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MSP-MOTOR-CONTROL

モーター制御用の MSP ファームウェア ソリューション

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MSP-MOTOR-CONTROL

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概要

MSP モーター制御ライブラリは、MSPM0 Arm® Cortex® M0+ マイコンと一般的なモーター ドライバ ソリューションを使用して、30 分以内にモーターを動作させるのに役立つ、ソフトウェア、ツール、サンプルのコレクション (ライブラリ) です。

MSP モーター制御ライブラリは、性能、統合、使いやすさを重視して最適化済みのセンサ付き / センサレス制御アルゴリズムを使用して、ブラシ付きモーター、ステッピング モーター、3 相モーターを動作させることができるように、サポート対象のハードウェア キットに適した複数のサンプルを取り揃えています。モーターを今すぐ動作させるには、ハードウェアを注文し、モーターを接続した後、TI の GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス) またはオンライン サンプル コードを使用します。

機能
  • MSPM0 マイコンを使用してモーター制御アプリケーションを開発するための包括的なソフトウェアと評価ツールのエコシステム
  • センサ付きアルゴリズムとセンサレス アルゴリズムを使用して、ブラシ付き、ステッピング、3 相の各モーターをサポート
  • 効率、電力供給、速度 / トルク制御を最適化して、30 分以内にモーターを動作させることが可能
  • モーター性能を重視して最適化済みの包括的な一連の機能を搭載した、FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 向けの各種ソリューション
  • リファレンス デザイン、MSPM0 LaunchPad™、TI の DRV8xxx モーター ドライバ製品ラインアップに対するハードウェア サポート
  • プログラミング不要の GUI ベースのモーター制御、通信インターフェイス、自動チューニングに対する今後の継続的なサポート

  • ブラシ付き、ステッピング、BLDC (ブラシレス) 向けにホール センサを使用する台形波制御、センサレス FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 制御に適した、MSPM0-SDK の一部であるモーター制御ミドルウェア ソリューション
  • Code Composer Studio (CCS) IDE を使用して評価、または CCS Cloud を使用してオンラインで評価を実行
  • サポート対象の MSPM0 LaunchPad、DRV8xxx ドライバ ハードウェア、TI のリファレンス デザインに対応する GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス) が TI Gallery から入手可能
  • ハードウェア、ソフトウェア、GUI のサポート資料が TI Resource Explorer からアクセス可能
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詳細はこちら

  1. MSPM0 LaunchPad™ を注文します
  2. 以下の「サポート対象の製品とハードウェア」 (Supported products and hardware) を使用して DRV8xxx EVM を注文します
  3. サポート対象の GUI を使用してモーターを動作させます
  4. 『MSPM0 モーター制御を使用した開発の開始』アプリケーション ノートを読みます

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はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

lock = 輸出許可が必要 (1 分)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1106 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1107 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算アク MSPM0G1506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G1507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G3105 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH A MSPM0G3507-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット ADC、DAC、コンパレータ、オペアンプ、CAN-FD、MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 車載対応、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
BLDC ドライバ
DRV8300 — ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300-Q1 — 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300U — ブートストラップ ダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート ドライバ DRV8311 — 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ～ 20V、3 相ブラシレス DC モーター ドライバ DRV8316 — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316C-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8317 — 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モーター ドライバ DRV8323 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8323R — 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8328 — 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ DRV8329 — 単一の電流センス・アンプ搭載、60V、1000/2000mA、3 相ゲート・ドライバ DRV8353 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F — 3 個の CSA (電流センス・アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353R — 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ DRV8889-Q1 — 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 — 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE three phase BLDC evaluation module DRV8311HEVM — DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM — DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM — DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM — DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
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MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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バージョン: 2.0.0
リリース日: 12 4 2024
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BLDC Sensorless FOC Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensorless FOC firmware for MSPM0G + motor driver solutions

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0L)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1106 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1107 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算アク MSPM0G1506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G1507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G3105 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH A MSPM0G3507-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット ADC、DAC、コンパレータ、オペアンプ、CAN-FD、MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 車載対応、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
BLDC ドライバ
DRV8300 — ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300-Q1 — 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300U — ブートストラップ ダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート ドライバ DRV8311 — 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ～ 20V、3 相ブラシレス DC モーター ドライバ DRV8316 — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316C-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8317 — 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モーター ドライバ DRV8323 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8323R — 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8328 — 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ DRV8329 — 単一の電流センス・アンプ搭載、60V、1000/2000mA、3 相ゲート・ドライバ DRV8353 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F — 3 個の CSA (電流センス・アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353R — 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ DRV8889-Q1 — 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 — 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE three phase BLDC evaluation module DRV8311HEVM — DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM — DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM — DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM — DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

技術情報

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新情報

  • Sensorless Field Oriented Control support for BLDC & PMSM motors with Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.

