TIDEP-0101

AM437x を使用する Tamagawa エンコーダ向けインターフェイス・プロトコルのリファレンス・デザイン

TIDEP-0101

設計ファイル

概要

The commonly-accepted existing solution to interface Tamagawa SmartAbs full-absolute or Smart Inc encoders with a drive feedback and control system is to use a Smartceiver AU5561N1. Use of these receivers requires additional components, complexity, and costs to the system. This reference design details a compatible receiver implementation using Sitara™ AM437x processors, which have an Arm® Cortex®-A9 core and multiple instances of PRU-ICSS. This receiver implementation bypasses the requirement for additional components because a single instance of PRU-ICSS controls the Tamagawa encoder, while the ARM device and remaining PRU-ICSS resources handle the drive control, current sense, and industrial communications. This implementation allows for a cost-effective, single-chip, industrial drive and communication solution.

特長
  • Tamagawa receiver on AM437x using PRU-ICSS
  • Tamagawa smartceiver AU5561N1 compatible
  • Supports 2.5Mbps full-absolute SmartAbs and SmartInc encoders
  • Supports data readout and reset frames
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU387.PDF (3388 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRC79A.ZIP (1276 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRC80A.ZIP (580 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRC76A.ZIP (870 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRC77A.ZIP (21148 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDC823A.ZIP (11389 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRC78A.ZIP (6065 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm ベースのプロセッサ

AM4379Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML
RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD75IEC ESD 対応、20Mbps、3.3V、半二重 RS-485 トランシーバ

データシート: PDF | HTML

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ハードウェア

評価ボード

TMDSIDK437X — AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)

AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)は産業用アプリケーション向け Sitara™ AM4379AM4377AMIC120 プロセッサの産業用通信機能と制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。

AM4379AM4377AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブ・アプリケーションに最適です。AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術の実装向けに設計されたクワッドコア (...)

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In stock / Out of stock
制限: 設計評価を目的としたサンプルご購入のために、この制限を設けております。より多くの在庫が利用可能になった時点で、この制限はなくなります。
TI.com で取り扱いなし
評価ボード

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 半二重評価モジュール

RS485 半二重評価モジュール(EVM)により、デバイス性能の評価と、SN65HVD1x、SN65HVD2x、SN65HVD7x、SN65HVD8x、SN65HVD96 半二重トランシーバを使用したデータ送信システムの迅速な開発と分析が可能になります。この EVM は RS-485 デバイスが基板にハンダ付けされていません。TI の RS-485 半二重デバイスの無償サンプル請求または製品購入後、評価にご利用ください。互換デバイスの全リストについては EVM のユーザーズ・ガイドをご覧ください。
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ソフトウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X AM437x と AMIC120 向けの RTOS プロセッサ SDK

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos.  All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス AMIC120 Sitara プロセッサ:Arm Cortex-A9、10 種類以上の各種イーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応
ハードウェア開発
TMDSEVM437X AM437x 評価基板(EVM) TMDSIDK437X AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK) TMDXSK437X AM437x スタータ・キット
ダウンロードオプション

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X AM437x と AMIC120 向けの RTOS プロセッサ SDK

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最新バージョン
バージョン: 06.03.00.106
リリース日: 18 4 2020
製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス AMIC120 Sitara プロセッサ:Arm Cortex-A9、10 種類以上の各種イーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応
ハードウェア開発
TMDSEVM437X AM437x 評価基板(EVM) TMDSIDK437X AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK) TMDXSK437X AM437x スタータ・キット

ドキュメント

Code Composer Studio IDE for Windows Host

Code Composer Studio IDE for Linux Host

AM437X Pin Mux Configuration Utility

AM437X Clock Tree Configuration Utility

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

Quick Start Guide included in the EVM kit

Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit

Software Manifest of Components Inside the SDK

最新情報

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

リリース情報

Thank you for your interest in the AM437x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES 産業用ドライブ(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF、モーター制御サポート)向け PRU-ICSS ソフトウェア

The PRU-ICSS Protocols enables real-time industrial communications for TI Sitara processors.  The PRU-ICSS protocols are built to use on top of Processor-SDK-RTOS, TI’s unified software development platform, and contain optimized PRU-ICSS firmware, a corresponding PRU-ICSS driver for the (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス
ハードウェア開発
TMDSIDK437X AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)
ダウンロードオプション

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES 産業用ドライブ(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF、モーター制御サポート)向け PRU-ICSS ソフトウェア

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最新バージョン
バージョン: 01.00.02.03
リリース日: 27 11 2018

PRU-ICSS Industrial Drives package

チェックサム

PRU-ICSS Industrial Drives package

チェックサム

PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

チェックサム
製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス
ハードウェア開発
TMDSIDK437X AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)

ドキュメント

最新情報

  • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
  • Bug Fixes

リリース情報

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — AM437x と AMIC120 向けの RTOS プロセッサ SDK

プロセッサ SDK(ソフトウェア開発キット)は TI の組込みプロセッサ向けの統合ソフトウェア・プラットフォームで、セットアップが容易でベンチマークとデモをすぐに利用できます。  プロセッサ SDK のすべてのリリースは TI の広範なプラットフォームにわたる一貫性を持っており、複数のデバイスでのソフトウェアのシームレスな再利用や移行を可能にします。  プロセッサ SDK と TI の組込みプロセッサ・ソリューションにより、スケーラブルなプラットフォーム・ソリューションの開発が極めて容易になります。

プロセッサ SDK v.02.xx は、Linux と TI-RTOS (...)

ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 産業用ドライブ(EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF、モーター制御サポート)向け PRU-ICSS ソフトウェア

PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS を土台として構築したもので、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル・アプリケーションで構成されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの ARM (...)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド AM437x上のTamagawaエンコーダ・インターフェイス・プロトコル のリファレンス・デザイン 英語版 2017年 9月 29日
その他の資料 Protocol Package Software Developer Guide 2017年 9月 28日
その他の資料 Emulation Wiki -- In-depth technical and "how-to" articles, FAQs, etc. 2011年 3月 24日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM437X プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用
ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW Sitara™ プロセッサ向けの PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア

サポートとトレーニング

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