AC 誘導（ACIM）、ブラシ付 DC、ブラシレス DC（BLDC）、永久磁石同期型（PMSM）、ステッピング・モーターなど各種モーターの位置、速度、トルクを正確に制御するために適切なアナログ製品、デジタル製品、ソフトウェア、およびサポートを掲載。

AD コンバータ（ADC）

マイコン内のオンチップ AD コンバータが十分な性能を発揮できない場合、またはデジタル絶縁を使用して、高電圧パワー・ステージから感度の高い制御ロジックを分離する場合、高電圧または高精度のモーター制御用に単体の AD コンバータ（ADC）が使用されます。オフチップ AD コンバータは、モーターと負荷が 1：1 の比で回転しないチェーン・ドライブやベルト・ドライブのように、複数のアナログ入力を高速で同時サンプリングする必要がある場合、またはモーターの滑りやスラックを検出する必要がある場合にも使用されます。

モーター制御に使用される主要な AD コンバータには、逐次比較レジスタ（SAR）コンバータとデルタシグマ型変調器の 2 種類が存在します。同時サンプリング・コンバータは、複数のアナログ入力を正確にキャプチャするために、複数のサンプル・アンド・ホールド回路を使用して単一のデジタル入力に同期しながら、正弦/余弦エンコーダやレゾルバの精度、または複数の位相電流を同時に測定する際に重要となる位相関係を維持します。

デルタシグマ型変調器はセンサの付近に配置し、コントローラ内でフィルタ処理した後、または AMC1210 のような外部フィルタで処理した後で、16 ビット分解能を実現できるシングル・ビットのデジタル・データ・ストリームを生成するように設計されています。TI では、モーター・ドライブ内のあらゆるタイプの電流フィードバック向けに設計された、幅広いデルタシグマ型変調器のポートフォリオを用意しています（電流シャント、磁力センサ、およびホール効果センサ）。デルタシグマ型変調器は、シングル・ビットのデジタル出力を生成するため、デジタル絶縁を使用してホスト・コントローラを保護する電流測定にとって最適のオプションになります。

TI のAD コンバータの利点：

• 16 ビットの分解能、およびチャネルあたり最高 800kSPS の速度で、最高 6 チャネルを同時サンプリング
• 最新のアナログ・プロセスが組み込まれているので、長時間にわたり、幅広い温度範囲で最大の安定性を確保
• 高速 AC パスと二次チャネルを使用した内部でのデュアル・チャネル信号伝達により、DC 安定性が保証され、あらゆる条件下で優れた性能を発揮
• パワー・ステージにおいて、電気的な異常からコントローラまたは MCU を保護し、システムの信頼性を向上する TI のデジタル絶縁テクノロジーを使用することで、ADC から SPI バスを絶縁したり、モジュールからデジタル・ビット・ストリームを絶縁するのが容易になります。