Sitara プロセッサ、Arm Cortex-A9、10 種超のイーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応
製品の詳細
パラメータ
パッケージ｜ピン｜サイズ
特長
- ハイライト
- Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32ビットRISCプロセッサで、最高300MHz
- NEON™SIMDコプロセッサ およびベクトル浮動小数点(VFPv3)コプロセッサ
- 32KBのL1命令およびデータ・キャッシュ
- 256KBのL2キャッシュまたはL3 RAM
- 32ビットのLPDDR2、DDR3、DDR3Lをサポート
- 汎用メモリのサポート(NAND、NOR、SRAM): 最大16ビットのECCをサポート
- リアルタイム・クロック(RTC)
- 最大2つのUSB 2.0 High-Speed、デュアル・ロール(ホストまたはデバイス)ポート、PHY搭載
- 10、100、1000イーサネット・スイッチ、最大2ポートをサポート(このデバイスでは1ポートのみをピン配置)
- シリアル・インターフェイス
- 6つのUART、2つのMcASP、5つのMcSPI、3つのI2Cポート、1つのQSPI、1つのHDQまたは1線式
- セキュリティ
- 暗号化ハードウェア・アクセラレータ(AES、SHA、RNG、DES、3DES)
- 2つの12ビット逐次比較型(SAR) ADC
- 最大3つの32ビット拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
- 最大3つの拡張直交エンコーダ・パルス(eQEP)モジュール
- 最大6つの拡張高分解能PWM (eHRPWM)モジュール
- Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32ビットRISCプロセッサで、最高300MHz
- MPUサブシステム
- 最高300MHzの処理速度を持つARM Cortex-A9 32ビットRISCマイクロプロセッサ
- 32KBのL1命令およびデータ・キャッシュ
- 256KBのL2キャッシュ(L3 RAMとしても構成可能)
- 256KBのオンチップ・ブートROM
- 64KBのオンチップRAM
- エミュレーションおよびデバッグ
- JTAG
- 組み込みトレース・バッファ
- 割り込みハンドラ
- オンチップ・メモリ（共有L3 RAM）
- 256KBの汎用オンチップ・メモリ・コントローラ(OCMC) RAM
- すべてのマスタからアクセス可能
- 高速ウェークアップ用の保持をサポート
- 最大512KBの合計内部RAM
(L3 RAMとして構成された256KBのARMメモリ + 256KBのOCMC RAM)
- 外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
- DDRコントローラ
- LPDDR2: 266MHzクロック(データ速度LPDDR2-533)
- DDR3およびDDR3L: 400MHzクロック(データ速度DDR-800)
- 32ビット・データ・バス
- 合計2GBのアドレッシング可能領域
- 1つのx32、2つのx16、または4つのx8メモリ・デバイス構成をサポート
- DDRコントローラ
- 汎用メモリ・コントローラ(GPMC)
- 柔軟な8および16ビットの非同期メモリ・インターフェイスと、最大7つのチップ・セレクト(NAND、NOR、Muxed-NOR、SRAM)
- BCHコードを使用して4、8、または16ビットECCをサポート
- ハミング・コードを使用して1ビットECCをサポート
- エラー特定モジュール(ELM)
- GPMCと組み合わせて使用すると、BCHアルゴリズムで生成されたシンドローム多項式により、データ・エラーのアドレスを特定可能
- BCHアルゴリズムに基づいて、512バイトのブロックごとに4、8、または16ビットのエラーを特定可能
- プログラマブル・リアルタイム・ユニット・サブシステムおよび産業用通信サブシステム（PRU-ICSS）
- 各種のプロトコルをサポート: EtherCAT®、 PROFIBUS®、 PROFINET®、 EtherNet/IP™、EnDat 2.2など
- 2つのプログラム可能リアルタイム・ユニット(PRU)サブシステム、それぞれに2つのPRUコアを搭載
- 各コアは32ビットのロード・アンド・ストアRISCプロセッサで、200MHzで実行可能
- 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、12KB (PRU-ICSS1)または4KB (PRU-ICSS0)の命令RAM
