JAJA734 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   概要
  2.   商標
  3. 1ステッパ・モーター・ドライバの電力効率
  4. 2自動トルク
    1. 2.1 自動トルク：学習の原理
      1. 2.1.1 自動トルク学習ルーチンの設定
    2. 2.2 電流制御
      1. 2.2.1 電流制御パラメータの設定
    3. 2.3 PD 制御ループ
    4. 2.4 自動トルク調整パラメータの影響
      1. 2.4.1 学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL ヒステリシスの影響
      3. 2.4.3 負荷プロファイルが電力節減量に及ぼす影響
      4. 2.4.4 適応型 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD パラメータの依存性曲線
        1. 2.4.5.1 KP 依存性
        2. 2.4.5.2 KD および ATQ_D_THR 依存性
        3. 2.4.5.3 ATQ_FRZ および ATQ_AVG 依存性
        4. 2.4.5.4 ATQ_ERROR_TRUNCATE 依存性
      6. 2.4.6 各種モーター速度での ATQ_CNT
      7. 2.4.7 各種電源電圧での ATQ_CNT
      8. 2.4.8 モーター温度の推定
    5. 2.5 自動トルクによる効率向上
  5. 3ケース・スタディ
    1. 3.1 アプリケーション 1：現金自動預払機 (ATM)
      1. 3.1.1 ATM モーターの動作条件
      2. 3.1.2 自動トルク機能付き ATM モーター
    2. 3.2 アプリケーション 2：繊維機械
      1. 3.2.1 繊維機械モーターの動作条件
      2. 3.2.2 自動トルク機能付き繊維機械モーター
    3. 3.3 アプリケーション 3：プリンタ
      1. 3.3.1 自動トルク付きプリンタ・モーター
  6. 4まとめ
  7. 5関連資料

概要

ステッパ・モーター・システムは開ループの位置制御システムです。システム・コントローラおよびモーター・ドライバ IC は、印加される負荷トルクの大きさに関する情報も、ステップ損失を生じさせない最適な動作電流の大きさに関する情報も持っていません。ドライバは、負荷トルクの要求を知ることができないため、モーターは通常、最大負荷トルクを維持できる固定フルスケール電流で駆動されます。しかし、負荷が軽いのに大きな動作電流を使うことは、余計な I2R 損失の原因になるため、不必要です。大きなコイル電流は、全体システム効率の低下以外に、モーターの発熱による熱の問題を引き起こし、ひいてはモーターの耐久性を低下させ、寿命を縮めます。

今回、テキサス・インスツルメンツは DRV8462、DRV8452、DRV8461 ステッパ・モーター・ドライバを発表しました。これらのドライバは、自動トルク・アルゴリズムを含む複数の新しい機能を備えています。自動トルク機能により、負荷トルクに応じてステッパ・コイル電流を自動的に調整することで、システムの効率が向上します。自動トルク機能は外部センサを一切必要としません。代わりに、モーターに供給される電力を監視することで、負荷トルクに対して線形的に変化する内部信号を生成し、高速検出を可能にしています。このアプリケーション・レポートでは、自動トルク・アルゴリズムの利点と、効果を最大化するための調整方法について説明します。