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Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

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Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

AM4379

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製品の詳細

パラメータ

Arm CPU 1 Arm Cortex-A9 Arm MHz (Max.) 800, 1000 Co-processor(s) GPU, PRU-ICSS CPU 32-bit Graphics acceleration 1 3D Display type 1 LCD Protocols EtherCAT, Ethernet, Ethernet/IP, Profinet, Sercos, Profibus Ethernet MAC 2-Port 1Gb Switch Features Networking Operating system Linux, RTOS Rating Catalog open-in-new その他の Arm ベースのプロセッサ

パッケージ｜ピン｜サイズ

NFBGA (ZDN) 491 289 mm² 17 x 17 open-in-new その他の Arm ベースのプロセッサ

特長

  • ハイライト
    • Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32ビットRISCプロセッサで、最高1000MHz
      • NEON™SIMDコプロセッサ およびベクトル浮動小数点(VFPv3)コプロセッサ
      • 32KBのL1命令およびデータ・キャッシュ
      • 256KBのL2キャッシュまたはL3 RAM
    • 32ビットのLPDDR2、DDR3、DDR3Lをサポート
    • 汎用メモリのサポート(NAND、NOR、SRAM): 最大16ビットのECCをサポート
    • SGX530グラフィック・エンジン
    • ディスプレイ・サブシステム
    • プログラマブル・リアルタイム・ユニット・サブシステムおよび産業用通信サブシステム（PRU-ICSS）
    • リアルタイム・クロック(RTC)
    • 最大2つのUSB 2.0 High-Speed、デュアル・ロール(ホストまたはデバイス)ポート、PHY搭載
    • 10、100、1000イーサネット・スイッチ、最大2ポートをサポート
    • シリアル・インターフェイス
      • 2つのCAN (Controller Area Network)ポート
      • 6つのUART、2つのMcASP、5つのMcSPI、3つのI2Cポート、1つのQSPI、1つのHDQまたは1線式
    • セキュリティ
      • 暗号化ハードウェア・アクセラレータ(AES、SHA、RNG、DES、3DES)
      • セキュア・ブート(AM437x高度セキュリティ[AM437xHS]デバイスでのみ利用可能)
    • 2つの12ビット逐次比較型(SAR) ADC
    • 最大3つの32ビット拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
    • 最大3つの拡張直交エンコーダ・パルス(eQEP)モジュール
    • 最大6つの拡張高分解能PWM (eHRPWM)モジュール
  • MPUサブシステム
    • 最高1000MHzの処理速度を持つARM Cortex-A9 32ビットRISCマイクロプロセッサ
    • 32KBのL1命令およびデータ・キャッシュ
    • 256KBのL2キャッシュ(L3 RAMとしても構成可能)
    • 256KBのオンチップ・ブートROM
    • 64KBのオンチップRAM
    • セキュア制御モジュール(SCM) (AM437xHSデバイスでのみ利用可能)
    • エミュレーションおよびデバッグ
      • JTAG
      • 組み込みトレース・バッファ
    • 割り込みハンドラ
  • オンチップ・メモリ（共有L3 RAM）
    • 256KBの汎用オンチップ・メモリ・コントローラ(OCMC) RAM
    • すべてのマスタからアクセス可能
    • 高速ウェークアップ用の保持をサポート
    • 最大512KBの合計内部RAM
      (L3 RAMとして構成された256KBのARMメモリ + 256KBのOCMC RAM)
  • 外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
    • DDRコントローラ
      • LPDDR2: 266MHzクロック(データ速度LPDDR2-533)
      • DDR3およびDDR3L: 400MHzクロック(データ速度DDR-800)
      • 32ビット・データ・バス
      • 合計2GBのアドレッシング可能領域
      • 1つのx32、2つのx16、または4つのx8メモリ・デバイス構成をサポート
  • 汎用メモリ・コントローラ(GPMC)
    • 柔軟な8および16ビットの非同期メモリ・インターフェイスと、最大7つのチップ・セレクト(NAND、NOR、Muxed-NOR、SRAM)
    • BCHコードを使用して4、8、または16ビットECCをサポート
    • ハミング・コードを使用して1ビットECCをサポート
  • エラー特定モジュール(ELM)
    • GPMCと組み合わせて使用すると、BCHアルゴリズムで生成されたシンドローム多項式により、データ・エラーのアドレスを特定可能
    • BCHアルゴリズムに基づいて、512バイトのブロックごとに4、8、または16ビットのエラーを特定可能
  • プログラマブル・リアルタイム・ユニット・サブシステムおよび産業用通信サブシステム（PRU-ICSS）
    • 各種のプロトコルをサポート: EtherCAT®、 PROFIBUS®、 PROFINET®、 EtherNet/IP™、EnDat 2.2など
    • 2つのプログラム可能なリアルタイム・ユニット(PRU)サブシステム、それぞれに2つのPRUコアが付属
      • 各コアは32ビットのロード・アンド・ストアRISCプロセッサで、200MHzで実行可能
      • 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、12KB (PRU-ICSS1)または4KB (PRU-ICSS0)の命令RAM
      • 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、8KB (PRU-ICSS1)または4KB (PRU-ICSS0)のデータRAM
      • 64ビット・アキュムレータを備えたシングル・サイクル32ビット乗算器
      • 拡張GPIOモジュールにより、シフトイン/シフトアウトおよび外部信号の並列ラッチをサポート
    • 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、12KB (PRU-ICSS1のみ)の共有RAM
    • 各PRUからアクセス可能な3つの120バイト・レジスタ・バンク
    • システム入力イベント処理用の、割り込みコントローラ(INTC)モジュール
    • 内部および外部マスタをPRU-ICSS内部のリソースに接続する、ローカル相互接続バス
    • PRU-ICSS内部のペリフェラル
      • 最大12Mbpsをサポートする、1つのフロー制御ピン付きUARTポート
      • 1つのeCAPモジュール
      • EtherCATなどの産業用イーサネットをサポートする、2つのMIIイーサネット・ポート
      • 1つのMDIOポート
    • 2つのPRU-ICSSサブシステムにより産業用通信をサポート
  • 電源、リセット、クロック管理(PRCM)モジュール
    • ディープ・スリープ・モードの開始と終了を制御
    • スリープ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオフ・シーケンス、ウェークアップ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオン・シーケンスを制御
    • クロック
      • 高周波発振器を搭載し、各種のシステムおよびペリフェラル・クロック用のリファレンス・クロック(19.2、24、25、26MHz)を生成
      • 個別のクロックのイネーブル/ディセーブル制御をサポートしているため、サブシステムおよびペリフェラルでの消費電力低減を促進
      • 5つのADPLLによりシステム・クロック(MPUサブシステム、DDRインターフェイス、USB、ペリフェラル [MMCおよびSD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、イーサネット、GFX [SGX530]、LCDピクセル・クロック)を生成
    • 電源
      • 2つの切り替え不可電力ドメイン(RTCおよびウェークアップ・ロジック[WAKE-UP])
      • 3つの切り替え可能電力ドメイン(MPUサブシステム、SGX530 [GFX]、ペリフェラルとインフラストラクチャ[PER])
      • 動的電圧周波数スケーリング(DVFS)
  • リアルタイム・クロック(RTC)
    • リアルタイムの日付(日、月、年、曜日)および時刻(時、分、秒)情報
    • 32.768kHz発振器、RTCロジック、1.1V内部LDOを内蔵
    • 独立のパワー・オン・リセット(RTC_PWRONRSTn)入力
    • 外部ウェーク・イベント用の専用入力ピン(RTC_WAKEUP)
