サーボ・ドライブ出力段モジュール製造ロボット軸モータ駆動 |
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サーボ・ドライブ出力段モジュール製造ロボット軸モータ駆動 |
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設計上の考慮事項100VAC ~ 690VAC のサーボ・ドライブ出力段は通常、IGBT または MOSFET の 3 つのハーフ・ブリッジを使用しますが、より高速なスイッチング・インバータにはすでに GaN FET または SiC FET のパワー・スイッチが実装されています。ゲート・ドライバは、出力段の効率性、保護、信頼性に大きな影響を及ぼします。高精度の相電流および電圧センシングはサーボ・ドライブのパフォーマンスに影響を及ぼします。シャント、ハーフ・エフェクト、またはフラックスゲート・ベースの電流センサが通常使用され、高精度で低ドリフトの電流センス・アンプ、デルタ-シグマ変調器、または A/D コンバータが必要です。出力段には、サーボ・ドライブ・システム電圧に応じて、高い EMC 耐性がある基本または強化された絶縁が必要です。TI のサーボ・ドライブ出力段用リファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこれらの課題解決をサポートします。
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