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AM437x ARM Cortex-A9 マイクロプロセッサ（MPU）

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AM437x ARM Cortex-A9 マイクロプロセッサ（MPU）

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製品の詳細

パラメータ

Arm MHz (Max.) 800, 1000 Serial I/O CAN, I2C, SPI, UART, USB Security enabler Cryptographic acceleration, Debug security, Device identity, Initial secure programming, Secure boot, Secure storage, Software IP protection, Trusted execution environment Co-processor(s) PRU-ICSS Graphics acceleration 1 3D Ethernet MAC 2-Port 1Gb Switch Industrial protocols BiSS C, EnDat 2.2, EtherCAT, EtherNet/IP, HIPERFACE DSL, PROFIBUS, PROFINET RT/IRT, SERCOS III Camera Parallel Operating temperature range (C) -40 to 105 Approx. price (US$) 12.79 | 1ku Arm CPU 1 Arm Cortex-A9 Display 1 LCD QSPI 1 DRAM DDR3, DDR3L, LPDDR2 USB 2.0 2 open-in-new その他の AM4x Arm Cortex-A9 プロセッサ

パッケージ｜ピン｜サイズ

NFBGA (ZDN) 491 289 mm² 17 x 17 open-in-new その他の AM4x Arm Cortex-A9 プロセッサ

特長

  • ハイライト
    • Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32ビットRISCプロセッサで、最高1000MHz
      • NEON™SIMDコプロセッサ およびベクトル浮動小数点(VFPv3)コプロセッサ
      • 32KBのL1命令およびデータ・キャッシュ
      • 256KBのL2キャッシュまたはL3 RAM
    • 32ビットのLPDDR2、DDR3、DDR3Lをサポート
    • 汎用メモリのサポート(NAND、NOR、SRAM): 最大16ビットのECCをサポート
    • SGX530グラフィック・エンジン
    • ディスプレイ・サブシステム
    • プログラマブル・リアルタイム・ユニット・サブシステムおよび産業用通信サブシステム（PRU-ICSS）
    • リアルタイム・クロック(RTC)
    • 最大2つのUSB 2.0 High-Speed、デュアル・ロール(ホストまたはデバイス)ポート、PHY搭載
    • 10、100、1000イーサネット・スイッチ、最大2ポートをサポート
    • シリアル・インターフェイス
      • 2つのCAN (Controller Area Network)ポート
      • 6つのUART、2つのMcASP、5つのMcSPI、3つのI2Cポート、1つのQSPI、1つのHDQまたは1線式
    • セキュリティ
      • 暗号化ハードウェア・アクセラレータ(AES、SHA、RNG、DES、3DES)
      • セキュア・ブート(AM437x高度セキュリティ[AM437xHS]デバイスでのみ利用可能)
    • 2つの12ビット逐次比較型(SAR) ADC
    • 最大3つの32ビット拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
    • 最大3つの拡張直交エンコーダ・パルス(eQEP)モジュール
    • 最大6つの拡張高分解能PWM (eHRPWM)モジュール
  • MPUサブシステム
    • 最高1000MHzの処理速度を持つARM Cortex-A9 32ビットRISCマイクロプロセッサ
    • 32KBのL1命令およびデータ・キャッシュ
    • 256KBのL2キャッシュ(L3 RAMとしても構成可能)
    • 256KBのオンチップ・ブートROM
    • 64KBのオンチップRAM
    • セキュア制御モジュール(SCM) (AM437xHSデバイスでのみ利用可能)
    • エミュレーションおよびデバッグ
      • JTAG
      • 組み込みトレース・バッファ
    • 割り込みハンドラ
  • オンチップ・メモリ（共有L3 RAM）
    • 256KBの汎用オンチップ・メモリ・コントローラ(OCMC) RAM
    • すべてのマスタからアクセス可能
    • 高速ウェークアップ用の保持をサポート
    • 最大512KBの合計内部RAM
      (L3 RAMとして構成された256KBのARMメモリ + 256KBのOCMC RAM)
  • 外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
    • DDRコントローラ
      • LPDDR2: 266MHzクロック(データ速度LPDDR2-533)
      • DDR3およびDDR3L: 400MHzクロック(データ速度DDR-800)
      • 32ビット・データ・バス
      • 合計2GBのアドレッシング可能領域
      • 1つのx32、2つのx16、または4つのx8メモリ・デバイス構成をサポート
  • 汎用メモリ・コントローラ(GPMC)
    • 柔軟な8および16ビットの非同期メモリ・インターフェイスと、最大7つのチップ・セレクト(NAND、NOR、Muxed-NOR、SRAM)
    • BCHコードを使用して4、8、または16ビットECCをサポート
    • ハミング・コードを使用して1ビットECCをサポート
  • エラー特定モジュール(ELM)
    • GPMCと組み合わせて使用すると、BCHアルゴリズムで生成されたシンドローム多項式により、データ・エラーのアドレスを特定可能
    • BCHアルゴリズムに基づいて、512バイトのブロックごとに4、8、または16ビットのエラーを特定可能
  • プログラマブル・リアルタイム・ユニット・サブシステムおよび産業用通信サブシステム（PRU-ICSS）
    • 各種のプロトコルをサポート: EtherCAT®、 PROFIBUS®、 PROFINET®、 EtherNet/IP™、EnDat 2.2など
    • 2つのプログラム可能なリアルタイム・ユニット(PRU)サブシステム、それぞれに2つのPRUコアが付属
      • 各コアは32ビットのロード・アンド・ストアRISCプロセッサで、200MHzで実行可能
      • 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、12KB (PRU-ICSS1)または4KB (PRU-ICSS0)の命令RAM
      • 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、8KB (PRU-ICSS1)または4KB (PRU-ICSS0)のデータRAM
      • 64ビット・アキュムレータを備えたシングル・サイクル32ビット乗算器
      • 拡張GPIOモジュールにより、シフトイン/シフトアウトおよび外部信号の並列ラッチをサポート
    • 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、12KB (PRU-ICSS1のみ)の共有RAM
    • 各PRUからアクセス可能な3つの120バイト・レジスタ・バンク
    • システム入力イベント処理用の、割り込みコントローラ(INTC)モジュール
    • 内部および外部マスタをPRU-ICSS内部のリソースに接続する、ローカル相互接続バス
    • PRU-ICSS内部のペリフェラル
      • 最大12Mbpsをサポートする、1つのフロー制御ピン付きUARTポート
      • 1つのeCAPモジュール
      • EtherCATなどの産業用イーサネットをサポートする、2つのMIIイーサネット・ポート
      • 1つのMDIOポート
    • 2つのPRU-ICSSサブシステムにより産業用通信をサポート
  • 電源、リセット、クロック管理(PRCM)モジュール
    • ディープ・スリープ・モードの開始と終了を制御
    • スリープ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオフ・シーケンス、ウェークアップ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオン・シーケンスを制御
    • クロック
      • 高周波発振器を搭載し、各種のシステムおよびペリフェラル・クロック用のリファレンス・クロック(19.2、24、25、26MHz)を生成
      • 個別のクロックのイネーブル/ディセーブル制御をサポートしているため、サブシステムおよびペリフェラルでの消費電力低減を促進
      • 5つのADPLLによりシステム・クロック(MPUサブシステム、DDRインターフェイス、USB、ペリフェラル [MMCおよびSD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、イーサネット、GFX [SGX530]、LCDピクセル・クロック)を生成
    • 電源
      • 2つの切り替え不可電力ドメイン(RTCおよびウェークアップ・ロジック[WAKE-UP])
      • 3つの切り替え可能電力ドメイン(MPUサブシステム、SGX530 [GFX]、ペリフェラルとインフラストラクチャ[PER])
      • 動的電圧周波数スケーリング(DVFS)
  • リアルタイム・クロック(RTC)
    • リアルタイムの日付(日、月、年、曜日)および時刻(時、分、秒)情報
