Sitara プロセッサ:マルチメディア機能、ECC @ DDR、セキュア・ブート機能搭載のデュアル Arm Cortex-A15 / デュアル DSP




Arm CPU 2 Arm Cortex-A15 Arm MHz (Max.) 1500 Co-processor(s) Arm Cortex-M4, PRU-ICSS CPU 32-bit Graphics acceleration 1 2D, 2 3D Display type 3 LCD and 1 HDMI 1.4a Protocols Ethernet, ICSS, Profinet, Profibus Ethernet MAC 10/100/1000, 2-Port 1Gb Switch, 4-Port 10/100 PRU EMAC, 6-Port 10/100 PRU EMAC PCIe 2 PCIe Gen 2 Operating system Linux, Android, RTOS Security Cryptographic acceleration, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot & storage & programming, Software IP protection Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 105, 0 to 90 open-in-new その他の Arm ベースのプロセッサ


FCBGA (ABZ) 760 529 mm² 23 x 23 open-in-new その他の Arm ベースのプロセッサ


  • Dual Arm® Cortex®-A15 microprocessor subsystem
  • Up to two C66x floating-point VLIW DSP cores
    • Fully object-code compatible with C67x and C64x+
    • Up to thirty-two 16 × 16-bit fixed-point multiplies per cycle
  • Up to 2.5MB of on-chip L3 RAM
  • Two DDR3/DDR3L External Memory Interface (EMIF) modules
    • Supports rates up to DDR3-1333
    • Up to 2GB supported per EMIF
    • ECC supported on primary EMIF
  • 2× Dual Arm® Cortex®-M4 coprocessors (IPU1 and IPU2)
  • Up to two Embedded Vision Engines (EVEs)
  • IVA-HD subsystem
    • 4K @ 15fps encode and decode support for H.264 CODEC
    • Other CODECs are up to 1080p60
  • Display subsystem
    • Full-HD video (1920 × 1080p, 60 fps)
    • Multiple video inputs and video outputs
    • 2D and 3D graphics
    • Display controller with DMA engine and up to three pipelines
    • HDMI™ encoder: HDMI 1.4a and DVI 1.0 compliant
  • 2× dual-core Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
  • 2D-graphics accelerator (BB2D) subsystem
    • Vivante® GC320 core
  • Video Processing Engine (VPE)
  • Dual-core PowerVR® SGX544 3D GPU
  • Secure boot support
    • Hardware-enforced root-of-trust
    • Customer programmable keys and OTP data
    • Support for takeover protection, IP protection, and anti-roll back protection
  • Cryptographic acceleration support
    • Supports cryptographic cores
      • AES – 128/192/256-bits key sizes
      • 3DES – 56/112/168-bits key sizes
      • MD5, SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512
      • True random number generator
    • DMA support
  • Debug security
    • Secure software controlled debug access
    • Security aware debugging
  • Trusted Execution Environment (TEE) support
    • Arm TrustZone® based TEE
    • Extensive firewall support for isolation
    • Secure DMA path and interconnect
    • Secure watchdog/timer/IPC
  • Two Video Input Port (VIP) modules
    • Support for up to eight multiplexed input ports
  • General-Purpose Memory Controller (GPMC)
  • Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller
  • 2-port Gigabit Ethernet switch
  • Sixteen 32-bit general-purpose timers
  • 32-bit MPU watchdog timer
  • Five Inter-Integrated Circuit (I2C™) ports
  • HDQ/1-Wire® interface
  • Ten configurable UART/IrDA/CIR modules
  • Four Multichannel Serial Peripheral Interfaces (McSPI)
  • Quad Serial Peripheral Interface (QSPI)
  • SATA Gen2 interface
  • Eight Multichannel Audio Serial Port (McASP) modules
  • SuperSpeed USB 3.0 dual-role device
  • High Speed USB 2.0 dual-role device
  • Four Multimedia Card/Secure Digital/Secure Digital® Input Output Interfaces (MMC™/SD®/SDIO)
  • PCI-Express® 3.0 (PCIe®) subsystems with two 5-Gbps lanes
    • One 2-lane Gen2-compliant port
    • or two 1-lane Gen2-compliant ports
  • Up to two Controller Area Network (DCAN) modules
    • CAN 2.0B protocol
  • Modular Controller Area Network (MCAN) module
    • CAN 2.0B protocol with available FD
      (flexible data rate) functionality
  • Up to 247 General-Purpose I/O (GPIO) pins
  • Power, reset, and clock management
  • On-chip debug with CTools technology
  • 28-nm CMOS technology
  • 23 mm × 23 mm, 0.8-mm pitch, 760-pin BGA (ABZ)
open-in-new その他の Arm ベースのプロセッサ


AM574x Sitara™ processors are Arm® applications processors built to meet the intense processing needs of modern embedded products.

