C2000 デジタル制御ライブラリ
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
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C2000WARE :
C2000 マイコン向け C2000Ware



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概要

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains 167 controller and supporting functions. Ten different types of controller are represented: five PID types, and five “Direct Form” types. The library also contains linear and non-linear gain schedulers. Supporting functions fall into three groups: data logging, performance measurement, and transient capture. The library includes a set of example projects which illustrate how DCL functions might be applied in a user project, and a Simulink block-set.

特長
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware

製品内容

  • Controllers
    • Linear PID, PI, PI2
    • Nonlinear PID, PI
    • Direct Form compensators
    • Gain scheduler
  • Data log functions
    • Performance measurement
    • Transient capture module
  • Code examples
  • MathWorks Simulink models
  • Documentation
    • In C2000Ware installation at \libraries\control\DCL\c28\docs

関連製品

ソフトウェア (1)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
C2000 MCU 向け C2000Ware  C2000WARE  ソフトウェア・ライブラリ 

TI デバイス (72)

型番 名前 製品ファミリ
TMS320C28341  200MIPS で FPU、196KB RAM、EMIF を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320C28342  300MIPS で FPU、196KB RAM、EMIF を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320C28343  200MIPS で FPU、260KB RAM、EMIF を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320C28344  300MIPS で FPU、260KB RAM、EMIF を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320C28345  200MIPS で FPU、516KB RAM、EMIF を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320C28346  300MIPS で FPU、516KB RAM、EMIF を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280040  FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280040C  Piccolo™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F280041  FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280041C  Piccolo™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 128 KB Flash, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F280045  FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280048  FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA(制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280048C  Piccolo™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGAs, SDFM  マイコン(MCU) 
TMS320F280049  FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA(制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM(デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール)搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F280049C  FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、100MHz Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28020  32KB フラッシュ搭載、40MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28021  64KB フラッシュ搭載、40MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28022  32KB フラッシュ搭載、50MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28023  64KB フラッシュ搭載、50MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28026  32KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28026F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28027  64KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28027F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28030  32KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28031  64KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28032  64KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28033  64KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28034  128KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28035  128KB フラッシュ搭載、60MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28050  TMS320F2805x Piccolo マイクロコントローラ   マイコン(MCU) 
TMS320F28051  TMS320F2805x Piccolo マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28052  Piccolo マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28052F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28052M  Piccolo マイコン、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28053  TMS320F2805x Piccolo マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28054  Piccolo マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28054F  Piccolo マイコン、InstaSPIN-FOC 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28054M  Piccolo マイコン、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28055  Piccolo マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28062  FPU と 128KB フラッシュ搭載、90MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28062F  TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC  マイコン(MCU) 
TMS320F28063  FPU と 128KB フラッシュ搭載、90MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28064  FPU、VCU、128KB フラッシュ搭載、90MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28065  FPU、VCU、128KB フラッシュ搭載、90MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28066  FPU と 256KB フラッシュ搭載、90MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28067  FPU と 256KB フラッシュ搭載、90MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28068F  TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC  マイコン(MCU) 
TMS320F28068M  Piccolo マイクロコントローラ、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28069  FPU、VCU、256KB フラッシュ、CLA(制御補償器アクセラレータ)搭載、90MHz 動作の Piccolo™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28069F  TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC  マイコン(MCU) 
TMS320F28069M  Piccolo マイクロコントローラ、InstaSPIN-MOTION 付き  マイコン(MCU) 
TMS320F28075  TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ   マイコン(MCU) 
TMS320F28076  TMS320F2807x Piccolo マイクロコントローラ   マイコン(MCU) 
TMS320F28232  デジタル・シグナル・コントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28234  デジタル・シグナル・コントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28235  デジタル・シグナル・コントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28332  100MIPS で、FPU、128KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28333  100MIPS で FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28334  150MIPS で FPU、256KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28335  150MIPS で FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC を搭載した Delfino™ 32 ビット・マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28374D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28374S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28375D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28375S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイコン  マイコン(MCU) 
TMS320F28376D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28376S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28377D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28377S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28378D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28378S  TMS320F2837xS Single-Core Delfino Microcontrollers  マイコン(MCU) 
TMS320F28379D  TMS320F2837xD デュアル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 
TMS320F28379S  TMS320F2837xS シングル・コア Delfino マイクロコントローラ  マイコン(MCU) 

サポートとトレーニング

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