    • 32.768kHz発振器、RTCロジック、1.1V内部LDOを内蔵
    • 独立のパワー・オン・リセット(RTC_PWRONRSTn)入力
    • 外部ウェーク・イベント用の専用入力ピン(RTC_WAKEUP)
    • プログラム可能なアラームを使用して、ウェークアップ用にPRCMへ、またはイベント通知用にCortex-A9への内部割り込みを生成可能
    • プログラム可能なアラームと外部出力(RTC_PMIC_EN)を使用して、電力管理ICをイネーブルし、RTC以外の電力ドメインを復元可能
  • ペリフェラル
    • 最大2つのUSB 2.0 High-Speed、デュアル・ロール(ホストまたはデバイス)ポート、PHY搭載
    • 最大2つの産業用ギガビット・イーサネットMAC
      (10、100、1000Mbps)
      • 内蔵スイッチ
      • 各MACはMII、RMII、RGMII、MDIOインターフェイスをサポート
      • イーサネットのMACおよびスイッチは他の機能と独立して動作可能
      • IEEE 1588v2高精度時刻プロトコル(PTP)
    • 最大2つのCANポート
      • CANバージョン2パートAおよびBをサポート
    • 最大2つのマルチチャネル・オーディオ・シリアル・ポート(McASP)
      • 最高50MHzの送信および受信クロック
      • McASPポートごとに最大4つのシリアル・データ・ピン、個々に独立したTXおよびRXクロック
      • 時分割多重化(TDM)、IC間サウンド(I2S)、および類似のフォーマットをサポート
      • デジタル・オーディオ・インターフェイス送信(SPDIF、IEC60958-1、AES-3フォーマット)をサポート
      • 送受信用FIFOバッファ(256バイト)
    • 最大6つのUART
      • すべてのUARTがIrDAおよびCIRモードをサポート
      • すべてのUARTがRTSおよびCTSフロー制御をサポート
      • UART1は完全なモデム制御をサポート
    • 最大5つのマスタおよびスレーブMcSPI
      • McSPI0～McSPI2は最大4つのチップ・セレクトをサポート
      • McSPI3およびMcSPI4は最大2つのチップ・セレクトをサポート
      • 最高48MHz
    • 1つのクワッドSPI
      • シリアルNOR FLASHからのXIP (eXecute In Place)をサポート
    • 1つのDallas 1-Wire®およびHDQシリアル・インターフェイス
    • 最大3つのMMC、SD、SDIOポート
      • 1、4、8ビットMMC、SD、SDIOモード
      • すべてのポートが1.8～3.3Vで動作
      • 最高48MHzのクロック
      • カード検出と書き込み保護をサポート
      • MMC4.3とSDおよびSDIO 2.0仕様に準拠
    • 最大3つのI2Cマスタおよびスレーブ・インターフェイス
      • 標準モード(最高100kHz)
      • ファースト・モード(最高400kHz)
    • 最大6バンクの汎用I/O (GPIO)
      • バンクごとに32のGPIO (他の機能ピンと多重化)
      • GPIOは割り込み入力として使用可能(バンクごとに最大2つの割り込み入力)
    • 最大3つの外部DMAイベント入力、割り込み入力としても使用可能
    • 12個の32ビット汎用タイマ
      • DMTIMER1は1msタイマで、オペレーティング・システム(OS)のティックに使用
      • DMTIMER4～DMTIMER7はピン出力
    • 1つのパブリック・ウォッチドッグ・タイマ
    • 1つのフリーランニング高分解能32kHzカウンタ(synctimer32K)
    • 1つのセキュア・ウォッチドッグ・タイマ(AM437xHSデバイスでのみ使用可能)
    • SGX530 3Dグラフィック・エンジン
      • タイル・ベースのアーキテクチャにより最大20Mポリゴン/秒を実現
      • ユニバーサル・スケーラブル・シェーダー・エンジンはマルチスレッドのエンジンで、ピクセルおよび頂点シェーダー機能を搭載
      • Microsoft VS3.0、PS3.0、OGL2.0を超える高度なシェーダー機能セット
      • 業界標準APIのDirect3D Mobileと、OGL-ES 1.1および2.0をサポート
      • 粒度の細かいタスク切り替え、負荷分散、電力管理
      • 高度なジオメトリDMAベースの動作により、CPUとの連携は最小限
      • プログラム可能な高品質の画像アンチ・エイリアシング
      • メモリ・アドレッシングの完全な仮想化により、統一メモリ・アーキテクチャでOSが動作可能
    • ディスプレイ・サブシステム
      • 表示モード
        • ピクセル・メモリ形式をプログラム可能(ピクセルごとに1、2、4、8ビットのパレット化ピクセル、RGB 16および24ビット、およびYUV 4:2:2)
        • 256×24ビットのRGBエントリ・パレット
        • 最大解像度2048×2048
      • ディスプレイのサポート
        • パッシブおよびアクティブ・カラー、パッシブおよびアクティブ・モノクロームの4種類のディスプレイに対応
        • 4および8ビットのモノクローム・パッシブ・パネル・インターフェイスをサポート(ディザリング・ブロックにより15のグレイスケール・レベルをサポート)
        • RGB 8ビット・カラーのパッシブ・パネル・インターフェイスをサポート(ディザリング・ブロックによりカラー・パネルで3,375色をサポート)
        • RGB 12、16、18、24ビットのアクティブ・パネル・インターフェイスをサポート(複製またはディザリングされたエンコード・ピクセル値)
        • RFBIモジュールにより、リモート・フレーム・バッファ(LCDパネルに組み込まれたもの)に対応
        • RFBIモジュールにより、リモート・フレーム・バッファを部分的リフレッシュ
        • 部分的表示
        • 8、9、12、16ビット・インターフェイス(TDM)での複数サイクル出力フォーマット
      • 信号処理
        • 1つのグラフィック・レイヤ(RGBまたはCLUT)と2つのビデオ・レイヤ(YUV 4:2:2、RGB16、RGB24)のオーバーレイおよびウィンドウ表示のサポート
        • ディスプレイ・インターフェイスでRGB 24ビットをサポート、オプションとしてディザリングによりRGB 18ビット・ピクセル出力と6ビット・フレーム・レート制御(空間的または時間的)に対応
        • 透明カラー・キー(ソースおよびデスティネーション)
        • バッファ更新の同期
        • ガンマ曲線のサポート
        • 複数のバッファのサポート
        • クロッピングのサポート
        • カラー・フェーズの回転
    • 2つの12ビットSAR ADC (ADC0、ADC1)
      • 毎秒867Kサンプル
      • 入力は、8:1アナログ・スイッチにより多重化された8つのアナログ入力のどれからでも選択可能
      • ADC0は4、5、8線式の抵抗性タッチ・スクリーン・コントローラ(TSC)で動作するよう構成可能
    • 最大3つの32ビットeCAPモジュール
      • 3つのキャプチャ入力、または3つの補助PWM出力として構成可能
    • 最大6つの拡張eHRPWMモジュール
      • 専用の16ビットの時間ベース・カウンタ、時間および周波数の制御機能付き
      • 6つのシングル・エンド、6つのデュアル・エッジ対称型、または3つのデュアル・エッジ非対称型出力として構成可能
    • 最大3つの32ビットeQEPモジュール
  • デバイス識別情報
    • 電気ヒューズ・ファーム(FuseFarm)を出荷時にプログラム可能
      • 製造ID
      • デバイス部品番号(固有のJTAG ID)
      • デバイスのリビジョン(ホストのARMから読み取り可能)
      • セキュリティ・キー(AM437xHSデバイスでのみ使用可能)
      • 機能識別情報
  • デバッグ・インターフェイスのサポート
    • ARM (Cortex-A9およびPRCM)およびPRU-ICSSデバッグ用のJTAGおよびcJTAG
    • リアルタイム・トレース・ピンのサポート(Cortex-A9用)
    • 64KBの組み込みトレース・バッファ(ETB)
    • デバイスの境界スキャンをサポート
    • IEEE 1500をサポート
  • DMA
    • オンチップの拡張DMAコントローラ(EDMA)に、3つのサードパーティー転送コントローラ(TPTC)および1つのサードパーティー・チャネル・コントローラ(TPCC)を搭載し、最大64のプログラム可能な論理チャネルおよび8つのQDMAチャネルをサポート
    • EDMAは次の目的に使用
      • オンチップ・メモリとの間の転送
      • 外部ストレージ(EMIF、GPMC、スレーブ・ペリフェラル)との間の転送
  • プロセッサ間通信(IPC)
    • Cortex-A9、PRCM、およびPRU-ICSS間のプロセス同期のため、IPCおよびスピンロック用のハードウェア・ベースのメールボックスを内蔵
  • ブート・モード
    • ブート・モードは、PWRONRSTnリセット入力ピンの立ち上がりエッジでラッチされるブート構成ピンにより選択
  • カメラ
    • デュアル・ポートの8および10ビットBT656インターフェイス
    • デュアル・ポートの8および10ビット、外部同期を含む
    • シングル・ポートの12ビット
    • YUV422/RGB422およびBT656入力フォーマット
    • RAWフォーマット
    • 最高75MHzのピクセル・クロック速度
  • パッケージ
    • 491ピンのBGAパッケージ(17mm×17mm) (ZDN接尾辞)、ボール・ピッチ0.65mm、チャネル・アレイ・テクノロジにより低コストの配線が可能

