AM437x 産業用開発キット(IDK)







This tool has been superseded by TMDSIDK437X

The AM437x Industrial Development Kit (IDK) is an application development platform for evaluating the industrial communication and control capabilities of Sitara™ AM4379 and AM4377 processors for industrial applications.

The AM4379 and AM4377 processors are ideal for industrial communications, industrial control, and industrial drives applications. The AM437x processors integrate a quad-core Programmable Real-time Unit (PRU) that has been architected to implement the real-time communication technologies used in a broad range of industrial automation equipment. It enables low foot print designs with minimal external components and with best in class low power performance.

Target Applications

The IDK hardware and software are designed for industrial applications:

  • Industrial drives
  • Industrial sensors and I/O units
  • Industrial communication gateways
  • Programmable logic/automation controllers (PLC/PAC) with integrated industrial communications such as EtherCAT and feedback such as EnDat.

Hardware Specifications Software and Tools Connectivity
  • AM4379 ARM Cortex-A9
  • 1GB DDR3
  • QSPI-NOR flash
  • Discrete power solution
  • Industrial communication interfaces
  • EnDat connectivity for motor feedback control
  • On-board 2Mp camera
  • Starterware base port
  • Code Composer Studio integrated development environment (IDE)
  • Application stacks for industrial communication protocols
  • Sample industrial applications
  • EtherCAT
  • EnDat 2.2
  • BiSS
  • CANOpen
  • Ethernet/IP
  • IEC61850
  • PWM
  • Motor axis position feedback
  • Up to 3-phase motor drive connector
  • Sigma Delta Decimation Filter
  • Digital inputs and outputs (I/O)
  • SPI
  • UART
  • JTAG

System Requirements

For evaluation of sample industrial applications:

  • EtherCAT/PROFIBUS master/PLC equipment (not included) to communicate with the AM437x IDK
  • Up to 3-phase motor with optional position feedback sensing (not included)

For application development:

  • Windows XP/7 based workstation
  • Industrial Software Development Kit
  • Code Composer Studio IDE

  • 技術資料
    ユーザー・ガイド (1)
    *This is not an TI official document.
    タイトル 日付 種類
    AM437x IDK Hardware User's Guide 2014年 11月 4日 Wiki*
    ホワイト・ペーパー (5)
    タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
    PDF 550 2017年 10月 16日 最新の英語版をダウンロード (Rev.B)
    PDF 1633 2018年 12月 4日
    PDF 1177 2018年 8月 1日
    PDF 1726 2015年 4月 29日
    PDF 235 2013年 11月 21日
    設計ファイル (6)
    タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
    ZIP 580 2017年 5月 22日
    ZIP 1276 2017年 5月 22日
    ZIP 6065 2017年 5月 22日
    ZIP 21148 2017年 5月 22日
    ZIP 870 2017年 5月 22日
    ZIP 11389 2017年 5月 22日

    ソフトウェア (1)

    名前 型番 ソフトウェア・タイプ
    SYS/BIOS Industrial Software Development Kit (ISDK) for ARM® Microprocessors  SYSBIOSSDK-IND-SITARA  ソフトウェア開発キット(SDK) 

    開発ツール (3)

    名前 型番 ツール・タイプ
    Code Composer Studio IDE  CCSTUDIO  SW 開発ツール、IDE、コンパイラ 
    Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors  CLOCKTREETOOL  計算ツール 
    ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ(AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x)用  PINMUXTOOL  計算ツール 

    リファレンス・デザイン  ( 1 )

    名前 型番 ツール・タイプ
    シングル・チップ・ドライブ、産業用通信およびモーター制御用  TIDEP0025  TI Designs


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