TIDEP0032

マルチ・プロトコル産業用イーサネット検出、産業用オートメーション・リファレンス・デザインのための PRU-ICSS 付き

TIDEP0032

設計ファイル

概要

産業用オートメーションに適した産業用イーサネットは、30 種類以上の産業用規格という形で存在しています。そのうち EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Sercos III、PowerLink などいくつかの規格は、適切に確立されたリアルタイム・イーサネット・プロトコルであり、FPGA または ASIC を通じて専用 MAC ハードウェアのサポートを必要とします。産業用通信サブシステム内のプログラマブル・リアルタイム・ユニット (PRU-ICSS) は、Sitara プロセッサ・ファミリの内蔵ハードウェア・ブロックという形で存在しており、FPGA または ASIC をシングルチップ・デザインで置き換えることができます。PRU-ICSS 内のファームウェアを使用して、産業用イーサネット・プロトコルの種類を検出し、実行時に適切な産業用アプリケーションを Sitara プロセッサにロードすることもできます。このリファレンス・デザインは、PRU-ICSS で使用するマルチプロトコルの産業用イーサネット・プロトコル検出ファームウェアを提示します。このデザインは TMDSICE3359 を搭載していますが、TMDXICE110 をサポートすることもできます。

特長
  • 高速動作、高周波対応、高精度を特長としており、高精度 PTO 制御と同期を実現
  • 外部 ASIC や FPGA が不要な実装
  • Sitara プロセッサの内蔵 PRU-ICSS への実装
  • ソース・コード形式の PRU-ICSS ファームウェアが付属し、お客様による採用や変更が可能
  • TMDXICE3359 または TMDXICE110 の各産業用通信 EVM (評価基板) を使用すると簡単な評価が可能
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU201.PDF (2137 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDR336.ZIP (768 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDR339A.ZIP (37 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDC179A.ZIP (3016 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AND ゲート

SN74AUP2G082 チャネル、2 入力、0.8V ~ 3.6V、低消費電力 (1μA 未満)、AND ゲート

データシート: PDF
AND ゲート

SN74LVC1G081 チャネル、2 入力、1.65V ~ 5.5V、32mA のドライブ能力、AND ゲート

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Arm ベースのプロセッサ

AM3356Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

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Arm ベースのプロセッサ

AM3357Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM3358Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、3D グラフィックス、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM3359Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

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イーサネット PHY

TLK110産業用 10/100 イーサネット PHY

データシート: PDF
マルチスイッチ検出インターフェイス (MSDI) IC

SN65HVS882産業用オートメーションとプロセス制御向け、34V、8 チャネル・デジタル入力シリアライザ

データシート: PDF
マルチチャネル IC (PMIC)

TPS659104 個の DC/DC と 8 個の LDO と RTC 搭載、6 x 6mm QFN 封止、統合型パワー・マネージメント IC (PMIC) ファミリ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS717イネーブル搭載、150mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS766 250mA、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧 (LDO) レギュレータ

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絶縁型 CAN トランシーバ

ISO1050絶縁型 5V CAN トランシーバ

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車載 LED ドライバ

TPIC2810I2C インターフェイス搭載、8 ビット、LED ドライバ

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電源内蔵の信号アイソレータ

ISO1176Tトランス・ドライバ内蔵、40Mbps、全二重、絶縁型 RS-485/RS-422 トランシーバ

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ハードウェア

評価ボード

TMDSICE3359 — AM3359 産業用通信エンジン

AM3359 産業用通信エンジン(ICE)は、Sitara AM335x Arm® Cortex®-A8 プロセッサの産業用通信機能にフォーカスしたシステム向けに製作された開発プラットフォームです。

AM335x Arm Cortex-A8 プロセッサは、幅広い産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術実装のためのプログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)を内蔵しています。外付け部品点数と基板面積の低減、クラス最高の低消費電力性能を実現します。

TMDSICE3359 は TMDXICE3359 の改訂バージョンであり、量産品の AM3359 (...)

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評価ボード

TMDXICE110 — AMIC110 産業用通信エンジン(ICE)

AMIC110 産業用通信エンジン(ICE)は、産業用通信と産業用イーサネット向け開発プラットフォームです。AMIC110 ICE の中核である Sitara AMIC110 SoC は ARM® Cortex™-A8 プロセッサとプログラマブル・リアルタイム・ユニットと産業用通信サブシステム(Programmable-Realtime Unit Industrial Communications Sub-System、PRU-ICSS)を採用しているため、ASIC や FPGA なしでリアルタイム産業プロトコルを統合できます。ブースタパックのフォーム・ファクタを採用した (...)

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ソフトウェア

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
技術記事 Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter PDF | HTML 2016年 11月 8日
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設計ガイド PRU-ICSSによるマルチプロトコル産業用イーサネット検出、産業用オートメーション向け (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2015年 12月 21日
技術記事 How to select the right industrial Ethernet standard: PROFINET PDF | HTML 2015年 11月 6日

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