C2000 リアルタイム・マイコン – 設計および開発

LaunchPad™ 開発キットは C2000™ マイコン (MCU) を評価するための最も低コストな方法です。C2000 マイコン、絶縁型 JTAG エミュレーション、標準ヘッダー・ピン配置、各種追加コネクタ、LED、ボタンが含まれています。LaunchPad 開発キットはデバイス評価用に完全に独立して使用することも、特定用途向け ブースタパック・プラグイン・モジュールに接続することも可能です。リファレンス・デザインは多くの場合、アプリケーションが必要とする制御機能のデモを行うためのフレキシブルな方法として、LaunchPad 開発キットを使用します。

controlCARD は標準的なピン配置を採用した高性能モジュラー・プラグイン・カードであり、C2000 マイコン (MCU)、一般的なサポート回路、さらに多くの場合は絶縁型 JTAG コネクタを搭載しています。大半の信号はカード・エッジでアクセスできるので、より包括的にデバイスを評価することや、複数のアプリケーション評価ボードで使用することが可能です。通常、LaunchPad 開発キットを使用する場合に比べて、controlCARD を使用する方が、より広範なマイコン・ピンにアクセスできます。

TI は、C2000 リアルタイム・コントローラで使用できる複数のソフトウェア・コンポーネントを提供しています。これらは TI.com または TIJ.co.jp から無償でダウンロードでき、TI の LaunchPad 開発キット、controlCARD 評価基板、
アプリケーション・キットと組み合わせて使用することができます。これらのソフトウェア・コンポーネントには、ドライバ、ライブラリ、サンプル、ツール、アプリケーション・デモ、ドキュメントなどが付属しています。これらのソフトウェア・コンポーネントの詳細については、『C2000 Software Guide』 (英語) をご覧ください。 

従来、controlSUITE はデバイス・サポートのリポジトリに加え、アプリケーション・ソフトウェアやハードウェアのリポジトリの役割も果たしてきました。  ライブラリやサンプルの作成数増加に伴い、専用の特定用途向けパッケージの開発も進んできました (DesignDRIVE、MotorWare)。C2000Ware のリリースに伴い、C2000Ware を共通のデバイス・レベル・ソフトウェア・インフラとして使用する特定用途向けパッケージを、C2000Ware ソフトウェア開発キット (SDK) としてリリースする予定です。

次の表に、ソフトウェア・パッケージと、サポート対象のリアルタイム・コントローラのマッピングを示します。 

以下のソフトウェア提供物は第 2 世代デバイス向けであり、もうメンテナンスの対象になっていません。 

TI の統合ソフトウェア開発環境

• デバッガ、コンパイラ、エディタなどが付属しています
   

オープンソース・ソフトウェア・フレームワークである Eclipse がベース

• デバイス機能をサポートするために TI が拡張済み
   

主な開発ツールを使用して機能を追加済み

• OS レベルのアプリケーション開発ツール (TI-RTOS、Linux、Android)
• コード解析、ソース管理、controlSUITE との統合

すべての C2000 デバイスは、リアルタイム・デバッグ機能を搭載しています。この機能は、以下の理由で従来のデバッグ機能より優れています。 

• リアルタイム、非侵襲型、連続的
• ターゲット・メモリ、特別な割り込み、ソフトウェアへの侵入型機能がいずれも不要
• 特別な扱いをする目的で、タイムクリティカル (時間重視型) 割り込みのマーキングが可能 (高い優先度)
• バックグラウンド・プログラムの実行を中断している間に、タイムクリティカルな割り込みへの対処が可能

デバッグ機能とシステム分析機能を強化するために、最新の C2000 マイコン (MCU) シリーズは、組み込み型のリアルタイム分析と診断ユニット (Embedded Real-Time Analysis And Diagnostic Unit、ERAD) を搭載しています。