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open-in-new その他の AM4x Arm Cortex-A9 プロセッサ

概要

TI AM437x 高性能プロセッサは、ARM Cortex-A9コアを基礎としています。

プロセッサを3Dグラフィック・アクセラレーションで拡張し、豊富なグラフィック・ユーザー・インターフェイスを実現するとともに、EtherCAT、PROFIBUS、EnDatなどの工業用通信プロトコルを含む、決定論的なリアルタイム処理用のコプロセッサが搭載されています。これらのデバイスは、高レベルのオペレーティング・システム(HLOS)をサポートしています。 Linux®は、TIから無料で入手できます。他のHLOSは、TIのDesign Networkおよびエコシステム・パートナーから入手できます。

これらのデバイスは、性能の低いARMコアをベースにするシステムをアップグレードするため使用でき、QSPI-NORやLPDDR2などのメモリ・オプションも含めて、ペリフェラルも更新されています。

これらのプロセッサには、機能ブロック図に示すサブシステムが含まれています。以下で簡単に説明します。

プロセッサ・サブシステムはARM Cortex-A9コアをベースとしており、 PowerVR SGX™グラフィック・アクセラレータ・サブシステムをベースとして、3Dグラフィック・アクセラレーションにより、ディスプレイと高度なユーザー・インターフェイスをサポートします。

プログラム可能なリアルタイム・ユニット・サブシステムと、工業用通信サブシステム(PRU-ICSS)はARMコアと分離されており、独立に動作およびクロック供給を行えるため、効率性と柔軟性が向上しています。PRU-ICSSにより、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat、その他の追加ペリフェラル・インターフェイスやリアルタイム・プロトコルが利用可能になります。PRU-ICSSにより、EnDatや他の工業用通信プロトコルが並列に動作できます。さらに、PRU-ICSSのプログラム可能な性質と、ピン、イベント、およびすべてのシステム・オン・チップ(SoC)リソースにアクセスできることから、高速でリアルタイムの応答、特化したデータ処理操作、カスタム・ペリフェラル・インターフェイスを柔軟に実装でき、SoCの他のプロセッサ・コアをタスクの負荷から解放できます。

高性能の相互接続により、複数のイニシエータから内部および外部のメモリ・コントローラやオンチップ・ペリフェラルへ、高帯域のデータ転送を行えます。また、このデバイスには包括的なクロック管理方式も用意されています。

オンチップのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC0)があり、ディスプレイ・サブシステムとの組み合わせにより、統合されたタッチ・スクリーン・ソリューションを実現できます。もう1つのADC (ADC1)は、パルス幅モジュールとの組み合わせにより、閉ループのモータ制御ソリューションを作成できます。

RTCは、別の電力ドメインに基準クロックを供給でき、バッテリでバックアップされた基準クロックを実現可能です。

カメラ・インターフェイスは、シングルまたはデュアル・カメラのパラレル・ポート用に構成できます。

すべてのデバイスで、暗号化アクセラレーションが使用可能です。セキュアなブートのサポート、デバッグ・セキュリティ、信頼される実行環境のサポートなど、サポートされる他のセキュリティ機能はすべて、高セキュリティ(HS)デバイスで使用可能です。HSデバイスの詳細については、TI販売代理店にお問い合わせください。

