高精度、320×240 Voxel、3D タイム・オブ・フライト(ToF)ロボット・ビジョンのリファレンス・デザイン TIDA-01173 (供給中)

概要/特長

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サポートとトレーニング

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概要

このリファレンス・デザインは QVGA 解像度の 3D タイム・オブ・フライト(ToF)センサ OPT8241 と ToF コントローラ OPT9221 で構成されており、ロボット掃除機と同様の構成や環境における TI の 3D ToF ソリューションを示すほか、3D センサ(積分時間、飽和)、シグナル・プロセッシング(フィルタリング)、外部の赤外線(IR)ソースが測定に与える影響を示します。3D ToF ソリューションの高精度距離測定により、ロボット型掃除機は物体の検出と認識、部屋のマッピングが可能になり、最適な経路選択、時間の短縮、動作範囲の拡大や、作業の未完了、衝突、障害物にはまり込む事態の回避が実現します。

特長
  • アクティブな赤外線照明により、日中と暗闇での動作が可能
  • 距離測定の誤差は 0.1% 未満
  • 30fps の 320×240 ピクセルにより以下の機能を実現:
    • 高精度の物体検出
    • 体系的なルーティング
    • 衝突回避
    • 障害物にはまり込む事態の回避

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回路図/ブロック図

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デザイン・ガイド

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TI デバイス (2)

リファレンス・デザインで使用されている TI 製品の無償サンプルのご注文とツールのご購入

型番 名前 製品ファミリ 無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール
OPT8241  OPT8241 3D 飛行時間センサ  特殊センサ  無償サンプル/購入 該当なし
OPT9221  OPT9221 飛行時間コントローラ  特殊センサ  無償サンプル/購入 該当なし

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
OPT8241 ダウンロード -
OPT9221 ダウンロード -

テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

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ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 2647 2018年 1月 22日 英語版をダウンロード
設計ファイル (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 246 2018年 1月 19日
ZIP 402 2018年 1月 19日
関連ツールとソフトウェア

リファレンス・デザイン  ( 2 )

ソフトウェア (1)



サポートとトレーニング

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