モバイル・ロボットのセンシング・モジュール

ロジスティクス・ロボット検出モジュール

設計上の考慮事項

ロジスティクス・ロボット・センシング・モジュールは、さまざまな種類のセンサ入力に対する総体的な用語として使用されています。センシング・モジュールは、例えばロジスティクス・ロボットの周囲監視、ロボットの位置決定、ロボットがつかむと想定されている対象物の位置決定、危険な状況での強制シャットダウンなどのために必要な、センサからの出力信号を処理することができます。

ロジスティクス・ロボット・システムで使用される代表的なセンサやトランスミッタとして、変位トランスミッタがあります。変位トランスミッタの詳細については以下のページもご参照ください。
変位トランスミッタ(角度、リニア、軸方向)

ロボットの環境の監視、ロボットやその周囲の対象物の検出には、一般的にビジョン・システムが使用されます。この概念を指すより一般的な用語は「マシン・ビジョン」です。マシン・ビジョンの詳細については以下のページもご参照ください。
マシンビジョン:カメラ マシン・ビジョン:コード・リーダー
マシン・ビジョン:照明
マシン・ビジョン:ビジョン・コンピュータ

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技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (2)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 32 KB 2019年 2月 26日
PDF 5.94 MB 2018年 1月 5日

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 963 KB 2016年 4月 8日

ホワイト・ペーパー (2)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 3.32 MB 2019年 2月 6日 英語版をダウンロード
PDF 419 KB 2012年 5月 9日

技術記事

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