産業用ロボット・センシング・モジュール

産業用ロボット検出モジュール

設計上の考慮事項

産業用ロボットのセンシング・モジュールは、各種センサ入力に対応する包括的な機能として使用されています。センシング・モジュールは、センサから出力された信号を処理することができます。たとえば、このような信号は、ロボットがつかむことを想定している操作対象の物体の位置を検出する際や、または、重大な状況で強制シャットダウンを実施する際に必要になります。

産業用ロボット・システムが使用する代表的なセンサやトランスミッタとして、変位、フロー、液面、圧力、温度の各トランスミッタを挙げることができます。

産業用ロボット・システムが使用する代表的なセンサやトランスミッタとして、変位、フロー、液面、圧力、温度の各トランスミッタを挙げることができます。

フィールド・トランスミッタの詳細については、次のページもご覧ください。
変位トランスミッタ(角度、リニア、軸方向)
フィールド・トランスミッタ:流量トランスミッタ
フィールド・トランスミッタ:圧力トランスミッタ
フィールド・トランスミッタ:温度トランスミッタ

ロボットの環境の監視、ロボットやその周囲の対象物の検出には、一般的にビジョン・システムが使用されます。この概念を指すより一般的な用語は「マシン・ビジョン」です。マシン・ビジョンの詳細については以下のページもご参照ください。
マシン・ビジョン:カメラ
マシン・ビジョン:コード・リーダー
マシン・ビジョン:ライティング
マシン・ビジョン:ビジョン・コンピュータ

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技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 32 KB 2019年 2月 26日

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 963 KB 2016年 4月 8日

ホワイト・ペーパー (7)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 3.32 MB 2019年 2月 6日 英語版をダウンロード
PDF 882 KB 2018年 3月 5日
PDF 753 KB 2017年 10月 23日 英語版をダウンロード
PDF 1.12 MB 2017年 4月 4日 英語版をダウンロード
PDF 1.73 MB 2016年 11月 2日
PDF 1.19 MB 2016年 1月 26日
PDF 419 KB 2012年 5月 9日

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