TIDA-00111

ステッパ・モーター・システム、中程度のトルク・ドライブ付き

TIDA-00111

設計ファイル

概要

このバイポーラ・ステッパ・モーター・システムでは、MSP430、DRV8818、および NEMA 23 モーターが実装されます。最大 140 オンス・インチのトルクと最大 800RPM を必要とするアプリケーションに最適です。8V ~ 32V のモーター電圧をサポートし、最大電流は 2.5A です。豊富な構成オプションにより、電流レベルの安定化、マイクロステップの適用、電流減衰時の H ブリッジ FET の状態、電流減衰の時間間隔、電流のデグリッチ時間を含む、電流波形の微調整が可能です。モーター・ドライブ段には短絡、貫通電流、低電圧、および過熱からの保護機能が内蔵されています。

特長
  • 高度に構成可能な電流波形によって可能となる最大限の同調性
  • 8V ~ 32V と 2.5A をサポートする内蔵パワー FET
  • ステップ周波数によって簡単に制御可能なモーター速度
  • スムーズな動作プロファイルを実現するための最大 1/8 のマイクロステップを使用したハードウェア・ステート・マシンでの電流の変調
  • 短絡、貫通電流、低電圧、および過熱からの内蔵保護機能

 

注:

モーターはメーカーから注文する必要があります

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDU149.PDF (1508 K)

効率グラフや試験の前提条件などを含める、このリファレンス・デザインに関する試験結果

TIDC013.ZIP (656 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR284.PDF (409 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR285.PDF (38 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

MSP430 マイコン

MSP430F261792KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載、16MHz マイコン

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS777イネーブルとリセットとディレイ機能搭載、750mA、10V、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

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ハードウェア

評価ボード

DRV8818EVM — DRV8818 評価モジュール

The DRV8818 evaluation module (EVM) demonstrates the capabilities and performance of the DRV8818 integrated micro-stepping motor driver from Texas Instruments. This EVM comes with an on-board MSP430 microprocessor which has been pre-programmed for standalone operation. The regulated voltage for the (...)

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技術資料

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試験報告書 TIDA-00111 Test Results 2013年 11月 5日

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