TIDEP-0094

統合型シングル・チップ・ミリ波センサを使用した 80m 距離の物体検知リファレンス・デザイン

TIDEP-0094

設計ファイル

概要

TIDEP-0094 は、IWR1642 評価基板 (EVM) を使用して物体検出を評価するための土台を提供します。 このリファレンス・デザインは、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642 デバイスに統合し、(水平面における) 位置推定と、最大 84m の視野内にある物体の速度推定を実現しています。ソフトウェア・サンプルも付属しており、TI のミリ波ソフトウェア開発キット (SDK) とともに提供されているので、評価、開発、データの視覚化に適した API、ライブラリ、ツールを通じて、統一性の高いソフトウェア環境を実現できます。

特長
  • 最大 84m の距離にある物体を検出し、距離分解能は 37cm
  • アンテナの視野角は ±60° で、角度分解能は約 15°
  • 高速フーリエ変換 (FFT) 処理と検出用のソース・コードが、ミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) を通じて供給済み
  • IWR1642 EVM は、このデザインを実証
  • レーダー・フロント・エンドと検出回路構成に関する詳細
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU310.PDF (704 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

SPRR256.ZIP (2873 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR255.ZIP (21297 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

産業用ミリ波レーダー・センサ

IWR1642DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
シャント電圧リファレンス

LM4040固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー・シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A881A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

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複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML

開発を始める

ハードウェア

評価ボード

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

IWR1642BOOST は、IWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、マイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キットとの直接接続を確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと LED が該当します。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 17日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新英語版 (Rev.A) 2017年 10月 23日
設計ガイド IWR1642ミリ波センサによる範囲80mの物体検出のリファレンス・ デザイン 英語版 2017年 9月 20日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

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