TIDA-01588

ブラシ付き DC サーボ・ドライブ向け、10.8V/15W、効率 90% 超、2.4cm2 出力段のリファレンス・デザイン

TIDA-01588

設計ファイル

概要

この 15W、12 x 20mm 出力段リファレンス・デザインは 3 ~ 6 セルのリチウムイオン・バッテリで動作するブラシ付き DC(BDC)モーターを駆動し、位置を制御します。効率が高く、モーターへの統合が容易な超小型フォーム・ファクタにより最適化されており、高精度のモーター位置制御をサポートします。また、位置フィードバックなしでモーターを高速駆動することも可能です。高速、高精度の電流センシングにより高品質のトルク制御を実現するほか、オンボード・マイコンは UART 接続機能を提供し、外付けコントローラによる制御を可能にします。

特長
  • ブラシ付き DC サーボ・ドライブは 6.5V ~ 25.2V(3 ~ 6 セルのリチウムイオン・バッテリ)の電圧範囲で動作
  • 1.4A(RMS) 連続、2.5A ピークのモーター巻線電流に対応し、過電流と貫流への保護を提供
  • エンコーダまたはポテンショメータを使用した位置フィードバックによる高精度のモーター位置制御
  • 12 x 20mm の超小型 PCB フォーム・ファクタと 90% 超の出力段効率
  • キャリブレーション後の精度誤差が 1% 未満の電流センシングにより、高精度トルクの制御を実現
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU441.PDF (5063 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRUO2.PDF (442 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRUO3.PDF (289 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRUO4.PDF (103 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRUO6.ZIP (1032 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCE99.ZIP (501 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRUO5.PDF (330 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

ESD 保護ダイオード

ESD122USB Type-C と HDMI 2.0 向け、デュアル、0.2pF、±3.6V、±17kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430FR243316KB FRAM、4KB SRAM、10 ビット ADC、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン

データシート: PDF | HTML
TVS ダイオード

TVS330033V フラットクランプ・サージ保護デバイス

データシート: PDF | HTML
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ

DRV8870電流安定化機能搭載、50V、3.6A、H ブリッジ モーター ドライバ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS709逆電流保護機能およびイネーブル搭載、150mA、30V、超低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
汎用オペアンプ

TLV9061コスト最適化アプリケーション向け、クワッド、5.5V、10MHz、RRIO (レール ツー レール入出力) オペアンプ

データシート: PDF | HTML

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ソフトウェア

技術資料

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設計ガイド ブラシ付きDCサーボ・ドライブ用、10.8V/15W、効率90%超、 2.4cm²電力段のリファレンス・デザイン 英語版 2017年 12月 14日

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