サーボ・ドライブ制御モジュール

AC サーボ・ドライブ

設計上の考慮事項

サーボ・ドライブ制御機能はサーボ・モーターのトルクと速度管理のため、開ループ / 閉ループのベクトル制御機能を実装する電力段に接続します。低レイテンシの電流 / 電圧サンプリングと高いダイナミック性能、高効率、リアルタイム制御には、PWM 生成とオプションの位置センシングが必要です。リアルタイムでの PLC 同期のために産業用イーサネットなどの複数の規格があり、適切な規格を選択できます。制御モジュールは複数の電源レールとさまざまな要件で構成された複雑なパワー・マネージメントを必要とします。TI のリファレンス・デザインとソリューションは、システム設計にかかわるこうした課題の解決に役立ちます。

  • 高効率、最小の出力電圧リップル、追跡機能と監視機能を実現した、小型フォーム・ファクタの POL 向け電源ソリューション
  • 電流、電圧、位置センシングを低レイテンシ、高精度で実現する高性能アナログ・ソリューション
  • モーター制御機能と低レイテンシのペリフェラルを内蔵し、システム・コスト低減とサーボ・ドライブ性能向上を実現するリアルタイム組込み処理ソリューション
  • ソフトウェア・プログラマブルなマルチプロトコル産業用イーサネットとフィールドバスをサポートする広範な絶縁型 / 非絶縁型の業界標準インターフェイス
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技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (14)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 3.14 MB 2019年 8月 13日
PDF 107 KB 2019年 1月 21日
PDF 669 KB 2018年 4月 17日
PDF 4.98 MB 2018年 3月 20日
PDF 3.14 MB 2018年 3月 6日
PDF 83 KB 2017年 12月 16日
PDF 130 KB 2017年 12月 11日
PDF 225 KB 2017年 10月 16日
PDF 1.28 MB 2017年 8月 29日
PDF 1.07 MB 2017年 6月 20日
PDF 820 KB 2017年 1月 31日
PDF 1.32 MB 2016年 8月 22日
PDF 1.13 MB 2016年 2月 12日
PDF 1.39 MB 2011年 3月 1日

セレクション/ソリューション・ガイド

セレクション・ガイド (1)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 2.59 MB 2016年 10月 11日

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

製品カタログ (1)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 311 KB 2013年 11月 20日

ホワイト・ペーパー (15)

タイトル 種類 サイズ (MB) 日付 英語版
PDF 1.28 MB 2019年 11月 21日
PDF 1.39 MB 2019年 5月 28日
PDF 1.48 MB 2019年 2月 20日
PDF 841 KB 2018年 11月 5日
PDF 4.21 MB 2018年 10月 22日 英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 824 KB 2018年 10月 13日
PDF 814 KB 2018年 10月 13日
PDF 1.15 MB 2018年 8月 1日
PDF 550 KB 2017年 10月 16日 最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
PDF 1.12 MB 2017年 6月 27日 英語版をダウンロード
PDF 1.2 MB 2017年 4月 4日 英語版をダウンロード
PDF 770 KB 2017年 3月 9日 最新の英語版をダウンロード (Rev.H)
PDF 1.7 MB 2017年 1月 31日 英語版をダウンロード (Rev.A)
PDF 301 KB 2015年 3月 3日
PDF 1.85 MB 2014年 10月 16日

技術記事

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