掃除機ロボット

掃除機ロボット

設計上の考慮事項

新世代のロボット型掃除機は、よりスマートになり、効率も向上しています。TI のテスト済みロボット型掃除機のリファレンス・デザインは、設計上の課題に対応しているほか、モーター・ドライブ段の効率化、安定した熱管理、小型 PCB フォーム・ファクタ、新機能やセンサの統合、電磁互換性に関する EMC 要件に対応した実証済みソリューションを提供します。

  • 高効率のモーター制御により、吸引力、掃除範囲が向上し、徹底した掃除が可能になります。内蔵の半導体モーター・ドライバ IC とソリューションが、効率性、信頼性、静粛性を向上したモーター・ドライブを実現します
  • バッテリ・パックでは安全性と耐久性が重要です。充電、バランシング、監視、保護、認証用バッテリ・パック・ソリューションが、安全性と寿命に関する課題に対応します
  • ヒューマン・マシン・インターフェイス(HMI)がさらに実用的で直感的に使いやすくなりました。静電容量性タッチ・センシングは、堅牢性と信頼性の高い制御を可能にします。プログラマブル RGB LED ドライバはカスタム化を可能にします。音声認識とオーディオ出力は、通常の操作を容易にします。ワイヤレス・コネクティビティ IoT全般の接続を可能にします。
  • 高度なセンサは自律性を向上します。タイム・オブ・フライト(ToF)ベースのデプス・センシングとロボット・ビジョンは、よりスマートなナビゲーション、物体認識、物体回避、優れた SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)機能のほか、自宅監視も可能にします。近接センサは、衝突を最小限に抑えることができます。ホール・センサは、磁気バリアを検知します。誘導性センサは、ケーブルや金属部分を検知します。TI のソリューションには、電流温度、カバーの閉状態、停止、ダスト・バッグの空き具合タンク液面に関する高精度の監視機能などがあります。

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (8)

タイトル 概要 種類 サイズ (KB) 日付 表示回数 英語版
PDF 87 KB 2018年 2月 27日 116
HTM 8 KB 2017年 4月 5日 51
HTM 9 KB 2017年 1月 18日 169
HTM 8 KB 2016年 7月 22日 74
HTM 8 KB 2016年 6月 30日 26
HTM 8 KB 2016年 5月 2日 132
HTM 8 KB 2016年 2月 15日 54
HTM 9 KB 2015年 7月 15日 73

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

ホワイト・ペーパー (1)

タイトル 概要 種類 サイズ (MB) 日付 表示回数 英語版
PDF 444 KB 2016年 1月 21日 60

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