製造ロボット

100VAC ～ 690VAC のサーボ・ドライブ出力段は通常、IGBT または MOSFET の 3 つのハーフ・ブリッジを使用しますが、より高速なスイッチング・インバータにはすでに GaN FET または SiC FET のパワー・スイッチが実装されています。ゲート・ドライバは、出力段の効率性、保護、信頼性に大きな影響を及ぼします。高精度の相電流および電圧センシングはサーボ・ドライブのパフォーマンスに影響を及ぼします。シャント、ハーフ・エフェクト、またはフラックスゲート・ベースの電流センサが通常使用され、高精度で低ドリフトの電流センス・アンプ、デルタ－シグマ変調器、または A/D コンバータが必要です。出力段には、サーボ・ドライブ・システム電圧に応じて、高い EMC 耐性がある基本または強化された絶縁が必要です。TI のサーボ・ドライブ出力段用リファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこれらの課題解決をサポートします。

• 業界をリードする CMTI と高い EMC 耐性を備え、最低レベルの伝搬遅延を実現した、ベーシックで、強化された容量性絶縁テクノロジー
• 高い CMTI と最低レベルの伝搬遅延を実現し、保護機能を内蔵した、絶縁および非絶縁ゲート・ドライバ
• 絶縁型高精度デルタ－シグマ変調器とアンプを備えた、高精度電流および電圧センシング
• 高効率の絶縁型および非絶縁型電源ソリューション