    • プログラム可能なアラームを使用して、ウェークアップ用にPRCMへ、またはイベント通知用にCortex-A9への内部割り込みを生成可能
    • プログラム可能なアラームと外部出力(RTC_PMIC_EN)を使用して、電力管理ICをイネーブルし、RTC以外の電力ドメインを復元可能
  • ペリフェラル
    • 最大2つのUSB 2.0 High-Speed、デュアル・ロール(ホストまたはデバイス)ポート、PHY搭載
    • 最大2つの産業用ギガビット・イーサネットMAC
      (10、100、1000Mbps)
      • 内蔵スイッチ
      • 各MACはMII、RMII、RGMII、MDIOインターフェイスをサポート
      • イーサネットのMACおよびスイッチは他の機能と独立して動作可能
      • IEEE 1588v2高精度時刻プロトコル(PTP)
    • 最大2つのCANポート
      • CANバージョン2パートAおよびBをサポート
    • 最大2つのマルチチャネル・オーディオ・シリアル・ポート(McASP)
      • 最高50MHzの送信および受信クロック
      • McASPポートごとに最大4つのシリアル・データ・ピン、個々に独立したTXおよびRXクロック
      • 時分割多重化(TDM)、IC間サウンド(I2S)、および類似のフォーマットをサポート
      • デジタル・オーディオ・インターフェイス送信(SPDIF、IEC60958-1、AES-3フォーマット)をサポート
      • 送受信用FIFOバッファ(256バイト)
    • 最大6つのUART
      • すべてのUARTがIrDAおよびCIRモードをサポート
      • すべてのUARTがRTSおよびCTSフロー制御をサポート
      • UART1は完全なモデム制御をサポート
    • 最大5つのマスタおよびスレーブMcSPI
      • McSPI0～McSPI2は最大4つのチップ・セレクトをサポート
      • McSPI3およびMcSPI4は最大2つのチップ・セレクトをサポート
      • 最高48MHz
    • 1つのクワッドSPI
      • シリアルNOR FLASHからのXIP (eXecute In Place)をサポート
    • 1つのDallas 1-Wire®およびHDQシリアル・インターフェイス
    • 最大3つのMMC、SD、SDIOポート
      • 1、4、8ビットMMC、SD、SDIOモード
      • すべてのポートが1.8～3.3Vで動作
      • 最高48MHzのクロック
      • カード検出と書き込み保護をサポート
      • MMC4.3とSDおよびSDIO 2.0仕様に準拠
    • 最大3つのI2Cマスタおよびスレーブ・インターフェイス
      • 標準モード(最高100kHz)
      • ファースト・モード(最高400kHz)
    • 最大6バンクの汎用I/O (GPIO)
      • バンクごとに32のGPIO (他の機能ピンと多重化)
      • GPIOは割り込み入力として使用可能(バンクごとに最大2つの割り込み入力)
    • 最大3つの外部DMAイベント入力、割り込み入力としても使用可能
    • 12個の32ビット汎用タイマ
      • DMTIMER1は1msタイマで、オペレーティング・システム(OS)のティックに使用
      • DMTIMER4～DMTIMER7はピン出力
    • 1つのパブリック・ウォッチドッグ・タイマ
    • 1つのフリーランニング高分解能32kHzカウンタ(synctimer32K)
    • 1つのセキュア・ウォッチドッグ・タイマ(AM437xHSデバイスでのみ使用可能)
    • SGX530 3Dグラフィック・エンジン
      • タイル・ベースのアーキテクチャにより最大20Mポリゴン/秒を実現
      • ユニバーサル・スケーラブル・シェーダー・エンジンはマルチスレッドのエンジンで、ピクセルおよび頂点シェーダー機能を搭載
      • Microsoft VS3.0、PS3.0、OGL2.0を超える高度なシェーダー機能セット
      • 業界標準APIのDirect3D Mobileと、OGL-ES 1.1および2.0をサポート
      • 粒度の細かいタスク切り替え、負荷分散、電力管理
      • 高度なジオメトリDMAベースの動作により、CPUとの連携は最小限
      • プログラム可能な高品質の画像アンチ・エイリアシング
      • メモリ・アドレッシングの完全な仮想化により、統一メモリ・アーキテクチャでOSが動作可能
    • ディスプレイ・サブシステム
      • 表示モード
        • ピクセル・メモリ形式をプログラム可能(ピクセルごとに1、2、4、8ビットのパレット化ピクセル、RGB 16および24ビット、およびYUV 4:2:2)
        • 256×24ビットのRGBエントリ・パレット
        • 最大解像度2048×2048
      • ディスプレイのサポート
        • パッシブおよびアクティブ・カラー、パッシブおよびアクティブ・モノクロームの4種類のディスプレイに対応
        • 4および8ビットのモノクローム・パッシブ・パネル・インターフェイスをサポート(ディザリング・ブロックにより15のグレイスケール・レベルをサポート)
        • RGB 8ビット・カラーのパッシブ・パネル・インターフェイスをサポート(ディザリング・ブロックによりカラー・パネルで3,375色をサポート)
        • RGB 12、16、18、24ビットのアクティブ・パネル・インターフェイスをサポート(複製またはディザリングされたエンコード・ピクセル値)
        • RFBIモジュールにより、リモート・フレーム・バッファ(LCDパネルに組み込まれたもの)に対応
        • RFBIモジュールにより、リモート・フレーム・バッファを部分的リフレッシュ
        • 部分的表示
        • 8、9、12、16ビット・インターフェイス(TDM)での複数サイクル出力フォーマット
      • 信号処理
        • 1つのグラフィック・レイヤ(RGBまたはCLUT)と2つのビデオ・レイヤ(YUV 4:2:2、RGB16、RGB24)のオーバーレイおよびウィンドウ表示のサポート
        • ディスプレイ・インターフェイスでRGB 24ビットをサポート、オプションとしてディザリングによりRGB 18ビット・ピクセル出力と6ビット・フレーム・レート制御(空間的または時間的)に対応
        • 透明カラー・キー(ソースおよびデスティネーション)
        • バッファ更新の同期
        • ガンマ曲線のサポート
        • 複数のバッファのサポート
        • クロッピングのサポート
        • カラー・フェーズの回転
    • 2つの12ビットSAR ADC (ADC0、ADC1)
      • 毎秒867Kサンプル
      • 入力は、8:1アナログ・スイッチにより多重化された8つのアナログ入力のどれからでも選択可能
      • ADC0は4、5、8線式の抵抗性タッチ・スクリーン・コントローラ(TSC)で動作するよう構成可能
    • 最大3つの32ビットeCAPモジュール
      • 3つのキャプチャ入力、または3つの補助PWM出力として構成可能
    • 最大6つの拡張eHRPWMモジュール
      • 専用の16ビットの時間ベース・カウンタ、時間および周波数の制御機能付き
      • 6つのシングル・エンド、6つのデュアル・エッジ対称型、または3つのデュアル・エッジ非対称型出力として構成可能
    • 最大3つの32ビットeQEPモジュール
  • デバイス識別情報
    • 電気ヒューズ・ファーム(FuseFarm)を出荷時にプログラム可能
      • 製造ID
      • デバイス部品番号(固有のJTAG ID)
      • デバイスのリビジョン(ホストのARMから読み取り可能)
      • セキュリティ・キー(AM437xHSデバイスでのみ使用可能)
      • 機能識別情報
  • デバッグ・インターフェイスのサポート
    • ARM (Cortex-A9およびPRCM)およびPRU-ICSSデバッグ用のJTAGおよびcJTAG
    • リアルタイム・トレース・ピンのサポート(Cortex-A9用)
    • 64KBの組み込みトレース・バッファ(ETB)
    • デバイスの境界スキャンをサポート
    • IEEE 1500をサポート
  • DMA
    • オンチップの拡張DMAコントローラ(EDMA)に、3つのサードパーティー転送コントローラ(TPTC)および1つのサードパーティー・チャネル・コントローラ(TPCC)を搭載し、最大64のプログラム可能な論理チャネルおよび8つのQDMAチャネルをサポート
    • EDMAは次の目的に使用
      • オンチップ・メモリとの間の転送
      • 外部ストレージ(EMIF、GPMC、スレーブ・ペリフェラル)との間の転送
  • プロセッサ間通信(IPC)
    • Cortex-A9、PRCM、およびPRU-ICSS間のプロセス同期のため、IPCおよびスピンロック用のハードウェア・ベースのメールボックスを内蔵
  • ブート・モード
    • ブート・モードは、PWRONRSTnリセット入力ピンの立ち上がりエッジでラッチされるブート構成ピンにより選択
  • カメラ
    • デュアル・ポートの8および10ビットBT656インターフェイス
    • デュアル・ポートの8および10ビット、外部同期を含む
    • シングル・ポートの12ビット
    • YUV422/RGB422およびBT656入力フォーマット
    • RAWフォーマット
    • 最高75MHzのピクセル・クロック速度
  • パッケージ
    • 491ピンのBGAパッケージ(17mm×17mm) (ZDN接尾辞)、ボール・ピッチ0.65mm、チャネル・アレイ・テクノロジにより低コストの配線が可能

