製造ロボット

製造ロボット軸モータ駆動

設計上の考慮事項

100VAC ~ 690VAC のサーボ・ドライブ出力段は通常、IGBT または MOSFET の 3 つのハーフ・ブリッジを使用しますが、より高速なスイッチング・インバータにはすでに GaN FET または SiC FET のパワー・スイッチが実装されています。ゲート・ドライバは、出力段の効率性、保護、信頼性に大きな影響を及ぼします。高精度の相電流および電圧センシングはサーボ・ドライブのパフォーマンスに影響を及ぼします。シャント、ハーフ・エフェクト、またはフラックスゲート・ベースの電流センサが通常使用され、高精度で低ドリフトの電流センス・アンプ、デルタ-シグマ変調器、または A/D コンバータが必要です。出力段には、サーボ・ドライブ・システム電圧に応じて、高い EMC 耐性がある基本または強化された絶縁が必要です。TI のサーボ・ドライブ出力段用リファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこれらの課題解決をサポートします。

  • 業界をリードする CMTI と高い EMC 耐性を備え、最低レベルの伝搬遅延を実現した、ベーシックで、強化された容量性絶縁テクノロジー
  • 高い CMTI と最低レベルの伝搬遅延を実現し、保護機能を内蔵した、絶縁および非絶縁ゲート・ドライバ
  • 絶縁型高精度デルタ-シグマ変調器とアンプを備えた、高精度電流および電圧センシング
  • 高効率の絶縁型および非絶縁型電源ソリューション

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (3)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
HTM 8 KB 2016年 4月 8日 0 英語版を表示
HTM 8 KB 2016年 2月 17日 0 英語版を表示
PDF 1.07 MB 2017年 6月 20日 1017

セレクション/ソリューション・ガイド

セレクション・ガイド (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 16.37 MB 2016年 9月 14日 0 英語版をダウンロード (Rev.Q)

ソリューション・ガイド (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 3.54 MB 2016年 11月 26日 0

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

ホワイト・ペーパー (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 1.12 MB 2017年 4月 4日 0 英語版をダウンロード

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