TIDM-THREEPHASE-BSDC

3 相ブラス付きおよびステッパ・モータ制御ソリューション

TIDM-THREEPHASE-BSDC

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、C2000™ Piccolo™ マイコンと DRV8412 三相モーター・ドライバによる、三相ブラシレス DC モーターまたはシングル・ステッパ・モーター回転用モーター制御ソリューションの実現方法を示すものです。さまざまな条件下で効果を発揮する高集積度のモーター制御およびドライバ・ソリューションであり、50V 時連続 6A(ピーク 12A)で動作するブラシ付モーターおよびステッパ・モーターの開発期間を短縮できます。代表的な用途は医療用ポンプ、ゲート開閉、舞台照明、織物製造機具、産業用またはコンシューマ用ロボットなどです。このリファレンス・デザインのベースとなっているのは DRV8412 評価キットです。

特長

  • 高効率の出力段(最大 97%)、低 RDS(on)MOSFET(TJ = 25°C 時 110 mΩ)を使用
  • 動作時電源電圧最大 52V
  • 低電圧、過熱、過負荷、短絡に対する自己保護回路を内蔵
  • C2000 のオンチップ PWM と ADC ペリフェラルのフィードバックによる閉ループ・デジタル制御
  • C2000 の高性能 ADC、テキサス・インスツルメンツ OPA2350 高速オペアンプ、テキサス・インスツルメンツ REF3025 高精度リファレンス電圧チップによる、高精度の上限側電流センシング
  • ソフトウェア、ハードウェア設計ファイル、クイック・スタート・グラフィカル・ユーザー・インターフェイス、手順をわかりやすく示した資料が付属する、フル機能の評価ボード
注:このボード用のソフトウェアは controlSUITE™ ソフトウェア・パッケージに含まれています。controlSUITE は ti.com/controlsuite でダウンロードできます。インストール後、「Development Tools」メニューの「Motor」セクションにある「DRV8412-C2-KIT Brushed and Stepper Motor Control」をご覧ください。

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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDR736.PDF (98 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR737.PDF (150 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDC468.ZIP (14621 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F2803560MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28035-Q1車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

データシート: PDF | HTML
シリーズ電圧リファレンス

REF30252.5V、50ppm/℃、50μA、3 ピン SOT-23 パッケージ、シリーズ (バンドギャップ) 電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
高精度オペアンプ (Vos が 1mV 未満)

OPA2350デュアル、単一電源電圧、レール ツー レール、高速、低ノイズ、オペアンプ

データシート: PDF | HTML

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
アプリケーション・ノート Dual-Axis Current Control of Brushed DC Motors 2014年 5月 27日
アプリケーション・ノート Dual-Axis Current Control of Brushed DC Motors Application Report 2014年 4月 29日
ユーザー・ガイド DRV8412-C2-KIT Hardware Reference Guide 2014年 4月 29日

サポートとトレーニング

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