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open-in-new その他の Arm ベースのプロセッサ

概要

TI AM437x 高性能プロセッサは、ARM Cortex-A9コアを基礎としています。

プロセッサを3Dグラフィック・アクセラレーションで拡張し、豊富なグラフィック・ユーザー・インターフェイスを実現するとともに、EtherCAT、PROFIBUS、EnDatなどの工業用通信プロトコルを含む、決定論的なリアルタイム処理用のコプロセッサが搭載されています。これらのデバイスは、高レベルのオペレーティング・システム(HLOS)をサポートしています。 Linux®は、TIから無料で入手できます。他のHLOSは、TIのDesign Networkおよびエコシステム・パートナーから入手できます。

これらのデバイスは、性能の低いARMコアをベースにするシステムをアップグレードするため使用でき、QSPI-NORやLPDDR2などのメモリ・オプションも含めて、ペリフェラルも更新されています。

これらのプロセッサには、機能ブロック図に示すサブシステムが含まれています。以下で簡単に説明します。

プロセッサ・サブシステムはARM Cortex-A9コアをベースとしており、 PowerVR SGX™グラフィック・アクセラレータ・サブシステムをベースとして、3Dグラフィック・アクセラレーションにより、ディスプレイと高度なユーザー・インターフェイスをサポートします。

プログラム可能なリアルタイム・ユニット・サブシステムと、工業用通信サブシステム(PRU-ICSS)はARMコアと分離されており、独立に動作およびクロック供給を行えるため、効率性と柔軟性が向上しています。PRU-ICSSにより、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat、その他の追加ペリフェラル・インターフェイスやリアルタイム・プロトコルが利用可能になります。PRU-ICSSにより、EnDatや他の工業用通信プロトコルが並列に動作できます。さらに、PRU-ICSSのプログラム可能な性質と、ピン、イベント、およびすべてのシステム・オン・チップ(SoC)リソースにアクセスできることから、高速でリアルタイムの応答、特化したデータ処理操作、カスタム・ペリフェラル・インターフェイスを柔軟に実装でき、SoCの他のプロセッサ・コアをタスクの負荷から解放できます。

高性能の相互接続により、複数のイニシエータから内部および外部のメモリ・コントローラやオンチップ・ペリフェラルへ、高帯域のデータ転送を行えます。また、このデバイスには包括的なクロック管理方式も用意されています。

オンチップのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC0)があり、ディスプレイ・サブシステムとの組み合わせにより、統合されたタッチ・スクリーン・ソリューションを実現できます。もう1つのADC (ADC1)は、パルス幅モジュールとの組み合わせにより、閉ループのモータ制御ソリューションを作成できます。

