TIDA-010073

モーター停止検出機能と速度制御機能搭載、18V、2A、25mm、ブラシ付き DC モーター・ドライバのリファレンス・デザイン

TIDA-010073

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインでは、ロボット掃除機の主輪およびメイン・ブラシ用に、追加センサなしでモータのストールを検出できる、ブラシ付き DC (BDC) モータ・ドライバ・ソリューションを紹介しますこのデザインは部品数が少なく、小さな外形で、BDC モータを柔軟に制御できます。このデザインには過電流、過電圧、低電圧、サーマル・シャットダウンなどの拡張保護機能が組み込まれています

特長
  • 4.5V~33.6V の電圧範囲で動作
  • 大きなピーク出力電流: 3.5A
  • H-ブリッジ・プリドライバと FET を内蔵
  • 内蔵の電流センシングによりモータのストールを確実に検出
  • 過電流、短絡、過電圧、低電圧、サーマル保護機能
  • 動作時周囲温度範囲: -40℃ ~ 85℃
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU748.PDF (3365 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDM131.PDF (200 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDM132.PDF (54 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDM133.PDF (81 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDM135.ZIP (492 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCFL2.ZIP (547 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDM134.PDF (523 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ

DRV8876電流センシング機能と電流センス・フィードバック機能内蔵、40V、3.5A の H ブリッジ・モーター・ドライバ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS709逆電流保護機能およびイネーブル搭載、150mA、30V、超低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

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ソフトウェア

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド 18V、2A、25mm、ブラッシュド DC モータ・ドライバ、ストール検出および速度制御機能付き 英語版 2019年 8月 15日

サポートとトレーニング

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