWM 生成とオプションの位置センシングが必要です。リアルタイムでの PLC 同期のために産業用イーサネットなどの複数の規格があり、適切な規格を選択できます。制御モジュールは複数の電源レールとさまざまな要件で構成された複雑なパワー・マネージメントを必要とします。TI のリファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこうした課題の解決に役立ちます。

高効率、最小の出力電圧リップル、追跡機能と監視機能を実現した、小型フォーム・ファクタの POL 向け電源ソリューション
電流、電圧、位置センシングを低レイテンシ、高精度で実現する高性能アナログ・ソリューション
モーター制御機能と低レイテンシのペリフェラルを内蔵し、システム・コスト低減とサーボ・ドライブ性能向上を実現するリアルタイム組込み処理ソリューション
ソフトウェア・プログラマブルなマルチプロトコル産業用イーサネットとフィールドバスをサポートする広範な絶縁型 / 非絶縁型の業界標準インターフェイス

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (12)

タイトル	概要	種類	サイズ (KB)	日付	表示回数
Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA	概要	HTM	8 KB	2018年 4月 17日	1299
Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad	概要	HTM	9 KB	2018年 3月 20日	491
Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA on C2000 MCUs	概要	HTM	9 KB	2018年 3月 6日	546
Improving Response Time and Reliability of Isolated Digital Input Receivers	概要	HTM	8 KB	2017年 12月 16日	460
Ethernet PHY Configuration Through MDIO for Industrial Applications	概要	HTM	9 KB	2017年 12月 11日	657
Design for State Grid Corporation of China RS-485 standard – THVD1500		PDF	225 KB	2017年 10月 16日	394
Signal Integrity vs. Transmission Rate and Cable Length for RS-485 Transceivers	概要	HTM	8 KB	2017年 8月 29日	132
Power Multiplexing Using Load Switches and eFuses		PDF	1.07 MB	2017年 6月 20日	690
How to Configure DP838XX for Ethernet Compliance and Loopback Testing	概要	HTM	8 KB	2017年 1月 31日	356
DP83822 Energy Efficient Ethernet IEEE 802.3az	概要	HTM	8 KB	2016年 8月 22日	83
Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Perm Magnet Sync Motors Using F2827x	概要	HTM	8 KB	2016年 2月 12日	251
Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase ... (DRV830x-HC-C2-KIT)	概要	HTM	9 KB	2011年 3月 1日	68

セレクション/ソリューション・ガイド

セレクション・ガイド (1)

タイトル	概要	種類	サイズ (KB)	日付	表示回数	英語版
イーサネットPHYトランシーバ (Rev. A 翻訳版)		PDF	2.59 MB	2016年 10月 11日	0	英語版をダウンロード (Rev.A)

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル	概要	種類	サイズ (MB)	日付	表示回数	英語版
Sitara™ AM4x processor with ARM® Cortex™-A9 core		PDF	311 KB	2013年 11月 20日	195

ホワイト・ペーパー (12)

タイトル	種類	サイズ (MB)	日付	表示回数	英語版
産業用イーサネット通信プロトコルの現在 (Rev. A 翻訳版)	PDF	550 KB	2017年 10月 16日	0	最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
産業用機器を進歩させる高精度モータ・ドライブ制御	PDF	1.12 MB	2017年 6月 27日	0	英語版をダウンロード
Fully integrated signal and power isolation – applications and benefits.	PDF	1.2 MB	2017年 4月 4日	0	英語版をダウンロード
Sitara™ プロセッサ上のEtherCAT® (Rev. E 翻訳版)	PDF	770 KB	2017年 3月 9日	0	最新の英語版をダウンロード (Rev.G)
次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版)	PDF	1.7 MB	2017年 1月 31日	0	英語版をダウンロード (Rev.A)
An inside look at industrial Ethernet communication protocols	PDF	1.15 MB	2018年 8月 1日	434
EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors	PDF	1.04 MB	2018年 1月 30日	677
EtherCAT® on Sitara™ Processors	PDF	938 KB	2017年 12月 6日	1253
Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system	PDF	1.19 MB	2016年 1月 26日	497
Profibus on AM335x and AM1810 Sitara ARM Microprocessor White Paper	PDF	301 KB	2015年 3月 3日	286
High-voltage reinforced isolation: Definitions and test methodologies	PDF	1.34 MB	2014年 10月 16日	847
Designing High-Performance and Power-Efficient Motor Control Systems White Paper	PDF	179 KB	2012年 4月 20日	619

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