RTCは、別の電力ドメインに基準クロックを供給でき、バッテリでバックアップされた基準クロックを実現可能です。

カメラ・インターフェイスは、シングルまたはデュアル・カメラのパラレル・ポート用に構成できます。

すべてのデバイスで、暗号化アクセラレーションが使用可能です。セキュアなブートのサポート、デバッグ・セキュリティ、信頼される実行環境のサポートなど、サポートされる他のセキュリティ機能はすべて、高セキュリティ(HS)デバイスで使用可能です。HSデバイスの詳細については、TI販売代理店にお問い合わせください。

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Special Notes

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート AM437x Sitara™プロセッサ データシート (Rev. E 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.E) 2020年 1月 13日
* エラッタ AM437x Sitara Processors Silicon Errata (Silicon Revisions 1.1, 1.2) 2017年 6月 19日
* ユーザー・ガイド AM437x and AMIC120 ARM® Cortex™-A9 Processors Technical Reference Manual 2019年 12月 23日
アプリケーション・ノート AM437x schematic checklist 2020年 9月 25日
ホワイト・ペーパー EtherCAT® on Sitara™ Processors 2020年 7月 28日
ホワイト・ペーパー EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors 2020年 7月 28日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Feature Comparison 2020年 3月 9日
ユーザー・ガイド Powering the AM335x, AM437x, and AM438x with TPS65218 2020年 2月 27日
アプリケーション・ノート Programmable Logic Controllers — Security Threats and Solutions 2019年 9月 13日
その他の技術資料 Sitara™ processors + WiLink™ 8 Wi-Fi® + Bluetooth® combo connectivity 2019年 7月 30日
ホワイト・ペーパー Sitara Processor Security 2019年 5月 9日
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors 2019年 5月 7日
アプリケーション・ノート AM43xx EMIF Tools 2019年 4月 18日
ユーザー・ガイド Powering AMIC110, AMIC120, AM335x, and AM437x with TPS65216 2019年 4月 11日
アプリケーション・ノート Flexible timing configuration with IO-Link master frame handler 2019年 3月 26日
アプリケーション・ノート Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors 2019年 1月 21日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS 2019年 1月 18日
アプリケーション・ノート Digital Audio With McASP 2019年 1月 10日
アプリケーション・ノート PRU Read Latencies 2018年 12月 21日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Getting Starting Guide on Linux 2018年 12月 10日
ホワイト・ペーパー Ensuring real-time predictability 2018年 12月 4日
技術記事 Bringing the next evolution of machine learning to the edge 2018年 11月 27日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS EtherCAT Slave Troubleshooting Guide 2018年 11月 7日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide 2018年 11月 5日
技術記事 Industry 4.0 spelled backward makes no sense – and neither does the fact that you haven’t heard of TI’s newest processor yet 2018年 10月 30日
ホワイト・ペーパー 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 10月 22日
ホワイト・ペーパー PROFINET on TI’s Sitara™ processors 2018年 10月 13日
アプリケーション・ノート High-Speed Interface Layout Guidelines 2018年 10月 11日
ユーザー・ガイド How-To and Troubleshooting Guide for PRU-ICSS PROFIBUS 2018年 9月 24日
技術記事 How quality assurance on the Processor SDK can improve software scalability 2018年 8月 22日
アプリケーション・ノート HSR/PRP Solutions on Sitara Processors for Grid Substation Communication 2018年 4月 17日
ユーザー・ガイド PRU Assembly Instruction User Guide 2018年 2月 16日
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Through MDIO for Industrial Applications 2017年 12月 11日
ユーザー・ガイド Discrete Power Solution for AM437x 2017年 12月 1日
アプリケーション・ノート Thermal Design Guide for DSP and ARM Application Processors 2017年 8月 14日
アプリケーション・ノート AM437x Power Estimation Tool 2017年 8月 7日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
その他の技術資料 AM43x Security Product Bulletin 2017年 5月 26日
アプリケーション・ノート Sitara AM437x DDR-Less System How-To Instructions and Benchmarks 2017年 2月 21日
ホワイト・ペーパー Enable security and amp up chip performance w/ hardware-accelerated cryptograpy 2016年 8月 11日
技術記事 Clove: Low-Power video solutions based on Sitara™ AM57x processors 2016年 7月 21日
アプリケーション・ノート nFBGA Packaging 2015年 11月 13日
アプリケーション・ノート Plastic Ball Grid Array [PBGA] Application Note 2015年 8月 13日
ホワイト・ペーパー Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica 2015年 4月 29日
ホワイト・ペーパー Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014年 3月 27日
その他の技術資料 AM437x Evaluation Module Quick Start Guide 2014年 3月 20日
ホワイト・ペーパー HMI White Paper 2013年 11月 21日
ホワイト・ペーパー Linaro Speeds Development in TI Linux™ SDKs 2013年 8月 27日
ホワイト・ペーパー The Yocto Project:Changing the way embedded Linux software solutions are develop 2013年 3月 14日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価ボード ダウンロード
概要
AM437x セキュア・ブート評価基板 (EVM)

TMDXEVM437XH はセキュリティ強化評価基板 (EVM) であり、AM437x セキュリティ強化デバイスの署名と暗号化を含め、セキュア・ブート機能を評価できます。

この基板はソケット付き EVM であり、1 個の AM437x セキュリティ強化デバイスと TI 開発鍵を搭載しています。この基板を使用して、セキュア・ブート KeyWriter ソフトウェアやツールを評価し、量産時の鍵プログラミングを検証することができます。

TI の開発鍵は量産時の使用を想定していないことにご注意ください。この EVM のソケットに取り付けてある AM437x セキュリティ強化デバイスを交換し、デベロッパーの皆様が選択した任意の AM437x セキュア・ブート・デバイスを使用して、鍵プログラミング・シーケンスを評価することもできます。

セキュア・ブートに関する詳細情報の確認、セキュリティ強化 EVM のご購入、および SEC-DEV ソフトウェアの取得を行うには、セキュア・ブート NDA (非開示契約) のご依頼フォームに記入してください。注：TI とのセキュア・ブート NDA 締結が必須です。

特長
  • ハードウェア
    • セキュア・ブートが使用可能な AM437x ARM Cortex-A9 プロセッサ
    • 2GB DDR3
    • TPS65218 パワー・マネージメント IC
    • 7 インチ静電容量性タッチスクリーン LCD
    • 2 個のカメラ・モジュール
    • オンボード NAND と eMMC メモリ
    • Wilink8 向けコネクタ
  • ソフトウェア
    • プロセッサ SDK（Linux と TI-RTOS）
  • コネクティビティ
    • ギガビット・イーサネット（1）
    • UART（1）
    • Micro SD/MMC（1）
    • USB2.0 OTG/ホスト（1/1）
    • オーディオ入出力
    • JTAG
    • CAN（2）
    • HDMI（1）
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329
概要

AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）は産業用アプリケーション向け Sitara™ AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサの産業用通信機能と制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。

AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブ・アプリケーションに最適です。AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術の実装向けに設計されたクワッドコア ・プログラマブル・リアルタイム・ユニット（RPU）を搭載しています。外付け部品点数の最小化、基板面積の低減と同時に、クラス最高の低消費電力性能を実現します。

ターゲット・アプリケーション

IDK ハードウェアとソフトウェアは以下の産業用アプリケーションに最適です。

  • 産業用ドライブ
  • 産業用センサと I/O ユニット
  • 産業用通信ゲートウェイ
  • EtherCAT などの産業用通信や EnDat などのフィードバック機能を統合したプログラマブル・ロジック/オートメーション・コントローラ（PLC/PAC）
特長

ハードウェア仕様

  • AM4379 / AMIC120 Arm Cortex-A9
  • 1GB DDR3
  • QSPI-NOR フラッシュ
  • ディスクリート電源ソリューション
  • 産業用通信インターフェイス
  • モーター・フィードバック制御向け EnDat コネクティビティ
  • オンボード 2MP（メガピクセル）カメラ（AMIC120 ではカメラ・インターフェイスは使用不可）

ソフトウェアとツール


コネクティビティ

  • EtherCAT
  • EnDat 2.2
  • BiSS C
  • PROFINET
  • CANOpen
  • PROFIBUS
  • POWERLINK
  • イーサネット/IP
  • SERCOS III
  • IEC 61850
  • PWM
  • モーター軸位置フィードバック
  • 3 相モーターまで対応するドライブ・コネクタ
  • シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ
  • デジタル入出力（I/O）
  • SPI
  • UART
  • JTAG

システム要件

サンプル産業用アプリケーションの評価向け：

  • AM437x IDK との通信のための EtherCAT/PROFIBUS マスタ/PLC 機器（非搭載）
  • 3 相モーターまで。オプションの位置フィードバック・センシング（非搭載）

アプリケーション開発向け：

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249
概要

AM437x スタータ・キットは、Sitara™ Arm® Cortex®-A9 AM437x プロセッサ (AM4376、AM4378) の評価を迅速に開始するための安定した低コストのプラットフォームで、HMI、産業用およびネットワーク・アプリケーションの開発期間短縮を実現します。Arm Cortex-A9 プロセッサをベースとする低コストの開発プラットフォームで、デュアル・ギガビット・イーサネット、DDR3L、カメラ、静電容量式タッチ・スクリーン LCD などのオプションが統合されています。

最大 1GHz の速度で動作する AM437x スタータ・キットは、生産に対応したハードウェアとソフトウェアのプラットフォームを採用しており、設計の迅速化に貢献します。「最善のバリュー製品」を意識したボードを使用すると、プロセッサや付属する TI コンポーネントの機能を迅速に評価でき、ハードウェア設計から曖昧さを排除すると同時に、経験豊かな設計者も初心者も高度なグラフィックスやコネクティビティなど製品の差異化に集中できます。

特長
  • ハードウェア
    • AM4378 Arm Cortex-A9 プロセッサ
    • 1GB DDR3L
    • TPS65218 パワー・マネージメント IC
    • 4.3 インチ静電容量性タッチスクリーン LCD
    • オンボード・カメラ・モジュール
    • 64MB QSPI-NOR フラッシュ
    • Wilink8 向けコネクタ
  • ソフトウェア
    • プロセッサ SDK（Linux と TI-RTOS）
  • コネクティビティ
    • ギガビット・イーサネット (2)
    • Micro SD カード (1)
    • USB2.0 デュアル・ロール (データと電力 / ホスト (1/1)
    • オーディオ入出力
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99
概要

The TPS65218EVM is a fully assembled platform for evaluating the performance of the TPS65218 power management device.

特長
  • 2 battery backup supplies
  • 3 Buck converters
  • 1 Buck-Boost converter
  • USB load switch
  • General purpose LDO
  • Low-voltage load switch
  • High-voltage load switch
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bytes at work 社 Sitara SOM
bytes at work AG からの提供
概要
bytes at work develops industrial computing products and services. They offer SOMs based on Sitara Arm® processors.

Learn more about bytes at work at http://www.bytesatwork.io/en. 


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Compulab 社 Sitara SOM
CompuLab からの提供
概要
CompuLab is a leading manufacturer of computer-on-module boards and miniature PC systems. CompuLab's products excel with an advanced set of features, outstanding level of integration, high reliability and affordable prices. Annual manufacturing rate of over 100,000 boards and systems positions (...)
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EMA Sitara SOM
Guangzhou Embedded Machine Technology Co., Ltd からの提供
概要
EMA は、Sitara Arm プロセッサをベースとする複数の産業用開発キットを提供しています。これらのキットは、モーション制御、マシン・ビジョン、ゲートウェイのような多様なアプリケーションで使用できます。EMA は、市場投入期間短縮と開発コスト削減に貢献する包括的な SDK を提供しています。

Guangzhou Embedded Machine Technology (EMA) の詳細については、http://ema-tech.com/index.php/en/product/id/100 をご覧ください。
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Embest 社 Sitara SOM
Embest Technology からの提供
概要
Embest Technology Co., LTD. is a global provider of embedded hardware and software. Embest is now part of element14 and Premier Farnell, a global electronic components distributor with over 70 years in the business. Embest offers several development kits based on Sitara Arm® processors.

