バイポーラ・ステッパ・ドライブ向け 75V/10A 保護フルブリッジ出力段のリファレンス・デザイン
TIDA-00210
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概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


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主なドキュメント

概要

Stepper drives are used in many applications operating typically from 12VDC to 48VDC. TI offers a rich family of stepper motor driver solutions with industry standard step/direction and parallel control interfaces.

For applications which require higher torque and power, often voltages above 48VDC, up to 100VDC are used. The TIDA-00210 provides a solution for such stepper drives. The TIDA-00210 uses two protected full-bridge power stages based on TIDA-00365 in parallel configuration. Each full-bridge operates nominal 75VDC and 10Arms phase current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is fully protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo for stepper motor control.

特長
  • Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10Arms phase current.
  • BOM reduction using SM72295 100V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing, supporting up to 256 micro steps.
  • 95% efficiency at 16 kHz PWM, nominal load with very low switching losses to support higher PWM frequencies too. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET.
  • Full-bridge optimized for low EMI thanks to NexFET’s fast turn-on and turn-off switching time, 25ns with no overshoot on switch-node voltages.
  • Hardware protected against over-temperature, over-current and short circuit between phase to phase and phase to GND, as well as UVLO. Thresholds are custom configurable in HW.
  • 3.3V host processor interface allow MCU like C2000 to implement custom stepper motor control. The complementary PWM inputs and bipolar high-side current sense buffered 0-3.3V analog output allow for precise phase current control. Phase to GND voltage feedback signals allow for back EMF sensing and stall detection. An Enable signals allows the MCU to turn-on and turn-off the power stage.

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TI デバイス (8)

リファレンス・デザインで使用されている TI 製品の無償サンプルのご注文とツールのご購入

型番 名前 製品ファミリ 無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール
ATL431  2.5V 低 lq 可変高精度シャント・レギュレータ  リファレンス電圧  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
CSD19534Q5A  100 V、N チャネル NexFET パワー MOSFET、CSD19534Q5A  MOSFET  無償サンプル/購入 該当なし
LM2901V  クワッド、差動コンパレータ、拡張電圧範囲  アンプ  無償サンプル/購入 該当なし
LM317L  3/8 端子、100mA、可変正電圧 レギュレータ  電源 IC  無償サンプル/購入 該当なし
LM5018  100V、300mA、コンスタント・オンタイム、同期整流・降圧コンバータ  オフライン型 / 絶縁型 DC/DC コントローラとコンバータ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
LMT89  LMT89 - 2.4V、10µA、SC70、DSBGA 温度センサ  温度センサ/制御 IC  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
SM72295  Photovoltaic Full Bridge Driver  ゲートドライバ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
SN74LVC1G175  シングル D タイプ・フリップフロップ、アシンクロナス・クリア付  フリップフロップ、ラッチ、およびレジスタ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
ATL431 ダウンロード ダウンロード
CSD19534Q5A VSONP (DQJ)| 8 ダウンロード
LM2901V ダウンロード -
ダウンロード ダウンロード
LM317L ダウンロード ダウンロード
ダウンロード -
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
LM5018 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
LMT89 ダウンロード
SM72295 ダウンロード ダウンロード
SN74LVC1G175 ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
ダウンロード -

テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

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アプリケーション・ノート (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 119 2018年 11月 27日
ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 4723 2016年 9月 28日
設計ファイル (6)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 1393 2016年 5月 27日
ZIP 9445 2016年 5月 27日
PDF 2148 2016年 5月 27日
PDF 286 2016年 5月 27日
PDF 146 2016年 5月 27日
PDF 793 2016年 5月 27日
関連ツールとソフトウェア

リファレンス・デザイン  ( 5 )

設計キット&評価モジュール  ( 1 )

名前 型番 ツール・タイプ
InstaSPIN-MOTION(および InstaSPIN-FOC)が有効な C2000 Piccolo LaunchPad  LAUNCHXL-F28069M  評価モジュールと評価ボード 

サポートとトレーニング

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