AM574x devices bring high processing performance through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The devices also combine programmable video processing with a highly integrated peripheral set. Cryptographic acceleration is available in every AM574x device.

Programmability is provided by dual-core Arm® Cortex®-A15 RISC CPUs withNeon™ extension, and two TI C66x VLIW floating-point DSP cores, and two Embedded Vision Engines (EVEs). The Arm CPUs allow developers to keep control functions separate from other algorithms programmed on the DSPs and coprocessors, thus reducing the complexity of the system software.

Additionally, TI provides a complete set of development tools for the Arm® and C66x DSP, including C compilers, a DSP assembly optimizer to simplify programming and scheduling, and a debugging interface for visibility into source code execution.

Cryptographic acceleration is available in all devices. All other supported security features, including support for secure boot, debug security and support for trusted execution environment are available on High-Security (HS) devices. For more information about HS devices, contact your TI representative.

AM574x Sitara Arm applications processors are built to meet the intense processing needs of modern embedded products.

AM574x devices bring high processing performance through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The devices also combine programmable video processing with a highly integrated peripheral set. Cryptographic acceleration is available in every AM574x device.

Programmability is provided by dual-core Arm Cortex-A15 RISC CPUs with Arm® Neon™ extension, and two TI C66x VLIW floating-point DSP cores. The Arm allows developers to keep control functions separate from other algorithms programmed on the DSPs and coprocessors, thus reducing the complexity of the system software.

Additionally, TI provides a complete set of development tools for the Arm and C66x DSP, including C compilers, a DSP assembly optimizer to simplify programming and scheduling, and a debugging interface for visibility into source code execution.

Cryptographic acceleration is available in all devices. All other supported security features, including support for secure boot, debug security and support for trusted execution environment are available on High-Security (HS) devices. For more information about HS devices, contact your TI representative.

