産業用ロボットのティーチ・ペンダント(HMI)

産業用ロボット HMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)

設計上の考慮事項

HMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)パネルは、産業用ロボット向けのプログラミングと制御用のインターフェイスとして使用します。TI(テキサス・インスツルメンツ)が公開しているロボット向け HMI の TI Designs リファレンス・デザインは、HMI のさまざまなサブシステムを実装する際の方法を示します。プロセッシング性能とグラフィック性能が優れた Sitara(TM) プロセッサをベースとすると同時に、ロボットのメイン・コントローラとの間で、Profibus、Profinet、POWERLINK、EtherCAT、EtherNet/IP、独自通信プロトコルなどの産業用イーサネットを実行できるサンプル・デザインも用意されています。TI の SimpleLink(TM) デバイスを使用するワイヤレス接続の設計に適したリファレンス・デザインを示します。さらに、パワー・マネージメントや、USB と制御入力のような有線インターフェイスに適した複数のリファレンス・デザインも用意しています。

HMI パネルの詳細については、次のページもご覧ください。
HMI:産業用モニタ

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技術資料

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

ホワイト・ペーパー (4)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 3.32 MB 2019年 2月 6日 英語版をダウンロード
PDF 814 KB 2018年 10月 13日
PDF 753 KB 2017年 10月 23日 英語版をダウンロード
PDF 2.27 MB 2015年 12月 13日 最新の英語版をダウンロード (Rev.C)

技術記事

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