Learn more (...)
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Mistral Solutions AM437x PoM and Application Boards
Mistral Solutions Pvt. Ltd からの提供
概要
Mistral Solutions の AM437x PoM は、低コスト、小型フォーム・ファクタ、高性能、使いやすさを兼ね備えたプロダクト・オン・モジュール (PoM) であり、TI Sitara AM437x プロセッサを基盤として構築されています。クワッド・コア PRU-ICSS、3D アクセラレーション・コア、デュアル・カメラ、QSPI-NOR、最大 512KB のオンチップ・メモリ、デュアル ADC のような機能を包括的に統合するとともに、容易に拡張できるアーキテクチャを採用した AM437x PoM は、AM437x プロセッサの利点を活かしながら迅速な製品開発を行うのに最適なソリューションです。AM437x PoM は、特に販売時点管理、ホーム・オートメーション、産業用 HMI、プロセス制御、バーコード・スキャナ、ポータブル・データ端末、医療用電子機器、デジタル・サイネージなどのアプリケーションを構築するのに役立ちます。AM437x PoM は、2x ギガビット・イーサネット、2 x 8/10 ビット・パラレル・カメラ、24 ビット RGB ディスプレイ、32 ビット DDR3L などの高性能インターフェイスをサポートする理想的な製品開発プラットフォームです。この低消費電力モジュールは +5V DC を使用しますが、USB 電源でも動作できます。

AM437x アプリケーション・ボードは、AM437x PoM 用の 4 層アドオン・モジュールです。AM437x アプリケーション・ボードは、拡張コネクタ経由で PoM と接続し、静電容量式タッチパッド付きの 7 インチ LCD とともに、キーパッドや周辺光センサ (ALS)、温度センサ、加速度計などのセンサを備えています。このアプリケーション・ボードは、RS485、CAN/Profibus、EtherCAT などの産業用インターフェイス、デュアル・モーター制御、Endat/eQEP エンコーダ、モーター電流センス用 ADC をサポートしています。また、拡張コネクタ経由で外部に接続される TI の CC2530 ZigBee モジュールを使用した ZigBee 通信もサポートしています。 

(...)
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評価ボード ダウンロード
MYIR Sitara SOMs
MYIR Tech Limited からの提供
概要
MYIR は、TI の AM335x Arm® Cortex®-A8 プロセッサをベースとする一連の開発キットとシステム・オン・モジュールを提供しており、お客様の多様な要件を満たすことができます。また、MYIR は TI の最新ソリューションである AM437x Arm Cortex-A9 をベースにしたコンパクトなシングルボード・コンピュータである Rico ボードも提供しています。MYIR は、カスタム設計サービスも提供しているほか、TI の MPU ソリューションをベースにした多くの設計もすでに成功させています。

詳細は、http://www.myirtech.com/tiseries.asp でご確認ください。
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評価ボード ダウンロード
概要
SOM437x は、TI の Sitara™ AM437x プロセッサ用のシステム・オン・モジュールです。AM437x デバイス、DDR3、PMIC (TPS65218)、eMMC/NAND フラッシュ、Gigabit PHY をオンボード搭載し、2.0mm の DIP コネクタを採用しています。DDR3 (...)
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Variscite 社 Sitara SOM
Variscite からの提供
概要
Variscite designs and produces a variety of system on modules and single board computers based TI's Sitara™, OMAP™ and DaVinci™ processors, covering a wide range of products, segments and markets. Variscite provides its customers with a complete development kit supporting Windows (...)
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ドーター・カード ダウンロード
39
概要

TI PRU Cape は、BeagleBone Black アドオン・ボードの一種であり、ユーザーの皆様は TI の強力な PRU (プログラマブル・リアルタイム・ユニット) のコアと基本機能について把握できるようになります。この PRU は待ち時間が短いマイコン・サブシステムであり、Sitara AM335x と AM437x の各デバイス・ファミリに内蔵されています。  PRU コアは、ディタミニスティック (確定的な) リアルタイム処理、I/O への直接アクセス、非常に短い待ち時間という各種要件向けに最適化済みです。  この製品は、GPIO、オーディオ、温度センサに対応する複数の LED と複数のプッシュ・ボタンを搭載しています。  BeagleBone Black と PRUCAPE は、Sitara プラットフォーム上で PRU 開発を開始するための理想的な EVM ソリューションです。

特長
  • 1 線式インターフェイスを使用する、温度センサのモニタ
  • オプションのキャラクタ (文字) ディスプレイ (付属せず) を接続するための LCD コネクタ。Newhaven NHD-0208AZ-RN-YBW-33V との互換性
  • オーディオ・ジャックの接続出力
  • デュアル GPIO 対応のプッシュ・ボタン・スイッチ
  • 複数の LED

PRUCAPE

  • 拡張コネクタ - BeagleBone / BeagleBone Black との接続向け
  • UART- PRU サブシステムに接続するためのハードウェア UART
  • Sensors - 1 線式インターフェイスを使用する、温度センサのモニタ
  • LCD - オプションのキャラクタ (文字) ディスプレイ (付属せず) を接続するための LCD コネクタ。Newhaven NHD-0208AZ-RN-YBW-33V との互換性
  • Audio - オーディオ・ジャックの接続出力
  • GPIO - デュアル GPIO 対応のプッシュ・ボタン・スイッチ
  • LEDs- PRU0 と PRU1 に対応する複数の LED で構成されたバンク
  • 単価 (米ドル) - 39.00 ドル
  • バージョンの日付 - Oct 2014 (2014 年 10 月)
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デバッグ・プローブ ダウンロード
295
概要

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)

特長

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

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デバッグ・プローブ ダウンロード
995
概要

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

特長

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

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デバッグ・プローブ ダウンロード
1495
概要

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

特長

  • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

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ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用
PROCESSOR-SDK-AM437X — プロセッサ SDK（ソフトウェア開発キット）は TI の組込みプロセッサ向けの統合ソフトウェア・プラットフォームで、セットアップが容易でベンチマークとデモをすぐに利用できます。  プロセッサ SDK のすべてのリリースは TI の広範なプラットフォームにわたる一貫性を持っており、複数のデバイスでのソフトウェアのシームレスな再利用や移行を可能にします。  プロセッサ SDK と TI の組込みプロセッサ・ソリューションにより、スケーラブルなプラットフォーム・ソリューションの開発が極めて容易になります。

プロセッサ SDK v.02.xx は、Linux と TI-RTOS 双方のオペレーティング・システムをサポートしています。

Linux の構成要素：

  • LTS（Long-Term Stable）メインライン Linux カーネルのサポート
  • U-Boot ブートローダのサポート
  • Linaro GNU compiler collection（GCC）ツール・チェーン
  • Yocto Project™ OE Core 互換ファイル・システム

RTOS の構成要素：

  • TI-RTOS カーネル：TI のデバイス向け軽量リアルタイム組込みオペレーティング・システム
  • チップ・サポート・ライブラリ、ドライバ、基本的なボード・サポート・ユーティリティ
  • 基本的なネットワーク・スタックとプロトコル
  • ブートローダとブート・ユーティリティ
  • Linaro GNU compiler collection（GCC）ツール・チェーン