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Special Notes

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技術資料

= 主要な資料
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート AM437x Sitara™プロセッサ データシート (Rev. E 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.E) 2020年 1月 13日
* エラッタ AM437x Sitara Processors Silicon Errata (Silicon Revisions 1.1, 1.2) 2017年 6月 19日
* ユーザー・ガイド AM437x and AMIC120 ARM® Cortex™-A9 Processors Technical Reference Manual 2019年 12月 23日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Feature Comparison 2020年 3月 9日
ユーザー・ガイド Powering the AM335x, AM437x, and AM438x with TPS65218 2019年 12月 9日
技術記事 Designing smarter remote terminal units for microgrids 2019年 10月 2日
アプリケーション・ノート Programmable Logic Controllers — Security Threats and Solutions 2019年 9月 13日
その他の技術資料 Sitara™ processors + WiLink™ 8 Wi-Fi® + Bluetooth® combo connectivity 2019年 7月 30日
技術記事 Security versus functional safety: a view from the Processor Software Development Kit 2019年 5月 31日
ホワイト・ペーパー Sitara Processor Security 2019年 5月 9日
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors 2019年 5月 7日
アプリケーション・ノート AM43xx EMIF Tools 2019年 4月 18日
ユーザー・ガイド Powering AMIC110, AMIC120, AM335x, and AM437x with TPS65216 2019年 4月 11日
アプリケーション・ノート Flexible timing configuration with IO-Link master frame handler 2019年 3月 26日
アプリケーション・ノート AM437x Schematic Checklist 2019年 3月 22日
アプリケーション・ノート Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors 2019年 1月 21日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS 2019年 1月 18日
アプリケーション・ノート Digital Audio With McASP 2019年 1月 10日
アプリケーション・ノート PRU Read Latencies 2018年 12月 21日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Getting Starting Guide on Linux 2018年 12月 10日
ホワイト・ペーパー Ensuring real-time predictability 2018年 12月 4日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS EtherCAT Slave Troubleshooting Guide 2018年 11月 7日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide 2018年 11月 5日
ホワイト・ペーパー 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 10月 22日
アプリケーション・ノート High-Speed Interface Layout Guidelines 2018年 10月 11日
技術記事 Simplified software development through the Processor SDK and tools 2018年 10月 2日
ユーザー・ガイド How-To and Troubleshooting Guide for PRU-ICSS PROFIBUS 2018年 9月 24日
技術記事 Processor SDK: one for all and all for one 2018年 6月 27日
アプリケーション・ノート HSR/PRP Solutions on Sitara Processors for Grid Substation Communication 2018年 4月 17日
ユーザー・ガイド PRU Assembly Instruction User Guide 2018年 2月 16日
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Through MDIO for Industrial Applications 2017年 12月 11日
ユーザー・ガイド Discrete Power Solution for AM437x 2017年 12月 1日
アプリケーション・ノート Thermal Design Guide for DSP and ARM Application Processors 2017年 8月 14日
アプリケーション・ノート AM437x Power Estimation Tool 2017年 8月 7日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
その他の技術資料 AM43x Security Product Bulletin 2017年 5月 26日
アプリケーション・ノート Sitara AM437x DDR-Less System How-To Instructions and Benchmarks 2017年 2月 21日
アプリケーション・ノート nFBGA Packaging 2015年 11月 13日
アプリケーション・ノート Plastic Ball Grid Array [PBGA] Application Note 2015年 8月 13日
ホワイト・ペーパー Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica 2015年 4月 29日
ホワイト・ペーパー Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014年 3月 27日
その他の技術資料 AM437x Evaluation Module Quick Start Guide 2014年 3月 20日
ホワイト・ペーパー HMI White Paper 2013年 11月 21日
ホワイト・ペーパー Linaro Speeds Development in TI Linux™ SDKs 2013年 8月 27日
ホワイト・ペーパー The Yocto Project:Changing the way embedded Linux software solutions are develop 2013年 3月 14日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
概要
AM437x セキュア・ブート評価基板 (EVM)

TMDXEVM437XH はセキュリティ強化評価基板 (EVM) であり、AM437x セキュリティ強化デバイスの署名と暗号化を含め、セキュア・ブート機能を評価できます。

この基板はソケット付き EVM であり、1 個の AM437x セキュリティ強化デバイスと TI 開発鍵を搭載しています。この基板を使用して、セキュア・ブート KeyWriter ソフトウェアやツールを評価し、量産時の鍵プログラミングを検証することができます。

TI の開発鍵は量産時の使用を想定していないことにご注意ください。この EVM のソケットに取り付けてある AM437x セキュリティ強化デバイスを交換し、デベロッパーの皆様が選択した任意の AM437x セキュア・ブート・デバイスを使用して、鍵プログラミング・シーケンスを評価することもできます。

セキュア・ブートに関する詳細情報の確認、セキュリティ強化 EVM のご購入、および SEC-DEV ソフトウェアの取得を行うには、セキュア・ブート NDA (非開示契約) のご依頼フォームに記入してください。注：TI とのセキュア・ブート NDA 締結が必須です。

特長
  • ハードウェア
    • セキュア・ブートが使用可能な AM437x ARM Cortex-A9 プロセッサ
    • 2GB DDR3
    • TPS65218 パワー・マネージメント IC
    • 7 インチ静電容量性タッチスクリーン LCD
    • 2 個のカメラ・モジュール
    • オンボード NAND と eMMC メモリ
    • Wilink8 向けコネクタ
  • ソフトウェア
    • プロセッサ SDK（Linux と TI-RTOS）
  • コネクティビティ
    • ギガビット・イーサネット（1）
    • UART（1）
    • Micro SD/MMC（1）
    • USB2.0 OTG/ホスト（1/1）
    • オーディオ入出力
    • JTAG
    • CAN（2）
    • HDMI（1）
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評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$329.00
概要

ステップ 1：スターター・キットを購入
ステップ 2：クイック・スタート・ガイドをダウンロード
ステップ 3：プロセッサ SDK をダウンロード

AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）は産業用アプリケーション向け Sitara™ AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサの産業用通信 / 制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。

AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブ・アプリケーションに最適です。AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術の実装向けに設計されたクワッドコア ・プログラマブル・リアルタイム・ユニット（RPU）を搭載しています。外付け部品点数の最小化、基板面積の低減と同時に、クラス最高の低消費電力性能を実現します。

ターゲット・アプリケーション

IDK ハードウェアとソフトウェアは以下の産業用アプリケーションに最適です。

  • 産業用ドライブ
  • 産業用センサと I/O ユニット
  • 産業用通信ゲートウェイ
  • EtherCAT などの産業用通信や EnDat などのフィードバック機能を統合したプログラマブル・ロジック/オートメーション・コントローラ（PLC/PAC）
特長
ハードウェア仕様 ソフトウェアとツール コネクティビティ
  • AM4379 / AMIC120 Arm Cortex-A9
  • 1GB DDR3
  • QSPI-NOR フラッシュ
  • ディスクリート電源ソリューション
  • 産業用通信インターフェイス
  • モーター・フィードバック制御向け EnDat コネクティビティ
  • オンボード 2MP（メガピクセル）カメラ（AMIC120 ではカメラ・インターフェイスは使用不可）
  • EtherCAT
  • EnDat 2.2
  • BiSS C
  • PROFINET
  • CANOpen
  • PROFIBUS
  • POWERLINK
  • イーサネット/IP
  • SERCOS III
  • IEC 61850
  • PWM
  • モーター軸位置フィードバック
  • 3 相モーターまで対応するドライブ・コネクタ
  • シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ
  • デジタル入出力（I/O）
  • SPI
  • UART
  • JTAG

システム要件

サンプル産業用アプリケーションの評価向け：

  • AM437x IDK との通信のための EtherCAT/PROFIBUS マスタ/PLC 機器（非搭載）
  • 3 相モーターまで。オプションの位置フィードバック・センシング（非搭載）

アプリケーション開発向け：

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document-generic ユーザー・ガイド
$249.00
概要

AM437x スタータ・キットは、Sitara™ Arm® Cortex®-A9 AM437x プロセッサ（AM4376 と AM4378）の評価を迅速に開始し、HMI、産業用、ネットワークの各アプリケーションの開発期間を短縮するための安定性が高く手ごろな価格のプラットフォームを実現します。Arm Cortex-A9 プロセッサをベースとする低コストの開発プラットフォームで、デュアル・ギガビット・イーサネット、DDR3L、カメラ、静電容量式タッチ・スクリーン LCD などのオプションが統合されています。.

