TIDEP0043

Acontis EtherCAT マスター・スタック、リファレンス・デザイン

TIDEP0043

設計ファイル

概要

acontis EC-Master EtherCAT Master スタックは、移植性の高いソフトウェア・スタックで、各種組込みプラットフォームで使用できます。EC-Master は、高性能の TI Sitara MPU をサポートしており、洗練された EtherCAT Master ソリューションを実現します。この製品を利用して、EtherCAT 通信インターフェイス・ボード、EtherCAT ベースの PLC、またはモーション・コントロール・アプリケーションを実装できます。EC-Master アーキテクチャの設計では、追加のタスクをスケジュール設定する必要がないので、AM335x でサポートされている TI Starterware のような OS なしのプラットフォームでも、フル・スタックの機能が利用できます。このアーキテクチャを高速イーサネット・ドライバと組み合わせることで、EtherCAT マスター・ベースのアプリケーションを Sitara プラットフォームに実装し、100μs 以下の短いサイクル時間を実現することができます。

特長
  • ETG.1500 仕様に基づく EtherCAT Class A または Class B のマスター・スタック
  • 高性能 CPSW イーサネット・ドライバで、EtherCAT の最高性能を実現
  • EtherCAT Feature Pack Cable Redundancy で 2 個の CPSW ポートを使用
  • EtherCAT Feature Pack Hot Connect でフレキシブルな構成をサポート
  • サポート対象の各種オペレーティング・システム:Linux、TI-RTOS(SYS/BIOS)、および VxWorks や QNX などのパートナー製 OS
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU192A.PDF (490 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDR336.ZIP (768 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR339A.ZIP (37 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDC179A.ZIP (3016 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AC/DC & DC/DC converters (integrated FET)

TPS54205.5V ~ 36V 入力、2A、500kHz 降圧コンバータ

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AND ゲート

SN74AUP2G082 チャネル、2 入力、0.8V ~ 3.6V、低消費電力 (1μA 未満)、AND ゲート

データシート: PDF
Arm ベースのプロセッサ

AM3357Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM3358-EPSitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM3359Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4376Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4377Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4378Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4379Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
D タイプ・フリップ・フロップ

SN74ALVCH1637416 ビット エッジトリガ D タイプ・フリップフロップ、3 ステート出力

データシート: PDF
ESD 保護ダイオード

TPD4S012USB インターフェイス向け、15V 対応 Vbus、クワッド、0.8pF、5.5V、±10kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

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ESD 保護ダイオード

TPD6E001USB 2.0 向け、1nA の最大リーケージ、VCC ピン の保護に対応、6 チャネル、1.5pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

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I2C 汎用 I/O (GPIO)

PCA9536構成レジスタ搭載、4 ビット 2.3V ~ 5.5V I2C/SMBus I/O エクスパンダ

データシート: PDF | HTML
OR ゲート

SN74LVC1G321 チャネル、2 入力、1.65V ~ 5.5V、32mA のドライブ能力、OR ゲート

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アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

SN74CBTLV3257部分的パワーダウン・モード搭載、3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル・アナログ・スイッチ

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アナログ温度センサ

LM94022複数のゲインと Class-AB アナログ出力、±1.5℃、温度センサ

データシート: PDF
イーサネット PHY

TLK110産業用 10/100 イーサネット PHY

データシート: PDF
クロック・ジェネレータ

CDCE9132.5V または 3.3V LVCMOS 出力、プログラマブル、1 個の PLL VCXO クロック・シンセサイザ

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マルチチャネル IC (PMIC)

TPS659104 個の DC/DC と 8 個の LDO と RTC 搭載、6 x 6mm QFN 封止、統合型パワー・マネージメント IC (PMIC) ファミリ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS717イネーブル搭載、150mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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汎用トランシーバ

SN74LVC1G06オープン・ドレイン出力、シングル、1.65V ~ 5.5V インバータ

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車載 LED ドライバ

TPIC2810I2C インターフェイス搭載、8 ビット、LED ドライバ

データシート: PDF
非反転バッファとドライバ

SN74LVC1G07オープン・ドレイン出力、シングル、1.65V ~ 5.5V バッファ

データシート: PDF | HTML

技術資料

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設計ガイド EtherCAT®マスター・リファレンス・デザイン、AM335x CPSW用 (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2017年 5月 26日

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