産業用ロボットのティーチ・ペンダント(HMI)

物流ロボット HMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)

設計上の考慮事項

さまざまなタイプのロジスティクス・ロボットは、外部コントローラによる制御だけではなく、オペレータとシステムをワイヤレスに接続する追加的なビジュアル・インターフェイスなどの HMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)を必要とします。TI のロボット向け HMI のリファレンス・デザインは、このような HMI のさまざまなサブシステムの実装を可能にします。処理性能の高い Sitara(TM) プロセッサとタッチ・スクリーン・パネル制御機能をベースとした、組込み部品向けのリファレンス・デザインが利用できます。さらに、USB や SD カードなどの異なるインターフェイス向けのソリューションが用意されています。ワイヤレス・コネクティビティが必要な場合、TI のワイヤレス製品ラインアップを使用したリファレンス・デザインを利用できます。アナログ製品については、パワー・マネージメントと制御入力のためのリファレンス・デザインが用意されています。

HMI パネルの詳細については、次のページもご覧ください。
HMI:産業用モニタ

技術資料

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 779 KB 2016年 1月 22日 666

ホワイト・ペーパー (4)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 2.27 MB 2015年 12月 13日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 1.04 MB 2018年 1月 30日 1328
PDF 322 KB 2014年 3月 25日 602
PDF 235 KB 2013年 11月 21日 669

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