TIDEP0073

Web インターフェイス経由の PRU®-ICSS 搭載、シンプル PID 制御のリファレンス・デザイン

TIDEP0073

設計ファイル

概要

The TIDEP0073 reference design demonstrates simple motor control with a PID feedback loop using the Programmable Real Time Unit Subsystem and Industrial Communication Subsystem (PRU®-ICSS). A web interface is provided by the ARM® Cortex-A8®  in the system for user control and interaction. This design provides a blueprint for task offloading and inter-processor communication that may be used when low latency and determinism are required.

特長
  • PWM Generation Using the PRU-ICSS Subsystem
  • PRU-ICSS Controlling the SOC eQEP Peripheral
  • Simple PID Feedback Loop Implemented By the PRU-ICSS
  • Inter-Processor Communication Between the ARM Running Linux® and the PRU-ICSS
  • ARM Hosting a Web Interface for User Interaction
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUBJ6.PDF (1506 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRL89.PDF (27 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRL90.PDF (50 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRL91.ZIP (83 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm ベースのプロセッサ

AM3358Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、3D グラフィックス、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide 2016年 3月 4日

サポートとトレーニング

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