製造ロボット

製造ロボット軸モータ駆動

設計上の考慮事項

100VAC ~ 690VAC のサーボ・ドライブ出力段は通常、IGBT または MOSFET の 3 つのハーフ・ブリッジを使用しますが、より高速なスイッチング・インバータにはすでに GaN FET または SiC FET のパワー・スイッチが実装されています。ゲート・ドライバは、出力段の効率性、保護、信頼性に大きな影響を及ぼします。高精度の相電流および電圧センシングはサーボ・ドライブのパフォーマンスに影響を及ぼします。シャント、ハーフ・エフェクト、またはフラックスゲート・ベースの電流センサが通常使用され、高精度で低ドリフトの電流センス・アンプ、デルタ-シグマ変調器、または A/D コンバータが必要です。出力段には、サーボ・ドライブ・システム電圧に応じて、高い EMC 耐性がある基本または強化された絶縁が必要です。TI のサーボ・ドライブ出力段用リファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこれらの課題解決をサポートします。

  • 業界をリードする CMTI と高い EMC 耐性を備え、最低レベルの伝搬遅延を実現した、ベーシックで、強化された容量性絶縁テクノロジー
  • 高い CMTI と最低レベルの伝搬遅延を実現し、保護機能を内蔵した、絶縁および非絶縁ゲート・ドライバ
  • 絶縁型高精度デルタ-シグマ変調器とアンプを備えた、高精度電流および電圧センシング
  • 高効率の絶縁型および非絶縁型電源ソリューション

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (16)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
HTM 8 KB 2016年 4月 8日 0 英語版を表示
HTM 8 KB 2016年 2月 17日 0 英語版を表示
HTM 9 KB 2017年 12月 11日 1065
PDF 225 KB 2017年 10月 16日 622
PDF 428 KB 2017年 7月 24日 348
HTM 8 KB 2017年 1月 31日 527
PDF 234 KB 2016年 10月 26日 647
HTM 8 KB 2016年 8月 22日 144
HTM 8 KB 2016年 7月 5日 1495
HTM 8 KB 2016年 2月 23日 695
PDF 152 KB 2015年 10月 30日 239
PDF 147 KB 2015年 10月 30日 256
HTM 8 KB 2014年 11月 4日 1538
HTM 9 KB 2013年 7月 1日 121
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 45
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 667

セレクション/ソリューション・ガイド

セレクション・ガイド (2)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 2.59 MB 2016年 10月 11日 0 英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 734 KB 2014年 8月 21日 1715

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

ホワイト・ペーパー (14)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 644 KB 2017年 6月 19日 0 英語版をダウンロード
PDF 1.2 MB 2017年 4月 4日 0 英語版をダウンロード
PDF 1.12 MB 2017年 4月 4日 0 英語版をダウンロード
PDF 770 KB 2017年 3月 9日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.G)
PDF 2.46 MB 2016年 10月 21日 0 英語版をダウンロード
PDF 2.38 MB 2016年 4月 20日 0 英語版をダウンロード
PDF 2.5 MB 2015年 3月 2日 0 英語版をダウンロード
PDF 825 KB 2018年 2月 14日 2274
PDF 1.04 MB 2018年 1月 30日 942
PDF 938 KB 2017年 12月 6日 1939
PDF 645 KB 2017年 11月 20日 2270
PDF 1.34 MB 2016年 10月 31日 391
PDF 1.34 MB 2014年 10月 16日 1200
PDF 179 KB 2012年 4月 20日 927

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