Linaro ツールチェーン - サポート
Linaro ツールチェーンは、Cortex-A プロセッサ向けに最適化された、信頼性の高い商用グレードのツールで構成されています。ツールチェーンは TI、Linaro のスタッフ・エンジニア、メンバー企業のデベロッパー、オープン・ソース・コミュニティなどのメンバーで構成される Linaro コミュニティによって包括的にサポートされています。Linaro ツール、ソフトウェア、テスト手順はプロセッサ SDK の最新リリースに付属しています。

Yocto Project™ をサポート
(...)
特長

Linux の特長

  • Open Linux のサポート
  • Linux のカーネルとブートローダ
  • ファイル・システム
  • Qt/Webkit アプリケーション・フレームワーク
  • 3D グラフィックスのサポート
  • 統合型の WLAN と Bluetooth® のサポート
  • GUI ベースのアプリケーション・ランチャー
  • 以下を含むサンプル・アプリケーション：
    • ARM ベンチマーク：Dhrystone、Linpack、Whetstone
    • Webkit Web ブラウザ
    • Soft Wifi アクセス・ポイント
    • 暗号化：AES、3DES、MD5、SHA
    • マルチメディア：GStreamer/FFMPEG
    • プログラマブル・リアルタイム・ユニット（PRU）
  • フラッシュ・ツールと Pin Mux Utility を含むホスト・ツール
  • Linux 開発向け Code Composer Studio™ IDE
  • 技術資料

RTOS の特長

  • フル・ドライバが利用可能
  • ファイル・システム
  • ベアメタル・セカンダリ・ブートローダ
  • ボード・サポート・パッケージ
  • デモとサンプル
  • Pin Mux と Clock Tree ユーティリティを含むホスト・ツール
  • RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE
  • 技術資料

プロセッサ SDK は無料で TI に対するランタイム・ロイヤリティも不要です。

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ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
Stonestreet One Bluetopia に基づく TI Bluetooth スタック
TIBLUETOOTHSTACK-SDK —

TI’s dual-mode Bluetooth stack enables Bluetooth + Bluetooth Low Energy and is comprised of Single Mode and Dual Mode offerings implementing the Bluetooth 4.0/4.1/4.2 specification. The Bluetooth stack is fully Bluetooth Special Interest Group (SIG) qualified, certified and royalty-free (...)
特長
  • Supports Dual-mode Bluetooth 4.0/4.10 - Bluetooth certified and royalty free
  • 4.2 Low Energy Secure Connect supported
  • Fully SIG qualified
  • Protocols/Profiles can be selectively enabled/disabled
  • Fully Documented API Interface
  • Classic Profiles Available (varies between the different platforms, see specific (...)
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アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク ダウンロード
Sitara 外部メモリ・インターフェイス（EMIF）ツール
SITARA-DDR-CONFIG-TOOL — Sitara™ EMIF ツールは、外部 DDR メモリ・デバイスへのアクセスのために TI (...)
特長
  • 該当の各種デバイスで使用できる DDR メモリ・タイプすべて（LPDDR2、DDR3、DDR3L の各 DDR）をサポート
  • DDR3 / 3L に対処するハードウェア電圧レベル調整をサポート
  • JEDEC 規格に従った、DRAM のタイミングに関するエラー・チェック
  • EMIF 構成レジスタを出力し、プロセッサ SDK や Code Composer Studio でその出力を直接使用することが可能
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ドライバまたはライブラリ ダウンロード
Sitara プロセッサ向け PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。  PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS の上位に構築されており、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル・アプリケーションで構築されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの Arm プロセッサからオフロードします。 PRU-ICSS ドライバは、PRU-ICSS リソースへの簡潔なアクセス手段を提供し、Arm コア上で動作しているプロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと容易に統合することができます。  これらのサンプルは、低水準ファームウェアを、プロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと統合しています。

PRU-ICSS ソフトウェア・パッケージは現在、以下に対応したものが入手できます。

プロトコル サポート対象デバイス
EtherCAT AM335x、 AM437x、 AM57x、 AMIC110、AMIC120、AM654x
Profinet AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Ethernet/IP AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Profibus スレーブ AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
(...)
特長
  • PRU-ICSS ファームウェアのバイナリ・イメージとドライバのソース
  • サード・パーティーによるスタックと評価用ライブラリ
  • CCS プロジェクトを生成するためのスクリプト
  • 評価用のサンプル・アプリケーション
  • 資料（リリース・ノート、プロトコルのデータシート、ユーザー・ガイド、移植ガイドなど）

サポートしている特定の機能の詳細については、該当するプロトコル・パッケージのプロトコル・データシートとリリース・ノートをご覧ください。

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ドライバまたはライブラリ ダウンロード
Sitara 機械学習
SITARA-MACHINE-LEARNING — TI のプロセッサはエッジ側での機械学習による推論を実現できるように特化済みなので、待ち時間の短縮、ネットワーク帯域幅要件の減少、セキュリティや信頼性に関する懸念の解決に貢献します。TI のプロセッサは高効率のハードウェア・アクセラレータを搭載しており、低消費電力という電力枠内でインテリジェントなアプリケーションを設計する場合に役立ちます。

機械学習を使用すると、企業が以下の成果を実現するのに役立つ各種ソリューションを設計できます。ビル内でのエネルギー効率の改善 (たとえば、スマート・サーモスタットやライティング)、工場全体でのオートメーションの推進 (たとえば産業ロボットや、無人搬送車 (AGV))、自動車の運転支援能力の強化 (たとえば、前方衝突警報システムや、アダプティブ・クルーズ・コントロール) が該当します。


開発の開始方法


ステップ 1
ハードウェアの選定：

  • BeagleBone AI - コミュニティがサポートしている、低コストの機械学習評価モジュールです。
  • J721EXSOMXEVM - 機械学習とコンピュータ・ビジョンの各アプリケーションを想定した、TI の最新かつ最も能力の高い評価基板であり、混合行列乗算を使用する最新の C7x DSP コアと、2 個の C66x DSP コアを搭載しています。
  • TMDSID572- 機械学習機能を搭載した Sitara™ AM5729 プロセッサをベースとする産業用開発キットです。

ステップ 2

以下のうち、選定したハードウェアに対応するプロセッサ SDK のダウンロード：


ステップ 3

TIDL (テキサス・インスツルメンツのディープ・ラーニング) ソフトウェア・フレームワークを提示する次の機械学習リファレンス・デザインを参照すると、迅速な開発開始に役立ちます。