- 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、8KB (PRU-ICSS1)または4KB (PRU-ICSS0)のデータRAM
- 64ビット・アキュムレータを備えたシングル・サイクル32ビット乗算器
- 拡張GPIOモジュールにより、シフトイン/シフトアウトおよび外部信号の並列ラッチをサポート
- 単一エラーの検出機能(パリティ)付きの、12KB (PRU-ICSS1のみ)の共有RAM
- 各PRUからアクセス可能な3つの120バイト・レジスタ・バンク
- システム入力イベント処理用の、割り込みコントローラ(INTC)モジュール
- 内部および外部マスタをPRU-ICSS内部のリソースに接続する、ローカル相互接続バス
- PRU-ICSS内部のペリフェラル
- 最大12Mbpsをサポートする、1つのフロー制御ピン付きUARTポート
- 1つのeCAPモジュール
- EtherCATなどの産業用イーサネットをサポートする、2つのMIIイーサネット・ポート
- 1つのMDIOポート
- 2つのPRU-ICSSサブシステムにより産業用通信をサポート
- 電源、リセット、クロック管理(PRCM)モジュール
- ディープ・スリープ・モードの開始と終了を制御
- スリープ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオフ・シーケンス、ウェークアップ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオン・シーケンスを制御
- クロック
- 高周波発振器を搭載し、各種のシステムおよびペリフェラル・クロック用のリファレンス・クロック(19.2、24、25、26MHz)を生成
- 個別のクロックのイネーブル/ディセーブル制御をサポートしているため、サブシステムおよびペリフェラルでの消費電力低減を促進
- 5つのADPLLによりシステム・クロック(MPUサブシステム、DDRインターフェイス、USB、ペリフェラル [MMCおよびSD、UART、SPI、I2C]、L3、L4)を生成
- 電源
- 2つの切り替え不可電力ドメイン(RTCおよびウェークアップ・ロジック[WAKE-UP])
- 2つの切り替え可能電力ドメイン(MPUサブシステム、ペリフェラルとインフラストラクチャ [PER])
- 動的電圧周波数スケーリング(DVFS)
- リアルタイム・クロック(RTC)
- リアルタイムの日付(日、月、年、曜日)および時刻(時、分、秒)情報
- 32.768kHz発振器、RTCロジック、1.1V内部LDOを内蔵
- 独立のパワー・オン・リセット(RTC_PWRONRSTn)入力
- 外部ウェーク・イベント用の専用入力ピン(RTC_WAKEUP)
- プログラム可能なアラームを使用して、ウェークアップ用にPRCMへ、またはイベント通知用にCortex-A9への内部割り込みを生成可能
- プログラム可能なアラームと外部出力(RTC_PMIC_EN)を使用して、電力管理ICをイネーブルし、RTC以外の電力ドメインを復元可能
- ペリフェラル
- 最大2つのUSB 2.0 High-Speed、デュアル・ロール(ホストまたはデバイス)ポート、PHY搭載
- 最大2つの産業用ギガビット・イーサネットMAC
(10、100、1000Mbps)- 内蔵スイッチ
- MACはMII、RMII、RGMII、MDIOインターフェイスをサポート
- イーサネットのMACおよびスイッチは他の機能と独立して動作可能
- IEEE 1588v2高精度時刻プロトコル(PTP)
- 最大2つのCANポート
- CANバージョン2パートAおよびBをサポート
- 最大2つのマルチチャネル・オーディオ・シリアル・ポート(McASP)
- 最高50MHzの送信および受信クロック
- McASPポートごとに最大4つのシリアル・データ・ピン、個々に独立したTXおよびRXクロック
- 時分割多重化(TDM)、IC間サウンド(I2S)、および類似のフォーマットをサポート
- デジタル・オーディオ・インターフェイス送信(SPDIF、IEC60958-1、AES-3フォーマット)をサポート
- 送受信用FIFOバッファ(256バイト)
- 最大6つのUART
- すべてのUARTがIrDAおよびCIRモードをサポート
- すべてのUARTがRTSおよびCTSフロー制御をサポート
- UART1は完全なモデム制御をサポート
- 最大5つのマスタおよびスレーブMcSPI
- McSPI0～McSPI2は最大4つのチップ・セレクトをサポート
- McSPI3およびMcSPI4は最大2つのチップ・セレクトをサポート
