TIDEP0061

PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン

TIDEP0061

設計ファイル

概要

TIDEP0061 は、PRU-ICSS(プログラマブル・リアルタイム・ユニットと産業用通信サブシステム)を使用し、SORTE(シンプルでオープンなリアルタイム・イーサネット)プロトコル・ベースの 250kHz 制御ループを採用した 4 軸 CNC ルーターのアプリケーション・サンプルのリファレンス・デザインです。SORTE はマスターとデバイス間で 4μs のサイクル時間でのプロセス・データ交換を可能にします。このリファレンス・デザインはオープンソースの PRU ファームウェアを搭載しており、革新的な製品開発を実現します。

特長
  • ステッパ・モーターを駆動する 4 軸 CNC ルーター・アプリケーションのサンプル
  • SORTE プロトコルがベース
  • プロセス・データ交換で 4μs のサイクル時間を実現
  • PRU ファームウェアをソース・コード形式で提供
  • フル・カスタム化が可能な PRU ファームウェア
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUBY0.PDF (2210 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDROQ5.ZIP (472 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDROQ6.ZIP (169 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDROQ7.ZIP (264 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDROQ9.ZIP (3260 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCCW8.ZIP (208 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDROQ8.ZIP (1023 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm ベースのプロセッサ

AM3356Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

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Arm ベースのプロセッサ

AM3357Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
イーサネット PHY

DP83822I低消費電力、高信頼性の 10/100Mbps イーサネット PHY トランシーバは、16kV の ESD に対処

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イーサネット PHY

TLK110産業用 10/100 イーサネット PHY

データシート: PDF

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ハードウェア

評価ボード

TMDSICE3359 — AM3359 産業用通信エンジン

AM3359 産業用通信エンジン(ICE)は、Sitara AM335x Arm® Cortex®-A8 プロセッサの産業用通信機能にフォーカスしたシステム向けに製作された開発プラットフォームです。

AM335x Arm Cortex-A8 プロセッサは、幅広い産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術実装のためのプログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)を内蔵しています。外付け部品点数と基板面積の低減、クラス最高の低消費電力性能を実現します。

TMDSICE3359 は TMDXICE3359 の改訂バージョンであり、量産品の AM3359 (...)

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評価ボード

BOOST-DRV8711 — ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

BOOST-DRV8711 は、DRV8711 ステッパ・モーター・プリドライバと CSD88537ND デュアル N チャネル NexFETTM パワー MOSFET をベースとした 8 ~ 52V、4.5A のバイポーラ・ステッパ・モーター・ドライブ段です。このモジュールには、多様なバイポーラ・ステッパ・モーターを駆動するために必要なすべての機能が搭載されており、用途を変更してデュアル・ブラシ付き DC モーター・ドライバとして活用することもできます。BOOST-DRV8711 (...)

ユーザー・ガイド: PDF
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ソフトウェア

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド 4-Axis CNC Router With 250-kHz Control Loop Reference Design 2017年 1月 20日
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 17日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新英語版 (Rev.A) 2017年 10月 23日
ホワイト・ペーパー Enabling robots to achieve new levels of factory automation. 英語版 2017年 4月 4日
技術記事 New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 2016年 11月 21日
その他の資料 Emulation Wiki -- In-depth technical and "how-to" articles, FAQs, etc. 2011年 3月 24日

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