PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン TIDEP0061 (供給中)

概要/特長

技術資料

サポートとトレーニング

注文情報


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主なドキュメント

概要

TIDEP0061 は、PRU-ICSS(プログラマブル・リアルタイム・ユニットと産業用通信サブシステム)を使用し、SORTE(シンプルでオープンなリアルタイム・イーサネット)プロトコル・ベースの 250kHz 制御ループを採用した 4 軸 CNC ルーターのアプリケーション・サンプルのリファレンス・デザインです。SORTE はマスターとデバイス間で 4μs のサイクル時間でのプロセス・データ交換を可能にします。このリファレンス・デザインはオープンソースの PRU ファームウェアを搭載しており、革新的な製品開発を実現します。

特長
  • ステッパ・モーターを駆動する 4 軸 CNC ルーター・アプリケーションのサンプル
  • SORTE プロトコルがベース
  • プロセス・データ交換で 4μs のサイクル時間を実現
  • PRU ファームウェアをソース・コード形式で提供
  • フル・カスタム化が可能な PRU ファームウェア

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回路図/ブロック図

システム全体の機能把握をサポート。

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デザイン・ガイド

認証済みテスト、シミュレーション・データをもとに結果を表示。

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注文
型番 TI またはサードパーティからご購入 オーダー・オプション 供給状況

TMDSICE3359 :
AM3359 産業用通信エンジン(ICE)

$189.00(USD)


該当なし ACTIVE

BOOST-DRV8711 :
ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

該当なし
$25.00(USD)


ACTIVE

TI デバイス (5)

リファレンス・デザインで使用されている TI 製品の無償サンプルのご注文とツールのご購入

型番 名前 製品ファミリ 無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール
AM3356  Sitara processor: Arm Cortex-A8, PRU-ICSS, CAN  Sitara プロセッサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
AM3357  Sitara processor: Arm Cortex-A8, EtherCAT, PRU-ICSS, CAN  Sitara プロセッサ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
DP83822I  堅牢な低消費電力 10/100 イーサネット物理層(PHY)トランシーバ  イーサネット  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
DRV8711  ステッパー・モーター・プリドライバ、 1/256 マイクロ・ステップ・インデクサおよび脱調検出内蔵  モーター・ドライバ  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示
TLK110  産業用 10/100 イーサネット PHY  イーサネット  無償サンプル/購入 設計キット&評価モジュール表示

シンボル/フットプリント

型番 パッケージ | ピン数 CAD ファイル(.bxl) STEP モデル(.stp)
AM3356 NFBGA (ZCE)| 298 ダウンロード
ダウンロード ダウンロード
AM3357 ダウンロード ダウンロード
DP83822I ダウンロード
DRV8711 ダウンロード ダウンロード
TLK110 ダウンロード ダウンロード

テキサス・インスツルメンツは Accelerated Designs, Inc. と連携して、TI 製品用の回路図記号と PCB レイアウト・フットプリントを提供しています。

ステップ 1: ソフトウェアをダウンロードしてインストールします 無償ダウンロード

ステップ 2:CAD ファイル(.bxl)のテーブルから記号およびフットプリントをダウンロードします。


技術資料

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データシート (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 6237 2017年 10月 4日 最新の英語版をダウンロード (Rev.K)
PDF 3216 2018年 8月 6日
ユーザー・ガイド (1)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 2210 2017年 1月 20日
ホワイト・ペーパー (2)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 753 2017年 10月 23日 英語版をダウンロード
PDF 1148 2017年 4月 4日 英語版をダウンロード
設計ファイル (6)
タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
ZIP 208 2016年 11月 16日
ZIP 3260 2016年 11月 16日
ZIP 1023 2016年 11月 16日
ZIP 264 2016年 11月 16日
ZIP 169 2016年 11月 16日
ZIP 472 2016年 11月 16日
関連ツールとソフトウェア

ソフトウェア (1)



サポートとトレーニング

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