- 最高48MHz
- 1つのクワッドSPI
- シリアルNOR FLASHからのXIP (eXecute In Place)をサポート
- 1つのDallas 1-Wire®およびHDQシリアル・インターフェイス
- 最大3つのMMC、SD、SDIOポート
- 1、4、8ビットMMC、SD、SDIOモード
- すべてのポートが1.8～3.3Vで動作
- 最高48MHzのクロック
- カード検出と書き込み保護をサポート
- MMC4.3とSDおよびSDIO 2.0仕様に準拠
- 最大3つのI2Cマスタおよびスレーブ・インターフェイス
- 標準モード(最高100kHz)
- ファースト・モード(最高400kHz)
- 最大6バンクの汎用I/O (GPIO)
- バンクごとに32のGPIO (他の機能ピンと多重化)
- GPIOは割り込み入力として使用可能(バンクごとに最大2つの割り込み入力)
- 最大3つの外部DMAイベント入力、割り込み入力としても使用可能
- 12個の32ビット汎用タイマ
- DMTIMER1は1msタイマで、オペレーティング・システム(OS)のティックに使用
- DMTIMER4～DMTIMER7はピン出力
- 1つのパブリック・ウォッチドッグ・タイマ
- 1つのフリーランニング高分解能32kHzカウンタ(synctimer32K)
- 2つの12ビットSAR ADC (ADC0、ADC1)
- 毎秒867Kサンプル
- 入力は、8:1アナログ・スイッチにより多重化された8つのアナログ入力のどれからでも選択可能
- 最大3つの32ビットeCAPモジュール
- 3つのキャプチャ入力、または3つの補助PWM出力として構成可能
- 最大6つの拡張eHRPWMモジュール
- 専用の16ビットの時間ベース・カウンタ、時間および周波数の制御機能付き
- 6つのシングル・エンド、6つのデュアル・エッジ対称型、または3つのデュアル・エッジ非対称型出力として構成可能
- 最大3つの32ビットeQEPモジュール
- デバイス識別情報
- 電気ヒューズ・ファーム(FuseFarm)を出荷時にプログラム可能
- 製造ID
- デバイス部品番号(固有のJTAG ID)
- デバイスのリビジョン(ホストのARMから読み取り可能)
- 電気ヒューズ・ファーム(FuseFarm)を出荷時にプログラム可能
- デバッグ・インターフェイスのサポート
- ARM (Cortex-A9およびPRCM)およびPRU-ICSSデバッグ用のJTAGおよびcJTAG
- リアルタイム・トレース・ピンのサポート(Cortex-A9用)
- 64KBの組み込みトレース・バッファ(ETB)
- デバイスの境界スキャンをサポート
- IEEE 1500をサポート
- DMA
- オンチップの拡張DMAコントローラ(EDMA)に、3つのサードパーティー転送コントローラ(TPTC)および1つのサードパーティー・チャネル・コントローラ(TPCC)を搭載し、最大64のプログラム可能な論理チャネルおよび8つのQDMAチャネルをサポート
- EDMAは次の目的に使用
- オンチップ・メモリとの間の転送
- 外部ストレージ(EMIF、GPMC、スレーブ・ペリフェラル)との間の転送
- プロセッサ間通信(IPC)
- Cortex-A9、PRCM、およびPRU-ICSS間のプロセス同期のため、IPCおよびスピンロック用のハードウェア・ベースのメールボックスを内蔵
- ブート・モード
- ブート・モードは、PWRONRSTnリセット入力ピンの立ち上がりエッジでラッチされるブート構成ピンにより選択
- パッケージ
- 491ピンのBGAパッケージ(17mm×17mm) (ZDN接尾辞)、ボール・ピッチ0.65mm、チャネル・アレイ・テクノロジにより低コストの配線が可能
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概要
TI AMIC120 高性能プロセッサは、ARM Cortex-A9コアを基礎としています。
これらのプロセッサは、EtherCAT、PROFIBUS、EnDatなどの工業用通信プロトコルを含む、決定論的なリアルタイム処理機能用のコプロセッサが搭載されています。これらのデバイスは、高レベルのオペレーティング・システム(HLOS)をサポートしています。 Linux®は、TIから無料で入手できます。他のHLOSは、TIのDesign Networkおよびエコシステム・パートナーから入手できます。
これらのデバイスは、性能の低いARMコアをベースにするシステムをアップグレードするため使用でき、QSPI-NORやLPDDR2などのメモリ・オプションも含めて、ペリフェラルも更新されています。
