TIDEP-01011

77GHz ミリ波センサを使用した自動パーキング・システムのリファレンス・デザイン

TIDEP-01011

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、DSP、マイコン、ハードウェア・アクセラレータを統合した 77GHz シングルチップ・ミリ波センサである AWR1843 を、自動パーキングのセンサとして使用する方法を示します。その結果、課題の多い駐車条件や環境条件の下でも、自動車の周囲にある物体を信頼性の高い方法で検出できます。4cm 未満に対応する距離分解能と 10MHz の IF 帯域幅により、高速で移動している物体を良好な分解能で検出することができます。この評価キットには、水平方向に ±50 度、上下方向に ±15 度と見通し視野(FoV)が広く、検出距離が 4cm から 40m 以上に達するアンテナ・デザインが付属しています。リファレンス・ソフトウェアはデバイスに実装済みの形で提供されており、クラスタ化した状態にある複数の物体を高分解能で検出できます。検出した物体を視覚化できるように、MATLAB® ベースの GUI が提供されています。

特長
  • 自動車の自動パーキング・アプリケーション用途での 77GHz ミリ波センサ・テクノロジーの提示
  • 水平方向に ±50 度、上下方向に ±15 度の見通し視野(FoV)で、40m 以上の検出距離
  • ミリ波ソフトウェア開発キット(MMWAVE-SDK)をベースとする、処理と検出用のソース・コード
  • 実績ある EVM ハードウェア設計をベースとしており、すぐに使用できるデモの活用により、開発期間の短縮が可能
  • デザイン・ガイドは、処理チェーン・ソフトウェア、アルゴリズム、視覚化を目的とした GUI について説明
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU691.PDF (6889 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRZ01.PDF (1218 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRZ05.PDF (27 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRZ03.PDF (670 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRZ04.ZIP (4095 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCFA6.ZIP (4696 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRZ02.PDF (4153 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

TS3A50183.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ・スイッチ

データシート: PDF | HTML
シャント電圧リファレンス

LM4040固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー・シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ~ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A881A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1843DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサ

データシート: PDF | HTML

開発を始める

ハードウェア

評価ボード

AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール

AWR1843 ブースタパック・プラグイン・モジュールは、AWR1843 シングルチップ・デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット・エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F (...)

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー Automated parking made possible with TI mmWave radar and ultrasonic sensors (Rev. B) 2023年 6月 23日
設計ガイド 77GHz ミリ波センサを使用した自動パーキング・システムのリファレンス・デザイン 英語版 2019年 3月 21日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

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