最大 1GHz の速度で動作する AM437x スタータ・キットは、生産に対応したハードウェアとソフトウェアのプラットフォームを採用しており、設計の迅速化に貢献します。「最善のバリュー製品」を意識したボードを使用すると、プロセッサや付属する TI コンポーネントの機能を迅速に評価でき、ハードウェア設計から曖昧さを排除すると同時に、経験豊かな設計者も初心者も高度なグラフィックスやコネクティビティなど製品の差異化に集中できます。

特長
  • ハードウェア
    • AM4378 Arm Cortex-A9 プロセッサ
    • 1GB DDR3L
    • TPS65218 パワー・マネージメント IC
    • 4.3 インチ静電容量性タッチスクリーン LCD
    • オンボード・カメラ・モジュール
    • 64MB QSPI-NOR フラッシュ
    • Wilink8 向けコネクタ
  • ソフトウェア
    • プロセッサ SDK（Linux と TI-RTOS）
  • コネクティビティ
    • ギガビット・イーサネット (2)
    • Micro SD カード (1)
    • USB2.0 デュアル・ロール (データと電力 / ホスト (1/1)
    • オーディオ入出力
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document-generic ユーザー・ガイド
$99.00
概要

The TPS65218EVM is a fully assembled platform for evaluating the performance of the TPS65218 power management device.

特長
  • 2 battery backup supplies
  • 3 Buck converters
  • 1 Buck-Boost converter
  • USB load switch
  • General purpose LDO
  • Low-voltage load switch
  • High-voltage load switch
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bytes at work 社 Sitara SOM
bytes at work AG からの提供
概要
bytes at work develops industrial computing products and services. They offer SOMs based on Sitara Arm® processors.

Learn more about bytes at work at http://www.bytesatwork.io/en. 


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評価基板 ダウンロード
Compulab 社 Sitara SOM
CompuLab からの提供
概要
CompuLab is a leading manufacturer of computer-on-module boards and miniature PC systems. CompuLab's products excel with an advanced set of features, outstanding level of integration, high reliability and affordable prices. Annual manufacturing rate of over 100,000 boards and systems positions (...)
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評価基板 ダウンロード
EMA Sitara SOM
Guangzhou Embedded Machine Technology Co., Ltd からの提供
概要
EMA は、Sitara Arm プロセッサをベースとする複数の産業用開発キットを提供しています。これらのキットは、モーション制御、マシン・ビジョン、ゲートウェイのような多様なアプリケーションで使用できます。EMA は、市場投入期間短縮と開発コスト削減に貢献する包括的な SDK を提供しています。

Guangzhou Embedded Machine Technology (EMA) の詳細については、http://ema-tech.com/index.php/en/product/id/100 をご覧ください。
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Embest 社 Sitara SOM
Embest Technology からの提供
概要
Embest Technology Co., LTD. is a global provider of embedded hardware and software. Embest is now part of element14 and Premier Farnell, a global electronic components distributor with over 70 years in the business. Embest offers several development kits based on Sitara Arm® processors.

Learn more (...)
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評価基板 ダウンロード
Mistral Solutions AM437x PoM and Application Boards
Mistral Solutions Pvt. Ltd からの提供
概要
Mistral Solutions の AM437x PoM は、低コスト、小型フォーム・ファクタ、高性能、使いやすさを兼ね備えたプロダクト・オン・モジュール (PoM) であり、TI Sitara AM437x プロセッサを基盤として構築されています。クワッド・コア PRU-ICSS、3D アクセラレーション・コア、デュアル・カメラ、QSPI-NOR、最大 512KB のオンチップ・メモリ、デュアル ADC のような機能を包括的に統合するとともに、容易に拡張できるアーキテクチャを採用した AM437x PoM は、AM437x プロセッサの利点を活かしながら迅速な製品開発を行うのに最適なソリューションです。AM437x PoM は、特に販売時点管理、ホーム・オートメーション、産業用 HMI、プロセス制御、バーコード・スキャナ、ポータブル・データ端末、医療用電子機器、デジタル・サイネージなどのアプリケーションを構築するのに役立ちます。AM437x PoM は、2x ギガビット・イーサネット、2 x 8/10 ビット・パラレル・カメラ、24 ビット RGB ディスプレイ、32 ビット DDR3L などの高性能インターフェイスをサポートする理想的な製品開発プラットフォームです。この低消費電力モジュールは +5V DC を使用しますが、USB 電源でも動作できます。

AM437x アプリケーション・ボードは、AM437x PoM 用の 4 層アドオン・モジュールです。AM437x アプリケーション・ボードは、拡張コネクタ経由で PoM と接続し、静電容量式タッチパッド付きの 7 インチ LCD とともに、キーパッドや周辺光センサ (ALS)、温度センサ、加速度計などのセンサを備えています。このアプリケーション・ボードは、RS485、CAN/Profibus、EtherCAT などの産業用インターフェイス、デュアル・モーター制御、Endat/eQEP エンコーダ、モーター電流センス用 ADC をサポートしています。また、拡張コネクタ経由で外部に接続される TI の CC2530 ZigBee モジュールを使用した ZigBee 通信もサポートしています。 

(...)
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評価基板 ダウンロード
MYIR Sitara SOMs
MYIR Tech Limited からの提供
概要
MYIR は、TI の AM335x Arm® Cortex®-A8 プロセッサをベースとする一連の開発キットとシステム・オン・モジュールを提供しており、お客様の多様な要件を満たすことができます。また、MYIR は TI の最新ソリューションである AM437x Arm Cortex-A9 をベースにしたコンパクトなシングルボード・コンピュータである Rico ボードも提供しています。MYIR は、カスタム設計サービスも提供しているほか、TI の MPU ソリューションをベースにした多くの設計もすでに成功させています。

詳細は、http://www.myirtech.com/tiseries.asp でご確認ください。
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評価基板 ダウンロード
概要
SOM437x は、TI の Sitara™ AM437x プロセッサ用のシステム・オン・モジュールです。AM437x デバイス、DDR3、PMIC (TPS65218)、eMMC/NAND フラッシュ、Gigabit PHY をオンボード搭載し、2.0mm の DIP コネクタを採用しています。DDR3 (...)
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評価基板 ダウンロード
Variscite 社 Sitara SOM
Variscite からの提供
概要
Variscite designs and produces a variety of system on modules and single board computers based TI's Sitara™, OMAP™ and DaVinci™ processors, covering a wide range of products, segments and markets. Variscite provides its customers with a complete development kit supporting Windows (...)
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ドーター・カード ダウンロード
$39.00
概要

The TI PRU Cape is a BeagleBone Black add-on board that allows users get to know TI’s powerful Programmable Real-Time Unit (PRU) core and basic functionality.  The PRU is a low-latency microcontroller subsystem integrated in the Sitara AM335x and AM437x family of devices.  The PRU (...)