これらのプロセッサには、機能ブロック図に示すサブシステムが含まれています。以下で簡単に説明します。
プログラム可能なリアルタイム・ユニット・サブシステムと、工業用通信サブシステム(PRU-ICSS)はARMコアと分離されており、独立に動作およびクロック供給を行えるため、効率性と柔軟性が向上しています。PRU-ICSSにより、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat、その他の追加ペリフェラル・インターフェイスやリアルタイム・プロトコルが利用可能になります。PRU-ICSSにより、EnDatや他の工業用通信プロトコルが並列に動作できます。さらに、PRU-ICSSのプログラム可能な性質と、ピン、イベント、およびすべてのシステム・オン・チップ(SoC)リソースにアクセスできることから、高速でリアルタイムの応答、特化したデータ処理操作、カスタム・ペリフェラル・インターフェイスを柔軟に実装でき、SoCの他のプロセッサ・コアをタスクの負荷から解放できます。
高性能の相互接続により、複数のイニシエータから内部および外部のメモリ・コントローラやオンチップ・ペリフェラルへ、高帯域のデータ転送を行えます。また、このデバイスには包括的なクロック管理方式も用意されています。
オンチップのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC1)は、パルス幅モジュールとの組み合わせにより、閉ループのモータ制御ソリューションを作成できます。
RTCは、別の電力ドメインに基準クロックを供給でき、バッテリでバックアップされた基準クロックを実現可能です。
暗号化アクセラレーションは、すべてのAMIC120デバイスで使用可能です。
技術資料
= 主要な資料
設計と開発
追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。ハードウェア開発
TMDSIDK437X
概要
ステップ 1：スターター・キットを購入
ステップ 2：クイック・スタート・ガイドをダウンロード
ステップ 3：プロセッサ SDK をダウンロード
AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）は産業用アプリケーション向け Sitara™ AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサの産業用通信 / 制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。
AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブ・アプリケーションに最適です。AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術の実装向けに設計されたクワッドコア ・プログラマブル・リアルタイム・ユニット（RPU）を搭載しています。外付け部品点数の最小化、基板面積の低減と同時に、クラス最高の低消費電力性能を実現します。
ターゲット・アプリケーション
IDK ハードウェアとソフトウェアは以下の産業用アプリケーションに最適です。
- 産業用ドライブ
- 産業用センサと I/O ユニット
- 産業用通信ゲートウェイ
- EtherCAT などの産業用通信や EnDat などのフィードバック機能を統合したプログラマブル・ロジック/オートメーション・コントローラ（PLC/PAC）
特長
| ハードウェア仕様 | ソフトウェアとツール | コネクティビティ |
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システム要件
サンプル産業用アプリケーションの評価向け：
- AM437x IDK との通信のための EtherCAT/PROFIBUS マスタ/PLC 機器（非搭載）
- 3 相モーターまで。オプションの位置フィードバック・センシング（非搭載）
アプリケーション開発向け：
- Windows XP/7 ベースのワークステーション
- 産業用ソフトウェア開発キット
- Code Composer Studio IDE
ソフトウェア開発
PROCESSOR-SDK-AMIC120 — プロセッサ SDK（ソフトウェア開発キット）は TI の組込みプロセッサ向けの統合ソフトウェア・プラットフォームで、セットアップが容易でベンチマークとデモをすぐに利用できます。 プロセッサ SDK のすべてのリリースは TI の広範なプラットフォームにわたる一貫性を持っており、複数のデバイスでのソフトウェアのシームレスな再利用や移行を可能にします。 プロセッサ SDK と TI の組込みプロセッサ・ソリューションにより、スケーラブルなプラットフォーム・ソリューションの開発が極めて容易になります。