open-in-new その他の Arm ベースのプロセッサ


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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート AM574x Sitara™ Processors Silicon Revision 1.0 データシート (Rev. H) 2019年 12月 15日
* エラッタ AM574x Silicon Errata (Rev. D) 2021年 1月 8日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Feature Comparison (Rev. E) 2021年 8月 17日
アプリケーション・ノート Adding Real-Time Communication to Linux (Rev. A) 2021年 5月 7日
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A) 2021年 5月 7日
アプリケーション・ノート Sitara Processor Power Distribution Networks: Implementation and Analysis (Rev. D) 2021年 2月 15日
ホワイト・ペーパー Time sensitive networking for industrial automation (Rev. B) 2021年 1月 20日
その他の技術資料 From Start to Finish: A Product Development Roadmap for Sitara™ Processors 2020年 12月 16日
アプリケーション・ノート Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. C) 2020年 12月 16日
アプリケーション・ノート AM57x, DRA7x, and TDA2x EMIF Tools (Rev. E) 2020年 1月 6日
アプリケーション・ノート Programmable Logic Controllers — Security Threats and Solutions 2019年 9月 13日
ユーザー・ガイド AM574x Industrial Development Kit (IDK) Evaluation Module (EVM) (Rev. B) 2019年 9月 11日
アプリケーション・ノート AM574x Power Estimation Tool (Rev. B) 2019年 7月 12日
アプリケーション・ノート AM57x Schematic Checklist (Rev. B) 2019年 7月 9日
ユーザー・ガイド AM574x Technical Reference Manual (Rev. B) 2019年 7月 1日
ホワイト・ペーパー Sitara Processor Security (Rev. D) 2019年 5月 9日
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) 2019年 5月 7日
アプリケーション・ノート AM572x/AM574x PCB Escape Routing (Rev. A) 2019年 3月 19日
ホワイト・ペーパー Virtualization for embedded industrial systems (Rev. B) 2019年 3月 7日
ホワイト・ペーパー Bringing deep learning to embedded systems (Rev. A) 2019年 2月 26日
アプリケーション・ノート AM574x Thermal Considerations 2019年 2月 20日
アプリケーション・ノート AM574x Power Consumption Summary 2019年 2月 15日
アプリケーション・ノート Common EOS Pitfalls in Board Design 2019年 2月 13日
アプリケーション・ノート AM57x Hardware Design Guide 2019年 1月 25日
アプリケーション・ノート PRU Read Latencies (Rev. A) 2018年 12月 21日
ホワイト・ペーパー Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
技術記事 Bringing the next evolution of machine learning to the edge 2018年 11月 27日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide 2018年 11月 5日
技術記事 Industry 4.0 spelled backward makes no sense – and neither does the fact that you haven’t heard of TI’s newest processor yet 2018年 10月 30日
ホワイト・ペーパー 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2018年 10月 22日
ホワイト・ペーパー Secure Boot on embedded Sitara™ processors (Rev. A) 2018年 10月 13日
アプリケーション・ノート High-Speed Interface Layout Guidelines (Rev. H) 2018年 10月 11日
ホワイト・ペーパー 組込みシステムへのディープ・ラーニングの導入 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 10月 4日
ユーザー・ガイド How-To and Troubleshooting Guide for PRU-ICSS PROFIBUS 2018年 9月 24日
技術記事 How quality assurance on the Processor SDK can improve software scalability 2018年 8月 22日
アプリケーション・ノート MMC DLL Tuning (Rev. B) 2018年 7月 31日
ホワイト・ペーパー Designing professional audio mixers for every scenario 2018年 6月 28日
アプリケーション・ノート AM574x, AM572x, and AM571x Compatibility Guide (Rev. E) 2018年 4月 26日
アプリケーション・ノート HSR/PRP Solutions on Sitara Processors for Grid Substation Communication 2018年 4月 17日
ユーザー・ガイド TPS659037 User's Guide to Power AM572x and AM571x (Rev. F) 2018年 3月 16日
ユーザー・ガイド PRU Assembly Instruction User Guide 2018年 2月 16日
アプリケーション・ノート 2D Object Recognition for Industrial Machine Vision with Processor SDK on Sitar 2018年 2月 7日
アプリケーション・ノート AM574x Extended Power-On Hours 2018年 1月 12日
アプリケーション・ノート AM57xx BGA PCB Design 2017年 8月 25日
アプリケーション・ノート Thermal Design Guide for DSP and ARM Application Processors (Rev. B) 2017年 8月 14日
アプリケーション・ノート IODELAY Application Note for AM57xx Devices (Rev. A) 2017年 8月 3日
アプリケーション・ノート Processor-SDK RTOS Power Management and Measurement 2017年 8月 2日
アプリケーション・ノート Processor SDK RTOS Audio Benchmark Starterkit 2017年 4月 12日
技術記事 How to efficiently move information through your factory 2017年 2月 28日
アプリケーション・ノート DSPLIB for Processor SDK RTOS 2016年 11月 4日
アプリケーション・ノート AM57x Processor SDK Linux: Customization of Multicore Application to Run on a Ne 2016年 10月 6日
アプリケーション・ノート Keystone EDMA FAQ 2016年 9月 1日
ホワイト・ペーパー Enable security and amp up chip performance w/ hardware-accelerated cryptograpy (Rev. A) 2016年 8月 11日
その他の技術資料 Sitara™ AM5x processor with ARM® Cortex™-A15 core (Rev. A) 2016年 1月 22日
アプリケーション・ノート TI DSP Benchmarking 2016年 1月 13日
ホワイト・ペーパー TI’s processors leading the way in embedded analytics 2015年 3月 3日
ホワイト・ペーパー Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014年 3月 27日
ホワイト・ペーパー HMI White Paper 2013年 11月 21日
ホワイト・ペーパー Linaro Speeds Development in TI Linux™ SDKs 2013年 8月 27日
ホワイト・ペーパー The Yocto Project:Changing the way embedded Linux software solutions are develop 2013年 3月 14日
ユーザー・ガイド Flip Chip Ball Grid Array Package Reference Guide (Rev. A) 2005年 5月 23日




評価ボード ダウンロード

TMDSCM572x is a camera module designed to work in conjunction with TMDSEVM572x.

  • Camera module to be used with TMDSEVM572x
  • 1M pixel module
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document-generic ユーザー・ガイド

AM574x 産業用開発キット (IDK) はファクトリ・オートメーション、ドライブ、ロボット、グリッド・インフラなどのアプリケーションに最適な Sitara AM574x/2x プロセッサの産業用通信 / 制御機能を評価するための開発プラットフォームです。AM574x/2x プロセッサは、Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP などの産業用イーサネット・プロトコルで使用できる、デュアル PRU-ICSS (プログラマブル・リアルタイム・ユニット産業用通信) サブシステムを搭載しています。TMDXIDK574 は 6 個のイーサネット・ポートを搭載しており、うち 4 個は並列使用可能です。その中の 2 個は PRU-ICSS サブシステムからの Gb イーサネット・ポート、残りの 2 個は PRU-ICSS サブシステムからの 10/100 イーサネット・ポートです。


  • 2 個の EVE
  • PRU-ICSS からの 2 個を含め、合計 4 個のイーサネット・ポートが並列動作可能
  • ECC 搭載 DDR3
  • PROFIBUS 接続、EtherCAT と RS485 ヘッダ
  • オンボード eMMC
  • Mini PCIe、USB 3.0、HDMI コネクタ
  • 2019 年 1 月 21 日現在、このボードには AM5749/AM5748/AM5746/AM5728/AM5726 のスーパーセットが付属しています
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AM57x IDK LCD キット
document-generic ユーザー・ガイド