特長
  • Temperature sensor monitoring using 1-wire interface
  • LCD Connector for optional character display (not included). Compatible with Newhaven NHD-0208AZ-RN-YBW-33V
  • Audio jack connection output
  • Dual GPIO push button switch
  • LEDs
PRUCAPE
Expansion Connector Connection to BeagleBone / BeagleBone Black
UART Hardware (...)
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ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用
PROCESSOR-SDK-AM437X — プロセッサ SDK（ソフトウェア開発キット）は、TI の組込みプロセッサを対象にした統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが簡単で、ベンチマークとデモにすぐにアクセスできます。  リリースしたすべてのプロセッサ SDK は TI の広範なプラットフォームを網羅した一貫性を持っており、複数のデバイス間でソフトウェアのシームレスな再利用や移行を可能にします。  プロセッサ SDK と TI の組込みプロセッサ・ソリューションにより、スケーラブル・プラットフォーム・ソリューションの開発が容易になります。

プロセッサ SDK v.01.xx は、Linux もサポートしています。TI-RTOS サポート開始は、2015 年下半期の予定です。

Linux の特長：

  • LTS（Long-Term Stable）メインライン Linux カーネルのサポート
  • U-Boot ブートローダのサポート
  • Linaro GNU compiler collection（GCC）ツール・チェーン
  • Yocto Project™ OE Core 互換のファイル・システム


Linaro ツールチェーン - サポート
Linaro ツールチェーンは、Cortex-A プロセッサ向けに最適化された、信頼性の高い商用グレードのツールで構成されています。ツールチェーンは TI、Linaro のスタッフ・エンジニア、メンバー企業のデベロッパー、オープン・ソース・コミュニティなどのメンバーで構成される Linaro コミュニティによって包括的にサポートされています。Linaro のツール、ソフトウェア、テスト手順は、プロセッサ SDK の最新リリースに付属しています。

Yocto Project™ をサポート
Yocto Project は、Linux Foundation (...)
特長

Linux の追加機能

  • Open Linux のサポート
  • Linux のカーネルとブートローダ
  • ファイル・システム
  • Qt/Webkit アプリケーション・フレームワーク
  • 3D グラフィックスのサポート
  • 統合型の WLAN と Bluetooth® のサポート
  • GUI ベースのアプリケーション・ランチャー
  • 以下を含むサンプル・アプリケーション：
    • ARM ベンチマーク：Dhrystone、Linpack、Whetstone
    • Webkit Web ブラウザ
    • Soft Wifi アクセス・ポイント
    • 暗号化：AES、3DES、MD5、SHA
    • マルチメディア：GStreamer/FFMPEG
    • プログラマブル・リアルタイム・ユニット（PRU）
  • フラッシュ・ツールと Pin Mux Utility を含むホスト・ツール
  • Linux 開発用の Code Composer Studio™ IDE
  • 技術資料

Sitara Linux SDK は無料であり、テキサス・インスツルメンツに対するランタイム・ロイヤリティも不要です。

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ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
Stonestreet One Bluetopia に基づく TI Bluetooth スタック
TIBLUETOOTHSTACK-SDK —

TI’s dual-mode Bluetooth stack enables Bluetooth + Bluetooth Low Energy and is comprised of Single Mode and Dual Mode offerings implementing the Bluetooth 4.0/4.1/4.2 specification. The Bluetooth stack is fully Bluetooth Special Interest Group (SIG) qualified, certified and royalty-free (...)
特長
  • Supports Dual-mode Bluetooth 4.0/4.10 - Bluetooth certified and royalty free
  • 4.2 Low Energy Secure Connect supported
  • Fully SIG qualified
  • Protocols/Profiles can be selectively enabled/disabled
  • Fully Documented API Interface
  • Classic Profiles Available (varies between the different platforms, see specific (...)
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アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク ダウンロード
Sitara 外部メモリ・インターフェイス（EMIF）ツール
SITARA-DDR-CONFIG-TOOL — Sitara™ EMIF ツールは、外部 DDR メモリ・デバイスへのアクセスのために TI (...)
特長
  • 該当の各種デバイスで使用できる DDR メモリ・タイプすべて（LPDDR2、DDR3、DDR3L の各 DDR）をサポート
  • DDR3 / 3L に対処するハードウェア電圧レベル調整をサポート
  • JEDEC 規格に従った、DRAM のタイミングに関するエラー・チェック
  • EMIF 構成レジスタを出力し、プロセッサ SDK や Code Composer Studio でその出力を直接使用することが可能
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デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ
TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)
$295.00
特長

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

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デバッグ・プローブ ダウンロード
Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ
TMDSEMU560V2STM-U — The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)
$995.00
特長

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

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デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
TMDSEMU560V2STM-UE — The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)
$1,495.00
特長

  • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

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ドライバとライブラリ ダウンロード
Sitara プロセッサ向け PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。  PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS の上位に構築されており、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル・アプリケーションで構築されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの Arm プロセッサからオフロードします。 PRU-ICSS ドライバは、PRU-ICSS リソースへの簡潔なアクセス手段を提供し、Arm コア上で動作しているプロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと容易に統合することができます。  これらのサンプルは、低水準ファームウェアを、プロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと統合しています。

PRU-ICSS ソフトウェア・パッケージは現在、以下に対応したものが入手できます。

プロトコル サポート対象デバイス
EtherCAT AM335x、 AM437x、 AM57x、 AMIC110、AMIC120、AM654x
Profinet AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Ethernet/IP AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Profibus スレーブ AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
(...)
特長
  • PRU-ICSS ファームウェアのバイナリ・イメージとドライバのソース
  • サード・パーティーによるスタックと評価用ライブラリ
  • CCS プロジェクトを生成するためのスクリプト
  • 評価用のサンプル・アプリケーション
  • 資料（リリース・ノート、プロトコルのデータシート、ユーザー・ガイド、移植ガイドなど）

