産業用ロボットのティーチ・ペンダント(HMI)

産業用ロボット HMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)

設計上の考慮事項

Human Machine Interface (HMI) panels are used as programming and controlling interface for industrial robots. Robotics HMI TI Designs from Texas Instruments show possible ways of implementing the different subsystems of a HMI. These are for example designs based on SitaraTM processors with superior processing and graphic performance while still being able to run industrial Ethernet like Profibus, Profinet, POWERLINK, EtherCAT, EtherNet/IP or a proprietary communication protocol to communicate with the main robot controller. For wireless connections designs using TI’s SimpleLinkTM devices are shown. Moreover, designs for power management, wired interfaces like USB and control inputs are available.

For more information on HMI panels also look at:
HMI: Industrial Monitor

技術資料

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 779 KB 2016年 1月 22日 666

ホワイト・ペーパー (3)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 753 KB 2017年 10月 23日 0 英語版をダウンロード
PDF 2.27 MB 2015年 12月 13日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 1.04 MB 2018年 1月 30日 1328

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