AM57x 産業用開発キット(IDK)の LCD 画面は AM57x の IDK とともに使用し、HMI、パネル PC、高解像度ディスプレイなどの評価向けに、タッチ機能とディスプレイ機能を追加することができます。AM57x IDK の LCD 画面は 10.1 インチのディスプレイで、1080p の解像度(1920 x 1200)を使用し、10 点の静電容量式タッチをサポートしています。この LCD 画面と、Processor-SDK-Linux-RT の組み合わせは、AM57x IDK(TMDXIDK5728)でサポートされています。

10.1 インチの LCD 画面(1920 x 1200) Linux RT
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Advantech 社 Sitara SOM と SBC
Advantech からの提供
Advantech はコンピュータ・オン・モジュール、シングルボード・コンピュータ、ボックス・コンピュータなどの Sitara™ ベース組込みコア・コンピューティング・ソリューションを提供しています。Advantech の小型、低消費電力、高コスト効率のArm® ベース・プラットフォーム・ソリューションはより容易なシステム統合、優れた開発環境、開発期間短縮を可能にします。

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Compulab 社 Sitara SOM
CompuLab からの提供
CompuLab is a leading manufacturer of computer-on-module boards and miniature PC systems. CompuLab's products excel with an advanced set of features, outstanding level of integration, high reliability and affordable prices. Annual manufacturing rate of over 100,000 boards and systems positions (...)
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RVP-AM57x 開発キット
D3 Engineering からの提供
This development kit enables synchronous acquisition of eight 1080p HD video streams with real-time vision processing and analytics. The SOM board features a TI AM57x processor and firmware with an optimized layout and BOM for fast transition to manufacturing. The customizable baseboard contains IO (...)
Rapid development of your Engineering Verification Test (EVT) unit and fast transition to manufacturing. D3 Engineering's development services team will quickly customize this industry-proven platform as part of a development program to meet your unique requirements. We help you minimize technical (...)
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Elesar Sitara SOM
Elesar からの提供
Elesar は Arm® Cortex® ベースの回路基板を付属のソフトウェアとともに設計、製造、販売しています。この回路基板を使用することで、インテグレータは TI プロセッサ・デバイスでの設計をゼロから始める必要がなくなるので、他社の一歩先を行くことができます。Arm アーキテクチャを専門に扱う Elesar は、既製の開発ボードの単品販売から、カスタム構成での既存設計の調整やソフトウェアとハードウェア両面でのマンツーマン対応まで、あらゆるレベルで開発を支援できます。

Elesar では、強力な Sitara™ AM5728 システム・オン・チップを中心に据えたマザーボードを提供しています。標準的な ATX ケースとの互換性を考慮して物理的に配置されており、基板の一端に沿って I/O が引き出されています。

Elesar の詳細については をご覧ください。
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Forlinx 社 Sitara SOM
Forlinx Embedded Tech. Co., Ltd からの提供
As a member unit of CSIA (China Software Industry Association) Embedded System Branch, Forlinx Embedded Tech Co., Ltd. has the capability to design, prototype and manufacture printed circuit boards, sub-assemblies and complete electronic products. Forlinx is committed to the development of Sitara (...)
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PHYCORE®-AM57x SOM はピン互換性のある TI の Sitara™ AM57x シングルコア / デュアルコア Arm® Cortex™-A15 ベース・ソリューションをサポートしています。高性能 2D/3D グラフィックス、1080p (...)

  • 2 組の 1/100/1000Mbps イーサネット + PRU-ICSS
  • 最大 4GB の DDR3 + オプションの ECC
  • 最大 2GB の NAND または 32GB eMMC
  • Android、TI-RTOS、Linux 向け BSP
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TQ Group 社 Sitara SOM
TQ-Group からの提供
TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
開発キット ダウンロード

PHYTEC is an industry-leading provider and integrator of System on Modules (SOMs), embedded middleware and design services that enable customers to bring complex products quickly and easily to market. They guide customers from design to production utilizing deep domain expertise; high-quality (...)


ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
AM57x Sitara™ プロセッサ向けプロセッサ SDK - Linux, TI-RTOS, Android サポート
PROCESSOR-SDK-AM57X プロセッサ SDK(ソフトウェア開発キット)は、TI の組込みプロセッサ向けに統合ソフトウェア・プラットフォームで、セットアップが簡単で、ベンチマークとデモへの迅速なアクセスが可能です。すべての新しいプロセッサ SDK は TI の広範なプラットフォームに対応した一貫性を確保しており、複数のデバイス間でソフトウェアのシームレスな再利用や移行を行えます。プロセッサ SDK と TI の組込みプロセッサ・ソリューションは、スケーラブル・プラットフォーム・ソリューションの開発を極めて容易にします。

プロセッサ SDK v.02.xx は、Linux、TI-RTOS、Android の各オペレーティング・システムをサポートしています。

Linux の構成要素:

  • LTS(Long-Term Stable)メインライン Linux カーネルのサポート
  • U-Boot ブートローダのサポート
  • Linaro GNU compiler collection(GCC)ツール・チェーン
  • Yocto Project™ OE Core 互換のファイル・システム

RTOS の構成要素:

  • TI-RTOS カーネル:TI のデバイス向け組込み軽量リアルタイム・オペレーティング・システム
  • チップ・サポート・ライブラリ、ドライバ、基本的なボード・サポート・ユーティリティ
  • コア間およびデバイス間の通信に対応するプロセッサ間通信機能
  • C66x の最適化済みアルゴリズム・ライブラリ
  • 基本的なネットワーク・スタックとプロトコル
  • ブートローダとブート・ユーティリティ
  • Linaro GNU compiler collection(GCC)ツール・チェーン

Android の構成要素:

  • Linux の LTS(Long-Term Stable)メインライン Linux カーネルがベース
  • U-Boot ブートローダのサポート
  • Google の Android GNU (...)

Linux の特長

  • Open Linux のサポート
  • Linux のカーネルとブートローダ
  • ファイル・システム
  • Qt/Webkit アプリケーション・フレームワーク
  • 3D グラフィックスのサポート
  • 統合型の WLAN と Bluetooth® のサポート
  • GUI ベースのアプリケーション・ランチャー
  • 以下を含むサンプル・アプリケーション:
    • ARM ベンチマーク:Dhrystone、Linpack、Whetstone
    • Webkit Web ブラウザ
    • Soft Wifi アクセス・ポイント
    • 暗号化:AES、3DES、MD5、SHA
    • マルチメディア:GStreamer/FFMPEG
    • プログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)
  • フラッシュ・ツールと Pin Mux Utility を含むホスト・ツール
  • Linux 開発用の Code Composer Studio™ IDE
  • 技術資料

RTOS の特長

  • フル・ドライバが利用可能
  • ファイル・システム
  • ベアメタル・セカンダリ・ブートローダ
  • デバッグと計測用のユーティリティ
  • ボード・サポート・パッケージ
  • デモとサンプル
  • Pin Mux と Clock Tree の各ユーティリティを含むホスト・ツール
  • RTOS 開発用の Code Composer Studio™ IDE
  • 技術資料

Android の特長

  • Linux のカーネルとブートローダ
  • 3D グラフィックスのドライバとライブラリ
  • 以下を含むサンプル・アプリケーション:
    • マルチメディア・ビデオと 3D グラフィックス
    • プログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)用のイーサネット
    • Android Web ブラウザ
  • ホスト・ツール
  • デバッグ・オプション
  • 技術資料


アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク ダウンロード
Sitara 外部メモリ・インターフェイス(EMIF)ツール
SITARA-DDR-CONFIG-TOOL Sitara™ EMIF ツールは、外部 DDR メモリ・デバイスへのアクセスのために TI (...)
  • 該当の各種デバイスで使用できる DDR メモリ・タイプすべて(LPDDR2、DDR3、DDR3L の各 DDR)をサポート
  • DDR3 / 3L に対処するハードウェア電圧レベル調整をサポート
  • JEDEC 規格に従った、DRAM のタイミングに関するエラー・チェック
  • EMIF 構成レジスタを出力し、プロセッサ SDK や Code Composer Studio でその出力を直接使用することが可能
ドライバまたはライブラリ ダウンロード
FFT ライブラリ、浮動小数点デバイス用
FFTLIB The Texas Instruments FFT library is an optimized floating-point math function library for computing the discrete Fourier transform (DFT).
  • Supports C66x TI DSP platform for little-endian
  • Supports single-precision and double-precision floating point
  • Supports complex inputs and real inputs
  • Supports 1D, 2D and 3D FFT
  • Supports Single-core and Multi-core
  • API similar to FFTW, includes FFT plan and FFT execute
ドライバまたはライブラリ ダウンロード
DSP 演算ライブラリ、浮動小数点デバイス用
MATHLIB — The Texas Instruments math library is an optimized floating-point math function library for C programmers using TI floating point devices. These routines are typically used in computationally intensive real-time applications where optimal execution speed is critical. By using these routines instead (...)
  • Types of functions included:
    • Trigonometric and hyperbolic: Sin, Cos, Tan, Arctan, etc.
    • Power, exponential, and logarithmic
    • Reciprocal
    • Square root
    • Division
  • Natural C Source Code
  • Optimized C code with Intrinsics
  • Hand-coded assembly-optimized routines
  • C-callable routines, which can be inlined and are fully (...)
ドライバまたはライブラリ ダウンロード
Sitara プロセッサ向け PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。  PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS の上位に構築されており、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル・アプリケーションで構築されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの Arm プロセッサからオフロードします。 PRU-ICSS ドライバは、PRU-ICSS リソースへの簡潔なアクセス手段を提供し、Arm コア上で動作しているプロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと容易に統合することができます。  これらのサンプルは、低水準ファームウェアを、プロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと統合しています。