組込みアプリケーション向け機械学習推論のリファレンス・デザイン


役に立つ他のリソース：

TI ディープ・ラーニング (TIDL) ソフトウェア・フレームワーク

TIDL ソフトウェア・フレームワークは、TI のプロセッサ上で高度に最適化済みのニューラル・ネットワークを実装し、デバイスが搭載している各種ハードウェア・アクセラレータを活用します。TIDL ソフトウェア・フレームワークは、一連のオープンソース Linux ソフトウェア・パッケージとツールで構成されており、機械学習の推論機能を EVE (組込みビジョン・エンジン) サブシステムと C66x DSP サブシステムの一方または両方にオフローディングします。TIDL ソフトウェア・フレームワークは、TI の無償のプロセッサ SDK の一部として入手できます。
ドライバまたはライブラリ ダウンロード
Wind River 社 Processors VxWorks / Linux オペレーティング・システム
Wind River Systems からの提供 — Wind River is a global leader in delivering software for the Internet of Things (IoT). The company’s technology has been powering the safest, most secure devices in the world since 1981 and today is found in more than 2 billion products. Wind River offers a comprehensive edge-to-cloud product (...)
ドライバまたはライブラリ ダウンロード
Witekio 社 Sitara 向け Android / Windows オペレーティング・システム
Witekio からの提供 — Witekio は、TI の OMAP と、Sitara AM335x、AM437x、AM57x の各プラットフォームに対応する、下位レベル・ソフトウェア (OS、ドライバ、ファームウェア) と、上位レベル・ソフトウェア (アプリケーション、コネクティビティ、クラウド) に関する専門知識を提供しています。Witekio は、BSP (ボード・サポート・パッケージ) や、Android、Linux、Windows の各組込みシステム向けドライバ、アプリケーション開発 / UI / カスタム・ドライバを提供しているほか、コンサルティング、専門知識提供、サポートに関する契約も締結します。

Witekio の詳細については、https://witekio.com をご覧ください。
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ ダウンロード
KUNBUS：マルチプロトコル産業用通信向けシングル・ソース
KUNBUS からの提供 — KUNBUS は、ドイツを拠点とし、産業用通信や産業用オートメーションを専門とする会社です。KUNBUS は Sitara™ プロセッサ上で動作する複数の事前認定済みプロトコル・ソリューションや、お客様のニーズを満たす付加的なサービスを幅広く提供していることから、KUNBUS は産業用通信システムを開発するうえで最適なパートナーです。詳細については、https://kunbus.com を参照してください。
特長
  • Sitara™ プロセッサ・ベースで動作する、包括的な事前認定済みソリューション
  • 産業用通信に何年も携わってきた専門知識
  • マスター / スレーブ開発で利用可能なツールキット
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オペレーティング・システム (OS) ダウンロード
Green Hills 社の INTEGRITY RTOS
Green Hills Software からの提供 — Green Hills Software オペレーティング・システムの主力製品、INTEGRITY RTOS はパーティショニング・アーキテクチャを基盤として構築され、トータルな信頼性、絶対的なセキュリティ、および最大リアルタイム・パフォーマンスを実現する組込みシステムを提供しています。INTEGRITY はさまざまな業界での認定実績により、そのリーダーシップを裏付けられており、オペレーティング・システムのリアルタイムな安全性、セキュリティ、信頼性で高いレベルのソリューションを提供しています。

Green Hills Software の詳細については、www.ghs.com をご覧ください。 
オペレーティング・システム (OS) ダウンロード
Mentor Graphics Nucleus RTOS
Mentor Graphics Corporation からの提供 — ソフトウェア主導のパワー・マネージメントは、バッテリ動作または電力枠の少ない組込みシステムにとって不可欠です。Nucleus RTOS の一部としてパワー・マネージメント・フレームワークを搭載した、人気のある TI デバイスを採用すると、最新の省電力機能を組み込み分野の開発で活用できます。デベロッパーの皆様が、ハードウェアに依存しない抽象化 API を使用してアプリケーションの要件を指定すると、電力モードを意識する必要のある部品を Nucleus が自動的に検出し、設計プロセスの簡素化、コード再利用の促進、開発期間の短縮を支援します。
オペレーティング・システム (OS) ダウンロード
QNX Neutrino RTOS
QNX Software Systems からの提供 — QNX Neutrino® リアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS）はフル機能を搭載した信頼性の高い RTOS で、車載、医療、交通、軍用、産業用組込みシステム向けの次世代製品を可能にします。マイクロカーネル採用の設計とモジュール型アーキテクチャにより、総所有コストを低減しながら、高度に最適化された信頼性の高いシステムを実現できます。
サポート・ソフトウェア ダウンロード
Cannon Automata Sercos III
AUTOMATA からの提供 — Sercos III Slave Communiction Stack を採用すると、各種スレーブ・デバイスで、リアルタイム Ethernet プロトコルである Sercos III を実装できます。ソース・コードは、SCP (Sercos Communication Profile、Sercos 通信プロファイル) と GDP (General Device Profile、汎用デバイス・プロファイル) を記述しています。さらに、このスタックは、拡張診断機能や電子ラベルなど、多くのオプション機能クラスと機能グループをすでに定義しています。ほかに、SMP (Sercos Messaging Protocol、Sercos メッセージング・プロトコル) と、さまざまな機能固有プロファイルに対応する各種テンプレート (FSP-IO、FSP-Drive など) も付属しています。

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM635B.ZIP (11 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM636.ZIP (23506 KB) - IBIS Model
計算ツール ダウンロード
Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
CLOCKTREETOOL — The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree elements (...)
計算ツール ダウンロード
ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ（AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x）用
PINMUXTOOL — The Pin MUX Utility is a software tool which provides a Graphical User Interface for configuring pin multiplexing settings, resolving conflicts and specifying I/O cell characteristics for TI MPUs. Results are output as C header/code files that can be imported into software development kits (SDKs) or (...)
計算ツール ダウンロード
特長

Power Estimation Tool (PET)

Step 1.

Download an input spreadsheet and fill it out.
Save it as Excel 2003 format.

For OMAP35x Processors:

Download Simplified Spreadsheet for OMAP35x

Download Advanced Spreadsheet for OMAP35x

For AM35x ARM Cortex™-A8 Microprocessors:

Download Simplified Spreadsheet for AM35x

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部品表 (BOM) ダウンロード
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PCB レイアウト ダウンロード
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リファレンス・デザイン

多くのTIリファレンス・デザインには、 AM4379 が含まれています。 TIのリファレンス・デザイン・セレクション・ツールを使用して、お客様のアプリケーションとパラメータに最適な設計を確認し、特定してください。
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CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
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購入と品質

含まれる情報：
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

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トレーニング・シリーズ

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