サポートしている特定の機能の詳細については、該当するプロトコル・パッケージのプロトコル・データシートとリリース・ノートをご覧ください。

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ドライバとライブラリ ダウンロード
Sitara 機械学習
SITARA-MACHINE-LEARNING — Machine learning is a branch of Artificial Intelligence (AI) that uses algorithms to parse and learn from big data to make intelligent decisions. With great advancements in computing power and the availability of enormous labeled data sets, machine learning has the potential to impact the world to (...)
ドライバとライブラリ ダウンロード
Wind River 社 Processors VxWorks / Linux オペレーティング・システム
Wind River Systems からの提供 — Wind River is a global leader in delivering software for the Internet of Things (IoT). The company’s technology has been powering the safest, most secure devices in the world since 1981 and today is found in more than 2 billion products. Wind River offers a comprehensive edge-to-cloud product (...)
ドライバとライブラリ ダウンロード
Witekio 社 Sitara 向け Android / Windows オペレーティング・システム
Witekio からの提供 — Witekio は、TI の OMAP と、Sitara AM335x、AM437x、AM57x の各プラットフォームに対応する、下位レベル・ソフトウェア (OS、ドライバ、ファームウェア) と、上位レベル・ソフトウェア (アプリケーション、コネクティビティ、クラウド) に関する専門知識を提供しています。Witekio は、BSP (ボード・サポート・パッケージ) や、Android、Linux、Windows の各組込みシステム向けドライバ、アプリケーション開発 / UI / カスタム・ドライバを提供しているほか、コンサルティング、専門知識提供、サポートに関する契約も締結します。

Witekio の詳細については、https://witekio.com をご覧ください。
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
KUNBUS：マルチプロトコル産業用通信向けシングル・ソース
KUNBUS からの提供 — KUNBUS は、ドイツを拠点とし、産業用通信や産業用オートメーションを専門とする会社です。KUNBUS は Sitara™ プロセッサ上で動作する複数の事前認定済みプロトコル・ソリューションや、お客様のニーズを満たす付加的なサービスを幅広く提供していることから、KUNBUS は産業用通信システムを開発するうえで最適なパートナーです。詳細については、https://kunbus.com を参照してください。
特長
  • Sitara™ プロセッサ・ベースで動作する、包括的な事前認定済みソリューション
  • 産業用通信に何年も携わってきた専門知識
  • マスター / スレーブ開発で利用可能なツールキット
詳細を表示
オペレーティング・システム（OS） ダウンロード
Green Hills 社の INTEGRITY RTOS
Green Hills Software からの提供 — Green Hills Software オペレーティング・システムの主力製品、INTEGRITY RTOS はパーティショニング・アーキテクチャを基盤として構築され、トータルな信頼性、絶対的なセキュリティ、および最大リアルタイム・パフォーマンスを実現する組込みシステムを提供しています。INTEGRITY はさまざまな業界での認定実績により、そのリーダーシップを裏付けられており、オペレーティング・システムのリアルタイムな安全性、セキュリティ、信頼性で高いレベルのソリューションを提供しています。

Green Hills Software の詳細については、www.ghs.com をご覧ください。 
オペレーティング・システム（OS） ダウンロード
Mentor Graphics Nucleus RTOS
Mentor Graphics Corporation からの提供 — ソフトウェア主導のパワー・マネージメントは、バッテリ動作または電力枠の少ない組込みシステムにとって不可欠です。Nucleus RTOS の一部としてパワー・マネージメント・フレームワークを搭載した、人気のある TI デバイスを採用すると、最新の省電力機能を組み込み分野の開発で活用できます。デベロッパーの皆様が、ハードウェアに依存しない抽象化 API を使用してアプリケーションの要件を指定すると、電力モードを意識する必要のある部品を Nucleus が自動的に検出し、設計プロセスの簡素化、コード再利用の促進、開発期間の短縮を支援します。
オペレーティング・システム（OS） ダウンロード
QNX Neutrino RTOS
QNX Software Systems からの提供 — QNX Neutrino® リアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS）はフル機能を搭載した信頼性の高い RTOS で、車載、医療、交通、軍用、産業用組込みシステム向けの次世代製品を可能にします。マイクロカーネル採用の設計とモジュール型アーキテクチャにより、総所有コストを低減しながら、高度に最適化された信頼性の高いシステムを実現できます。
サポート・ソフトウェア ダウンロード
Cannon Automata Sercos III
AUTOMATA からの提供 — Sercos III Slave Communiction Stack を採用すると、各種スレーブ・デバイスで、リアルタイム Ethernet プロトコルである Sercos III を実装できます。ソース・コードは、SCP (Sercos Communication Profile、Sercos 通信プロファイル) と GDP (General Device Profile、汎用デバイス・プロファイル) を記述しています。さらに、このスタックは、拡張診断機能や電子ラベルなど、多くのオプション機能クラスと機能グループをすでに定義しています。ほかに、SMP (Sercos Messaging Protocol、Sercos メッセージング・プロトコル) と、さまざまな機能固有プロファイルに対応する各種テンプレート (FSP-IO、FSP-Drive など) も付属しています。

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM635B.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM636.ZIP (23506 KB) - IBIS Model
計算ツール ダウンロード
Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
CLOCKTREETOOL — The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree elements (...)
document-generic ユーザー・ガイド
計算ツール ダウンロード
ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ（AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x）用
PINMUXTOOL — The Pin MUX Utility is a software tool which provides a Graphical User Interface for configuring pin multiplexing settings, resolving conflicts and specifying I/O cell characteristics for TI MPUs. Results are output as C header/code files that can be imported into software development kits (SDKs) or (...)
計算ツール ダウンロード
特長

Power Estimation Tool (PET)

Step 1.

Download an input spreadsheet and fill it out.
Save it as Excel 2003 format.

For OMAP35x Processors:

Download Simplified Spreadsheet for OMAP35x

Download Advanced Spreadsheet for OMAP35x

For AM35x ARM Cortex™-A8 Microprocessors:

Download Simplified Spreadsheet for AM35x

(...)
詳細を表示
組立図面 ダウンロード
SPRR205.PDF (143 KB)
組立図面 ダウンロード
SPRR206.PDF (174 KB)
組立図面 ダウンロード
SPRR207.ZIP (4537 KB)
部品表（BOM） ダウンロード
SPRR204.ZIP (30 KB)
PCB レイアウト ダウンロード
SPRR208.ZIP (2523 KB)
回路図 ダウンロード
SPRR202.ZIP (588 KB)
回路図 ダウンロード
SPRR203.ZIP (8313 KB)