PRU-ICSS ソフトウェア・パッケージは現在、以下に対応したものが入手できます。

プロトコル サポート対象デバイス
EtherCAT AM335x、 AM437x、 AM57x、 AMIC110、AMIC120、AM654x
Profinet AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Ethernet/IP AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
Profibus スレーブ AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120
  • PRU-ICSS ファームウェアのバイナリ・イメージとドライバのソース
  • サード・パーティーによるスタックと評価用ライブラリ
  • CCS プロジェクトを生成するためのスクリプト
  • 評価用のサンプル・アプリケーション
  • 資料(リリース・ノート、プロトコルのデータシート、ユーザー・ガイド、移植ガイドなど)


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Sitara 機械学習
SITARA-MACHINE-LEARNING TI のプロセッサはエッジ側での機械学習による推論を実現できるように特化済みなので、待ち時間の短縮、ネットワーク帯域幅要件の減少、セキュリティや信頼性に関する懸念の解決に貢献します。TI のプロセッサは高効率のハードウェア・アクセラレータを搭載しており、低消費電力という電力枠内でインテリジェントなアプリケーションを設計する場合に役立ちます。

機械学習を使用すると、企業が以下の成果を実現するのに役立つ各種ソリューションを設計できます。ビル内でのエネルギー効率の改善 (たとえば、スマート・サーモスタットやライティング)、工場全体でのオートメーションの推進 (たとえば産業ロボットや、無人搬送車 (AGV))、自動車の運転支援能力の強化 (たとえば、前方衝突警報システムや、アダプティブ・クルーズ・コントロール) が該当します。


ステップ 1

  • BeagleBone AI - コミュニティがサポートしている、低コストの機械学習評価モジュールです。
  • J721EXSOMXEVM - 機械学習とコンピュータ・ビジョンの各アプリケーションを想定した、TI の最新かつ最も能力の高い評価基板であり、混合行列乗算を使用する最新の C7x DSP コアと、2 個の C66x DSP コアを搭載しています。
  • TMDSID572- 機械学習機能を搭載した Sitara™ AM5729 プロセッサをベースとする産業用開発キットです。

ステップ 2

以下のうち、選定したハードウェアに対応するプロセッサ SDK のダウンロード:

ステップ 3

TIDL (テキサス・インスツルメンツのディープ・ラーニング) ソフトウェア・フレームワークを提示する次の機械学習リファレンス・デザインを参照すると、迅速な開発開始に役立ちます。



TI ディープ・ラーニング (TIDL) ソフトウェア・フレームワーク

TIDL ソフトウェア・フレームワークは、TI のプロセッサ上で高度に最適化済みのニューラル・ネットワークを実装し、デバイスが搭載している各種ハードウェア・アクセラレータを活用します。TIDL ソフトウェア・フレームワークは、一連のオープンソース Linux ソフトウェア・パッケージとツールで構成されており、機械学習の推論機能を EVE (組込みビジョン・エンジン) サブシステムと C66x DSP サブシステムの一方または両方にオフローディングします。TIDL ソフトウェア・フレームワークは、TI の無償のプロセッサ SDK の一部として入手できます。

ドライバまたはライブラリ ダウンロード
SPRC264 C5000/6000 Image Processing Library (IMGLIB) is an optimized image/video processing function library for C programmers. It includes C-callable general-purpose image/video processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)

Image Analysis

  • Image boundry and perimeter
  • Morphological operation
  • Edge detection
  • Image Histogram
  • Image thresholding

Image filtering and format conversion

  • Color space conversion
  • Image convolution
  • Image correlation
  • Error diffusion
  • Median filtering
  • Pixel expansion

Image compression and decompression

  • Forward and (...)
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SPRC265 TMS320C6000 Digital Signal Processor Library (DSPLIB) is a platform-optimized DSP function library for C programmers. It includes C-callable, general-purpose signal-processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)

Optimized DSP routines including functions for:

  • Adaptive filtering
  • Correlation
  • FFT
  • Filtering and convolution: FIR, biquad, IIR, convolution
  • Math: Dot products, max value, min value, etc.
  • Matrix operations
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Witekio 社 Sitara 向け Android / Windows オペレーティング・システム
Witekio からの提供 — Witekio は、TI の OMAP と、Sitara AM335x、AM437x、AM57x の各プラットフォームに対応する、下位レベル・ソフトウェア (OS、ドライバ、ファームウェア) と、上位レベル・ソフトウェア (アプリケーション、コネクティビティ、クラウド) に関する専門知識を提供しています。Witekio は、BSP (ボード・サポート・パッケージ) や、Android、Linux、Windows の各組込みシステム向けドライバ、アプリケーション開発 / UI / カスタム・ドライバを提供しているほか、コンサルティング、専門知識提供、サポートに関する契約も締結します。

Witekio の詳細については、 をご覧ください。
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Code Composer Studio™ 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio™ - 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。


プラットフォームごとの特長- 個別のプロセッサ・ファミリで利用できる機能の詳細をご確認ください。


Code Composer Studio は TI の幅広い組込みプロセッサ・ポートフォリオを包括的にサポートします。お探しのファミリに対応するリンクが上に表示されていない場合は、そのファミリのプロセッサ・コアが最も類似した製品のリンクを選択してください。


  • Code Composer Studio の最新バージョンをダウンロード
  • 追加のダウンロード - 以前のバージョンを含む包括的なダウンロード・リストを利用するには、Code Composer Studio download site(英語)にアクセスしてください。
  • クラウド・ツール - TI のクラウド・ツールにアクセスするには、 をご利用ください。特定のデバイスに関連するリソース全般の参照や、デモ・アプリケーションの実行、さらに Code Composer Studio Cloud を使用した開発が可能です。


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開発プラットフォーム、Sitara AM57x プロセッサ用 Foundation からの提供 BeagleBoard-X15 は、Sitara™ AM57x プロセッサ(AM5728AM5726AM5718AM5716)を対象とした、低コスト、オープンソース、コミュニティ・サポートの開発プラットフォームです。  BeagleBoard-X15 は、ユーザー・インターフェイスやビデオ/グラフィックス・アクセラレータとして使用する 2 個の 1.5GHz Arm® Cortex®-A15 コアをに加え、2 個の 750MHz C66x DSP コア、クワッド・コアの PRU、リアルタイム制御向けデュアル・コア Cortex-M4 コアを搭載しており、製品開発向けのハードウェア・プラットフォームを設計者に提供します。  BeagleBoard-X15 は USB 3.0/2.0、eSATA、HDMI、2 個の 1Gb イーサネット、オーディオ入出力、ペリフェラル拡張機能を搭載しており、統合とコネクティビティを最適化できます。
  • ハードウェア
    • AM5728 プロセッサ
    • 2GB DDR3L
    • 4GB eMMC
    • Micro SD カード
    • TPS659037 電源 IC
  • ソフトウェア
    • Linux
  • コネクティビティ
    • USB 3.0(3)
    • Micro USB 2.0(スレーブ)
    • eSATA
    • HDMI
    • Gb イーサネット(2)
    • オーディオ入出力
    • ペリフェラル拡張機能
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KUNBUS からの提供 KUNBUS は、ドイツを拠点とし、産業用通信や産業用オートメーションを専門とする会社です。KUNBUS は Sitara™ プロセッサ上で動作する複数の事前認定済みプロトコル・ソリューションや、お客様のニーズを満たす付加的なサービスを幅広く提供していることから、KUNBUS は産業用通信システムを開発するうえで最適なパートナーです。詳細については、 を参照してください。
  • Sitara™ プロセッサ・ベースで動作する、包括的な事前認定済みソリューション
  • 産業用通信に何年も携わってきた専門知識
  • マスター / スレーブ開発で利用可能なツールキット
オペレーティング・システム (OS) ダウンロード
Green Hills Software からの提供 — Green Hills Software オペレーティング・システムの主力製品、INTEGRITY RTOS はパーティショニング・アーキテクチャを基盤として構築され、トータルな信頼性、絶対的なセキュリティ、および最大リアルタイム・パフォーマンスを実現する組込みシステムを提供しています。INTEGRITY はさまざまな業界での認定実績により、そのリーダーシップを裏付けられており、オペレーティング・システムのリアルタイムな安全性、セキュリティ、信頼性で高いレベルのソリューションを提供しています。

