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設計および開発

BP-AM2BLDCSERVO

AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

購入

BP-AM2BLDCSERVO

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概要

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

特長
  • Form-Factor: BOOST-XL TI BoosterPack design compatible with LP-AM243 and LP-AM263 LaunchPads.                        
  • BLDC 3-Phase Motor Drive: 2x DRV8316R 24V/8A, Integrated FET BLDC Motor Driver.                      
  • Current Feedback: Up to two-axes of digital current feedback through SDFM PRU interface or direct current feedback.             
  • Absolute Encoder Feedback: Up to two axes of RS-485 based absolute encoder feedback supporting multiple industrial encoder standards. Resolver Excitation and Feedback: Single-axis of resolver feedback.     
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2631 — リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、シングルコア Arm® Cortex®-R5F マイコン AM2632 — リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F マイコン AM2634 — リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン

 

BLDC ドライバ
DRV8316 — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ

 

アナログ・スイッチ / マルチプレクサ
TMUX1574 — 電源オフ保護機能搭載、1.8V 入力ロジック対応、5V、2:1 (SPDT)、4 チャネル・アナログ・スイッチ

 

アナログ電流センス・アンプ
INA241A — 強化型 PWM 除去機能搭載、-5 ～ 110V、双方向、超高精度電流センス・アンプ

 

シャント電圧リファレンス
TLV431B — 0.5% 精度、低電圧、調整可能な高精度シャント・レギュレータ

 

ロード・スイッチ
TPS22810 — 調整可能な立ち上がり時間と、調整可能な出力放電機能搭載、18V、3A、79mΩ のロード・スイッチ

 

理想ダイオード / OR コントローラ
LM74502 — 負荷接続解除機能と OVP (過電圧保護) 機能搭載、3.2V ～ 65V の産業用 RPP コントローラ
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購入と開発の開始

評価ボード

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

TI.com で取り扱いなし
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

設計ファイル

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SBAR023.ZIP (31275 KB)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
証明書 BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 6月 28日
EVM ユーザー ガイド (英語) BP-AM2BLDCSERVO AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack (BP-AM2BLDCSERVO) PDF | HTML 2023年 6月 26日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット LP-AM263 — AM263x Arm® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MCU-PLUS-SDK-AM243X — AM243x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK) MCU-PLUS-SDK-AM263X — AM263x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)

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