特長
RTOS の特長：
プロセッサ SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。
- フル・ドライバが利用可能
- ファイル・システム
- ベアメタル・セカンダリ・ブートローダ
- ボード・サポート・パッケージ
- デモとサンプル
- Pin Mux と Clock Tree ユーティリティを含むホスト・ツール
- RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE
- 技術資料
プロセッサ SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。
SITARA-DDR-CONFIG-TOOL — Sitara™ EMIF ツールは、外部 DDR メモリ・デバイスへのアクセスのために TI (...)
特長
- 該当の各種デバイスで使用できる DDR メモリ・タイプすべて（LPDDR2、DDR3、DDR3L の各 DDR）をサポート
- DDR3 / 3L に対処するハードウェア電圧レベル調整をサポート
- JEDEC 規格に従った、DRAM のタイミングに関するエラー・チェック
- EMIF 構成レジスタを出力し、プロセッサ SDK や Code Composer Studio でその出力を直接使用することが可能
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。 PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS の上位に構築されており、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル・アプリケーションで構築されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク・レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの Arm プロセッサからオフロードします。 PRU-ICSS ドライバは、PRU-ICSS リソースへの簡潔なアクセス手段を提供し、Arm コア上で動作しているプロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと容易に統合することができます。 これらのサンプルは、低水準ファームウェアを、プロトコル・スタックやアプリケーション・ソフトウェアと統合しています。
PRU-ICSS ソフトウェア・パッケージは現在、以下に対応したものが入手できます。
| プロトコル | サポート対象デバイス |
| EtherCAT | AM335x、 AM437x、 AM57x、 AMIC110、AMIC120、AM654x |
| Profinet | AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120 |
| Ethernet/IP | AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120 |
| Profibus スレーブ | AM335x、AM437x、AM57x、 AMIC110、AMIC120 |
| (...) |
特長
- PRU-ICSS ファームウェアのバイナリ・イメージとドライバのソース
- サード・パーティーによるスタックと評価用ライブラリ
- CCS プロジェクトを生成するためのスクリプト
- 評価用のサンプル・アプリケーション
- 資料（リリース・ノート、プロトコルのデータシート、ユーザー・ガイド、移植ガイドなど）
サポートしている特定の機能の詳細については、該当するプロトコル・パッケージのプロトコル・データシートとリリース・ノートをご覧ください。
KUNBUS からの提供 — KUNBUS は、ドイツを拠点とし、産業用通信や産業用オートメーションを専門とする会社です。KUNBUS は Sitara™ プロセッサ上で動作する複数の事前認定済みプロトコル・ソリューションや、お客様のニーズを満たす付加的なサービスを幅広く提供していることから、KUNBUS は産業用通信システムを開発するうえで最適なパートナーです。詳細については、https://kunbus.com を参照してください。
特長
- Sitara™ プロセッサ・ベースで動作する、包括的な事前認定済みソリューション
- 産業用通信に何年も携わってきた専門知識
- マスター / スレーブ開発で利用可能なツールキット
AUTOMATA からの提供 — