Sitara プロセッサ向け PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
この製品はすでに市場にリリースされており、ご購入できます。 一部の製品は、より新しい代替品を使用できる可能性があります。

概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


注文
型番 TI またはサードパーティからご購入 アラートを受け取る 供給状況 現在のバージョン   更新日  

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE:
EtherCAT スレーブ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.07   26 Nov 2018  

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER:
EtherNetIP アダプタ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.03   30 Nov 2018  

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN:
HSR/PRP 向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.04   29 Jun 2018  

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE:
PROFIBUS スレーブ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.02   02 Jun 2018  

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER:
PROFIBUS マスタ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.01   06 Aug 2017  

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE:
Profinet スレーブ向け PRU-ICSS SW

無償



ACTIVE v1.00.03   14 Jan 2019  

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES:
産業用ドライブ(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL,SDDF、モーター制御サポート)向け PRU-ICSS ソフトウェア

無償



ACTIVE v01.00.02   29 Nov 2018  

概要

PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。  PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK 上で使用するために構築されており、最適化された PRU-ICSS ファームウェア、ARM プロセッサ対応 PRU-ICSS ドライバ、サンプル・アプリケーションで構成されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、メインの ARM プロセッサからオフロードします。PRU-ICSS ドライバは、PRU-ICSS リソースへのシンプルなアクセスと、ARM コア上で動作しているプロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアとの容易な統合を可能にします。  これらのサンプルは、低水準ファームウェアを、プロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと統合しています。

AM57x 上で動作する PRU-ICSS ソフトウェア・パッケージは現在、以下のプロトコルに対応しています。

  • EtherCAT
  • Profinet
  •  EtherNet/IP(coming soon)
  • Profibus(coming soon)
  • HSR/PRP(coming soon)

これらのパッケージは将来、AM335xAM437x でサポートされる予定です。現時点での AM335x や AM437x 向けのプロトコル・サポートについては、利用可能な SYSBIOSSDK-IND-SITARA をご覧ください。この製品は、EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Profibus、HSR、PRP、EnDat などをサポートしています。詳細については、産業用通信の概要ページをご覧ください。

特長
  • PRU-ICSS ファームウェアのバイナリ・イメージとドライバのソース
  • サード・パーティーによるスタックと評価用ライブラリ
  • CCS プロジェクトを生成するためのスクリプト
  • 評価用のサンプル・アプリケーション
  • 資料(リリース・ノート、プロトコルのデータシート、ユーザー・ガイド、移植ガイドなど)

サポートしている特定の機能の詳細については、該当するプロトコル・パッケージのプロトコル・データシートとリリース・ノートをご覧ください。


技術資料
アプリケーション・ノート (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 107 2019年 1月 21日
PDF 63 2019年 1月 18日
ユーザー・ガイド (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 2488 2018年 5月 21日
PDF 853 2018年 5月 21日
ホワイト・ペーパー (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 1633 2018年 12月 4日
関連製品

ソフトウェア (4)

名前 型番 ソフトウェア・タイプ
66AK2Gx プロセッサ向けプロセッサ SDK:Linux と TI-RTOS をサポート  PROCESSOR-SDK-K2G  ソフトウェア開発キット(SDK) 
AM57x Sitara™ プロセッサ向けプロセッサ SDK - Linux, TI-RTOS, Android サポート  PROCESSOR-SDK-AM57X  ソフトウェア開発キット(SDK) 
プロセッサ SDK、AM335X Sitara™ プロセッサ用  PROCESSOR-SDK-AM335X  ソフトウェア開発キット(SDK) 
プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用  PROCESSOR-SDK-AM437X  ソフトウェア開発キット(SDK) 

開発ツール (1)

名前 型番 ツール・タイプ
Code Composer Studio IDE  CCSTUDIO  SW 開発ツール、IDE、コンパイラ 

設計キット&評価モジュール  ( 2 )

名前 型番 ツール・タイプ
AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)  TMDSIDK437X  評価モジュールと評価ボード 
AM3359 産業用通信エンジン  TMDSICE3359  開発キット 

TI デバイス (22)

型番 名前 製品ファミリ
66AK2G02  66AK2G02  DSP (デジタル・シグナル・プロセッサ) 
66AK2G12  マルチコア DSP+ARM KeyStone II システム・オン・チップ(SoC)  DSP (デジタル・シグナル・プロセッサ) 
AM3356  Application Processor  Sitara プロセッサ 
AM3357  Application Processor  Sitara プロセッサ 
AM3358  Application Processor  Sitara プロセッサ 
AM3359  Application Processor  Sitara プロセッサ 
AM4376  AM437x ARM Cortex-A9 マイクロプロセッサ(MPU)  Sitara プロセッサ 
AM4377  AM437x ARM Cortex-A9 マイクロプロセッサ(MPU)  Sitara プロセッサ 
AM4378  AM437x ARM Cortex-A9 マイクロプロセッサ(MPU)  Sitara プロセッサ 
AM4379  AM437x ARM Cortex-A9 マイクロプロセッサ(MPU)  Sitara プロセッサ 
AM5706  Sitara プロセッサ:セキュア・ブート機能搭載のコスト最適化 Arm Cortex-A15 / DSP  Sitara プロセッサ 
AM5708  Sitara プロセッサ:マルチメディア機能とセキュア・ブート機能搭載のコスト最適化 Arm Cortex-A15 / DSP  Sitara プロセッサ 
AM5716  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP  Sitara プロセッサ 
AM5718  Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア  Sitara プロセッサ 
AM5718-HIREL  AM5718-HIREL Sitara™ プロセッサ、シリコン・リビジョン 2.0  Sitara プロセッサ 
AM5726  Sitara プロセッサ: デュアル Arm Cortex-A15 と DSP  Sitara プロセッサ 
AM5728  AM572x ES1.0 データ・マニュアル  Sitara プロセッサ 
AM5746  Sitara プロセッサ:ECC @ DDR、セキュア・ブート機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP  Sitara プロセッサ 
AM5748  Sitara プロセッサ:マルチメディア機能、ECC @ DDR、セキュア・ブート機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP  Sitara プロセッサ 
AM5749  Sitara プロセッサ:マルチメディア機能、ECC @ DDR、セキュア・ブート / ディープ・ラーニング機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP  Sitara プロセッサ 
AMIC110  Sitara プロセッサ:Arm Cortex-A8、10 種類超のイーサネット・プロトコルに対応  Sitara プロセッサ 
AMIC120  Sitara プロセッサ、Arm Cortex-A9、10 種超のイーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応  Sitara プロセッサ 

サポートとトレーニング

技術的な質問と回答を豊富に掲載している TI の包括的なオンライン・ナレッジ・ベースは 24 時間 365 日ご利用になれます。

TI のエキスパートによる回答の検索

コミュニティ内のコンテンツは、個別の TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。
使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI のサポート・ページをご覧ください

技術記事