Green Hills Software の詳細については、 をご覧ください。 
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Mentor Graphics Nucleus RTOS
Mentor Graphics Corporation からの提供 — ソフトウェア主導のパワー・マネージメントは、バッテリ動作または電力枠の少ない組込みシステムにとって不可欠です。Nucleus RTOS の一部としてパワー・マネージメント・フレームワークを搭載した、人気のある TI デバイスを採用すると、最新の省電力機能を組み込み分野の開発で活用できます。デベロッパーの皆様が、ハードウェアに依存しない抽象化 API を使用してアプリケーションの要件を指定すると、電力モードを意識する必要のある部品を Nucleus が自動的に検出し、設計プロセスの簡素化、コード再利用の促進、開発期間の短縮を支援します。
オペレーティング・システム (OS) ダウンロード
QNX Neutrino RTOS
QNX Software Systems からの提供 — QNX Neutrino® リアルタイム・オペレーティング・システム(RTOS)はフル機能を搭載した信頼性の高い RTOS で、車載、医療、交通、軍用、産業用組込みシステム向けの次世代製品を可能にします。マイクロカーネル採用の設計とモジュール型アーキテクチャにより、総所有コストを低減しながら、高度に最適化された信頼性の高いシステムを実現できます。
ソフトウェア・コーデック ダウンロード
コーデック - ビデオ、スピーチ - C66x ベース・デバイス用
C66XCODECS TI のコーデックは無償であり、量産ライセンスが付属しているほか、今すぐダウンロードできます。いずれも量産テスト済みで、ビデオや音声の各アプリケーションに簡単に統合可能です。多くの場合、C66x プラットフォーム向けの C64x+ コーデックが提供済みであり、検証済みです。各インストーラやダウンロード・ページから、データシートとリリース・ノートが利用可能です。

下記の 「Download options」 (オプションのダウンロード) ボタンを使用して入手できるコーデックは、TI が現時点で提供している、最新のテスト済みバージョンです。さらに、一部のアプリケーション・デモで、TI コーデックの各バージョンを入手することもできます。  デモ内のコーデックのバージョンは、入手可能な最新版であることも、最新版ではないこともあります。

  • フィールドで強化済みおよびテスト済み
  • LINUX と WINDOWS の各インストーラ
  • コーデック・エンジン・ベースのテストを実施する際に、標準的な EVM 上で XDC のパッケージ化と検証を実施済み
  • エンコーダとデコーダの両方が入手可能
  • すべてのコーデックは eXpressDSP™ 準拠であり、XDM 1.x インターフェイスのいずれかを実装
  • 性能データは、各コーデックのデータシートで規定済み
  • 750MHz 動作のシングルコア C66x DSP から 1.25GHz 動作の 8 コア C66x DSP で構成されたマルチコア SoC まで、TI の各種 DSP はスケーラブルで電力効率の優れたプラットフォームを実現しています。その結果、低解像度からフル HD や Ultra HD まであらゆる解像度のエンコード・ソリューションを実現することができます。
  • 以下の表は、TI の DSP を使用してさまざまなエンコード・ソリューションを実現する場合に必要な C66x DSP コアと TMS320C6678 デバイスの推定数を示しています。
  • Base、Main、High の各プロファイルをサポート。
  • このエンコーダは、以下で説明する性能測定を行う目的で使用します。
H.264 / AVC (オーディオ・ビデオ・コーディング) のエンコード

H.264 エンコーダのプロファイル


必要な 1.25GHz 動作の C66x DSP コアの数

必要な 1.25GHz 動作の TMS320C6678 デバイスの数

Base Profile (BP)


0.5 コア

1 個未満のデバイス

Base Profile (BP)


2 コア

1 個未満のデバイス

Base Profile (BP)


4 コア

1 (...)

ソフトウェア・コーデック ダウンロード
Ittiam Systems からの提供 Ittiam は高品質、高性能のマルチメディア製品 / ソリューションを提供しています。メディアに関する広範な専門知識のほか、TI のプロセッサに関し 10 年超の経験を持っています。Ittiam の実績ある高性能オーディオ・コーデックの豊富なポートフォリオを活用することにより、プレミアム・オーディオ品質を備えた信頼性の高いコンシューマ・エレクトロニクス、ウェアラブル、車載、コネクテッド・ホーム・ソリューションの構築が可能になります。


シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM722.ZIP (18 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM725.ZIP (18353 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM726A.ZIP (187 KB) - Thermal Model
計算ツール ダウンロード
Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
CLOCKTREETOOL The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree elements (...)
document-generic ユーザー・ガイド
計算ツール ダウンロード
ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ(AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x)用
PINMUXTOOL The Pin MUX Utility is a software tool which provides a Graphical User Interface for configuring pin multiplexing settings, resolving conflicts and specifying I/O cell characteristics for TI MPUs. Results are output as C header/code files that can be imported into software development kits (SDKs) or (...)
計算ツール ダウンロード

Power Estimation Tool (PET)

Step 1.

Download an input spreadsheet and fill it out.
Save it as Excel 2003 format.

For OMAP35x Processors:

Download Simplified Spreadsheet for OMAP35x

Download Advanced Spreadsheet for OMAP35x

For AM35x ARM Cortex™-A8 Microprocessors:

Download Simplified Spreadsheet for AM35x

設計ツール ダウンロード
Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool
PROCESSORS-3P-SEARCH TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)
  • Supports many TI processors including Sitara and Jacinto processors and DSPs
  • Search by type of product, TI devices supported, or country
  • Links and contacts for quick engagement
  • Third-party companies located around the world

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
FCBGA (ABZ) 760 オプションの表示


  • RoHS
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。


TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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