サーボ・ドライブ出力段モジュール

製造ロボット軸モータ駆動

設計上の考慮事項

100VAC ~ 690VAC のサーボ・ドライブ出力段は通常、IGBT または MOSFET の 3 つのハーフ・ブリッジを使用しますが、より高速なスイッチング・インバータにはすでに GaN FET または SiC FET のパワー・スイッチが実装されています。ゲート・ドライバは、出力段の効率性、保護、信頼性に大きな影響を及ぼします。高精度の相電流および電圧センシングはサーボ・ドライブのパフォーマンスに影響を及ぼします。シャント、ハーフ・エフェクト、またはフラックスゲート・ベースの電流センサが通常使用され、高精度で低ドリフトの電流センス・アンプ、デルタ-シグマ変調器、または A/D コンバータが必要です。出力段には、サーボ・ドライブ・システム電圧に応じて、高い EMC 耐性がある基本または強化された絶縁が必要です。TI のサーボ・ドライブ出力段用リファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこれらの課題解決をサポートします。

  • 業界をリードする CMTI と高い EMC 耐性を備え、最低レベルの伝搬遅延を実現した、ベーシックで、強化された容量性絶縁テクノロジー
  • 高い CMTI と最低レベルの伝搬遅延を実現し、保護機能を内蔵した、絶縁および非絶縁ゲート・ドライバ
  • 絶縁型高精度デルタ-シグマ変調器とアンプを備えた、高精度電流および電圧センシング
  • 高効率の絶縁型および非絶縁型電源ソリューション

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (17)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 695 KB 2018年 11月 10日 0
PDF 124 KB 2018年 8月 22日 0
HTM 8 KB 2018年 8月 1日 0
HTM 9 KB 2017年 12月 11日 0
PDF 225 KB 2017年 10月 16日 0
PDF 428 KB 2017年 7月 24日 0
HTM 8 KB 2017年 1月 31日 0
PDF 234 KB 2016年 10月 26日 0
HTM 8 KB 2016年 8月 22日 0
HTM 8 KB 2016年 7月 5日 0
HTM 8 KB 2016年 4月 8日 0 英語版を表示
HTM 8 KB 2016年 2月 17日 0 英語版を表示
PDF 152 KB 2015年 10月 30日 0
PDF 147 KB 2015年 10月 30日 0
HTM 9 KB 2013年 7月 1日 0
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 0
HTM 8 KB 2013年 4月 26日 0

セレクション/ソリューション・ガイド

セレクション・ガイド (2)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 2.59 MB 2016年 10月 11日 0 英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 734 KB 2014年 8月 21日 0

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

ホワイト・ペーパー (15)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 1.33 MB 2018年 11月 19日 0
PDF 841 KB 2018年 11月 5日 0
PDF 824 KB 2018年 10月 13日 0
PDF 814 KB 2018年 10月 13日 0
PDF 825 KB 2018年 2月 14日 0
PDF 645 KB 2017年 11月 20日 0
PDF 644 KB 2017年 6月 19日 0 英語版をダウンロード
PDF 1.2 MB 2017年 4月 4日 0 英語版をダウンロード
PDF 1.12 MB 2017年 4月 4日 0 英語版をダウンロード
PDF 770 KB 2017年 3月 9日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.H)
PDF 2.46 MB 2016年 10月 21日 0 英語版をダウンロード
PDF 2.38 MB 2016年 4月 20日 0 英語版をダウンロード
PDF 2.5 MB 2015年 3月 2日 0 英語版をダウンロード
PDF 1.34 MB 2014年 10月 16日 0
PDF 179 KB 2012年 4月 20日 0

ブログ

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