工業用ステッパ・ドライブ

テキサス・インスツルメンツ(TI)のステッパ・モーター・システム・ソリューション

設計上の考慮事項

ステッパー・モータの概要

ステッパー・モータには回転子に永久磁石が付いており、固定子には最低でも 2 組の巻線が付いています。回転子の磁石と固定子の巻線が一直線上に並ぶと、2 番目の巻線が励起されます。2 組の巻線を交互にオン、オフにすることにより、所定のステップ位置でモータがロックされます。巻線に電流を流す方向も反転できます。

2 つの固定子巻線の付いたステッパー・モータでは、90 度ごとに 4 つのステップが存在します。ステッパー・モータは、固定子巻線に供給されるパルスに応じて、ステップ間の移動を正確に制御できます。

ステッパー・モータの速度は、巻線に供給するパルスの周波数によって制御できます。一方、回転子の方向は、パルスのシーケンスを反転することによって変更できます。モータ内部の磁極には、多数の歯が付いており、固定子に対して回転子の位置を調整するのに役立ちます。一部のステッパー・モータには、固定子極にも歯が付いています。

ステッパー・モータは、制御技法に応じて、フル・ステップ、ハーフ・ステップ、またはマイクロ・ステップで制御できます。シンプルな方形パルスを使用すると、モータをフル・ステップで制御できます。一方、マイクロ・ステップ制御では、パルス幅変調(PWM)などの高度な制御技法が使用されます。

マイクロコントローラ

基本的な MSP430 MCU と一緒に、DRV8412 などのステッパー制御ドライバ IC を使用すると、非常に低いコストでフル・ステップまたは最高 16 マイクロ・ステップでの制御を実現できます。Stellaris® または C2000 MCU を使用すると、より複雑なステッパー・モータ制御が可能です。ADC や PWM などのオンボード・ペリフェラルにより、ステッパー・モータのアプリケーション要件すべてに対応できる、高度に統合されたソリューションが実現します。

インターフェイス/コネクティビティ

従来のアナログ RS-232/RS-485 は、現在もモータ制御アプリケーションに広く使用されています。設計者は将来を見据えて、イーサネット、USB、CAN などの主流インターフェイスの統合を行っています。

TI は、従来のアプリケーションおよび急成長中の産業用アプリケーションの両方に対してソリューションを提供しています。たとえば、TI は最近、世界初の絶縁 CAN トランシーバである ISO1050 を導入しました。

パワー・マネージメント

テキサス・インスツルメンツは、標準 IC から高性能、プラグイン、電源ブリック、デジタル電源 MOSFET および統合電力モジュールまで、幅広いパワー・マネージメント IC ソリューションを提供しています。

AC/DC や DC/DC 電源、リニア・レギュレータや非絶縁型スイッチング DC/DC レギュレータから、PMIC や電源やディスプレイのソリューションまで、テキサス・インスツルメンツのパワー・マネージメント IC ソリューションが、プロジェクト完成をサポートします。

推奨リソース

TI モータ制御リソースの概要

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
HTM 8 KB 2004年 11月 30日 944

セレクション/ソリューション・ガイド

セレクション・ガイド (5)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 2.7 MB 2016年 11月 18日 4201
PDF 2.82 MB 2016年 6月 28日 9533
PDF 5.35 MB 2016年 3月 23日 11846
PDF 5.96 MB 2014年 10月 14日 3479
PDF 16.33 MB 2011年 11月 17日 931

ソリューション・ガイド (3)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 3.54 MB 2016年 11月 26日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.I)
PDF 6.34 MB 2016年 11月 16日 38897
PDF 3.12 MB 2014年 10月 4日 0 最新の英語版をダウンロード (Rev.I)

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 2.44 MB 2015年 10月 20日 0 英語版をダウンロード

ホワイト・ペーパー (3)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 1.17 MB 2012年 10月 4日 1143
PDF 179 KB 2012年 4月 20日 2550
PDF 1.64 MB 2011年 9月 2日 1259

Support & community

その他のサポート