お役立ちリソース

ソフトウェア開発キット (SDK)

MSPM0-SDK — MSPM0 Software Development Kit (SDK)

lock = 輸出許可が必要 (1 分)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0C1104 — 16KB フラッシュと 1KB SRAM と 12 ビット ADC 搭載、24 MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1105 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1106 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1107 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算アク MSPM0G1506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G1507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G3105 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH A MSPM0G3507-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット ADC、DAC、コンパレータ、オペアンプ、CAN-FD、MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0L1105 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1106 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 車載対応、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
ハードウェア開発
LP-MSPM0C1104 — MSPMC1104 24MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
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MSPM0-SDK — MSPM0 Software Development Kit (SDK)

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バージョン: 2.00.00.03
リリース日: 10 4 2024
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MSPM0 SDK for Linux

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MSPM0 SDK for macOS

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MSPM0C1104 — 16KB フラッシュと 1KB SRAM と 12 ビット ADC 搭載、24 MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1105 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1106 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1107 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算アク MSPM0G1506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G1507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G3105 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH A MSPM0G3507-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット ADC、DAC、コンパレータ、オペアンプ、CAN-FD、MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0L1105 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1106 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 車載対応、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
ハードウェア開発
LP-MSPM0C1104 — MSPMC1104 24MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

リリース情報

The MSPM0 SDK delivers components that enable engineers to develop applications on Texas Instruments MSPM0 microcontroller devices. The product is comprised of multiple software components and more than 150 examples of how to use these components together. In addition, examples are provided to demonstrate the use of each functional area and each supported device and as a starting point for your own projects.

The MSPM0 SDK includes support for FreeRTOS and a wide variety of middleware and drivers, including:

  • Support for MSPM0L11xx/L13xx, MSPM0G1x0x/G3x0x, MSPM0C110x, MSPS003FX, and MSPM0L122X/L22X
  • DriverLib with optimized footprint and performance
  • Motor control examples for Stepper, Brushed, Sensorless FOC, and Hall Sensored Trap
  • EEPROM emulation library
  • IQMath for fixed point math
  • Boot Image Manager to add secure booting features
  • Libraries and demos for multiple protocols, including DALI, SMBus, PMBus, 1-Wire, etc.
  • and more...

The MSPM0 MCU portfolio offers a single development environment that delivers flexible hardware, software and tool options for customers developing applications. A one-time investment with the MSPM0 software development kit (SDK) allows you create portable and modular code, opening the door to create unlimited applications. 

 

最新情報

  • Motor Control FOC Library: Added support for single-shunt, field-weakening control, and MTPA
  • Energy Metrology Library: Added example for split-phase energy measurement (TIDA-010944)
  • Battery Management: Added examples for Gauge Level 2. Added examples for BQ7690x based on TIDA-010268
  • TI Drivers: Added support for MSPM0L222x, and new I2C target driver
  • SMBus: Added support for Target PEC
  • Bootloaders: Added Flash BSL for MSPM0C
  • Communication Modules: Added new module for UART to provide a simple way for the application developer to integrate serial communication into their application
  • Improved documentation on 3P tools, including updated 3P tool onboarding, FAQ, and troubleshooting
  • Various updates, bug fixes, and enhancements. Refer to the Release Notes for more details 

サポート対象の製品とハードウェア

ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ DRV8889-Q1 — 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 — 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
評価ボード
DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板

技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
アプリケーション・ノート MSPM0 Motor Control (Rev. B) PDF | HTML 2023年 10月 17日
アプリケーション概要 Using MSPM0 MCUs to Design Trapezoidal-Based BLDC Motor Controllers (Rev. A) PDF | HTML 2023年 9月 14日
アプリケーション概要 BLDC and PMSM Control Using Sensorless FOC Algorithm Based on MSPM0 MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2023年 9月 14日
アプリケーション概要 Optimized H-Bridge Driver Control for Stepper and BDC Motors Using MSPM0 MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2023年 9月 6日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MSPM0-SDK — MSPM0 software development kit (SDK)

サポートとトレーニング

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