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
AM437x を使用する Tamagawa エンコーダ向けインターフェイス・プロトコルのリファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — The commonly-accepted existing solution to interface Tamagawa SmartAbs full-absolute or Smart Inc encoders with a drive feedback and control system is to use a Smartceiver AU5561N1. Use of these receivers requires additional components, complexity, and costs to the system. This reference design (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード
リファレンス・デザイン ダウンロード
シングル・チップ・ドライブ、産業用通信およびモーター制御用
TIDEP0025 — この TI Design は、位置エンコーダとロータリー・エンコーダ向けの HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格に基づいて、ハードウェア・インターフェイス・ソリューションを実装します。設計者はこのプラットフォームを活用して、幅広い産業用オートメーション機器でリアルタイム EtherCAT 通信規格を実装することもできます。産業用オートメーション、ファクトリ・オートメーション、産業用通信などのアプリケーションで、小型フットプリントと低消費電力のシングルチップ・ソリューションを実現できます。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード (Rev.B)
リファレンス・デザイン ダウンロード
Sercos III スレーブ、AM437x 通信開発プラットフォーム用、リファレンス・デザイン
TIDEP0039 — TIDEP0039 は、AM437x 用通信 Sercos III スレーブ開発プラットフォームのリファレンス・デザインです。TI の AM437x Sitara プロセッサ・ファミリと Sercos III メディア・アクセス制御（MAC）層を集積した単一のシステム・オン・チップ（SoC）ソリューションです。TIDEP0039 は Sercos III スレーブ通信向けのプラットフォームで、多種多様な産業用オートメーション機器向けのリアルタイム通信標準仕様である Sercos III の実装を可能にします。このリファレンス・デザインは TMDXIDK437X 産業用開発キット（IDK）をベースとしています。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
AM437x ディスクリート電源リファレンス・デザイン
TIDEP0020 — The Sitara AM437x simplified power sequence feature provides flexibility to power designers. This reference design implementation is a BOM-optimized discrete power solution for the AM437x processor with a minimal number of discrete ICs and basic feature set. The solution represents a baseline of a (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
Sitara PLSDK と 3D ToF（タイム・オブ・フライト）を使用するデマンド制御換気（DCV）向け人数計測のリファレンス・デザイン
TIDA-01436 — The TIDA-01436 reference design is a subsystem solution that uses TI's Sitara Processor Linux Software Development Kit (SDK) and TI’s 3D Time-of-Flight (ToF) image sensor to count the number of occupants in a defined area with high resolution and accuracy. ToF image sensors can process spacial (...)
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3D タイム・オブ・フライト（ToF）を使用するデマンド制御換気向け人数計測のリファレンス・デザイン
TIDA-00750 — 3D タイム・オブ・フライト（ToF）を使用したデマンド制御方式の換気のための人数計測リファレンス・デザインは、TI の 3D ToF イメージ・センサと追跡/検出アルゴリズムを使用して、特定のエリアにいる人数を高解像度かつ高精度で計測するサブシステム・ソリューションを提供します。このセンサ技術は、標準の CMOS で開発されているため、システム・コストを抑えながら非常に高度な統合が可能です。ToF イメージ・センサは視覚データを三次元で処理するため、人間の正確な形状を検出し、わずかな動きの変化も見逃すことなく、極めて高い精度で、人の動きと位置を追跡できます。従って、ToF カメラは、従来の監視カメラおよびビデオ分析よりもはるかに効果的に、リアルタイムの人数計測およびトラッキングを実現できます。
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Acontis EtherCAT マスター・スタック、リファレンス・デザイン
TIDEP0043 — acontis EC-Master EtherCAT Master スタックは、移植性の高いソフトウェア・スタックで、各種組込みプラットフォームで使用できます。EC-Master は、高性能の TI Sitara MPU をサポートしており、洗練された EtherCAT Master (...)
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ARM MPU、内蔵型 BiSS C マスター・インターフェイス付き
TIDEP0022 — PRU-ICSS（産業用通信サブシステム用の BiSS C Master プロトコル）を実装。このリファレンス・デザインは、包括的な資料と、プログラマブル・リアルタイム・ユニット（PRU）用のソース・コードを提供します。
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HIPERFACE DSL Master インターフェイスを統合した ARM MPU、リファレンス・デザイン
TIDEP0035 — Implementation of HIPERFACE DSL Master protocol on Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). The two wire interface allows for integration of position feedback wires into motor cable.  Complete solution consists of AM437x PRU-ICSS firmware and TIDA-00177 transceiver reference design.
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EnDat 2.2 システム、リファレンス・デザイン
TIDEP0050 — The TIDEP0050 TI Design implements the EnDat 2.2 Master protocol stack and hardware interface solution based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The design is composed of the EnDat 2.2 Master protocol stack, half-duplex communications using RS485 transceivers and (...)
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絶縁電流シャントおよび電圧測定、モータ・ドライバ用リファレンス・デザイン
TIDA-00209 — このリファレンス・デザインはAMC130x 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器を AM437x Sitara™ ARM® Cortex® -A9 プロセッサと組み合わせて使用し、PRU-ICSS で Sinc フィルタを実装します。3 つのモーター電流、3 つのインバータ電圧、DC (...)
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DDR3 リファレンス・デザイン、VTT ターミネーション無し、AM437x を使用
TIDEP0012 — Designers can save board space, cost and reduce power consumption by following DDR3 guidelines without VTT termination. This reference design shows how to do that with AM437x. This type of design is not for everyone as there are certain restrictions. Having short trace lengths, a maximum of two DDR3 (...)
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デュアル･カメラのリファレンス・デザイン、AM437x 付き
TIDEP0014 — Sitara AM437xプロセッサ製品上でのカメラ・サポート機能の開発をすぐに開始できます。AM437xのパラレル・ポートのカメラ・インターフェイスは、1台または2台のカメラ・インターフェイスとして設定可能です。2台用のカメラ設定では、2本のカメラ入力の同時使用を実現します。
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キャパシタ方式タッチスクリーン・ディスプレイのリファレンス・デザイン
TIDEP0015 — 静電容量式タッチスクリーン・ディスプレイは一般的に、従来型の抵抗性タッチスクリーン・ディスプレイより高い品質を実現します。このリファレンス・デザインでは、静電容量式タッチスクリーン・ディスプレイと Sitara AM437x プロセッサのインターフェイスを確立する方法を示します。このディスプレイには、自らの I2C ポートを経由して AM437x とのインターフェイスを確立する、統合型のタッチスクリーン・コントローラが内蔵されています。

 
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SPI マスタ、シグナル・パス遅延補償リファレンス・デザイン
TIDEP0033 — 産業用通信システム内のプログラマブル・リアルタイム・ユニット（PRU-ICSS）は、FPGA、CPLD、ASIC を使用せずに、リアルタイム処理が重視されるアプリケーションのサポートを可能にします。
この TI design は、PRU-ICSS での信号路遅延補償を実施して、SPI マスター・プロトコルを実装する方法を示します。ADS8688 の 32 ビット通信プロトコルと、最大 16.7MHz の SPI クロック周波数をサポートしています。
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AM437x 低電力消費サスペンド・モード、LPDDR2 付
TIDEP0024 — This low power mode implementation realizes processor power consumption less than 0.1 mW while keeping LPDDR2 memory in self refresh consuming ~ 1.6 mW. The system solution is comprised of AM437x Sitara processor, LPDDR2 memory and TPS65218 power management IC and optimized for new low power mode (...)
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QSPI-NOR リファレンス・デザイン、AM437x 付き
TIDEP0016 — The QSPI interface on the Sitara AM437x processors enables system designers to connect a NOR flash. The interface is fast enough to support execute-In-Place (XIP). Such design  offers flexibility for code partitioning and system cost savings by enabling the use of lower cost NOR flash or less (...)
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埋め込み USB 2.0 リファレンス・デザイン
TIDEP0013 — The USB 2.0 reference design guidelines are extremely important for designers considering USB2.0 electrical compliance testing. The guidelines are applicable to AM335x and AM437x but also generic to other processors. The approach taken for these guidelines is highly practical, without complex (...)
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ビデオ

Take a Tour of The New TMDXEVM437X EVM

Take a quick tour of the all new TMDXEVM437X evaluation module featuring the Sitara AM4379 processor with ARM A9 core.

投稿日: 19-Sep-2014
時間: 01:29

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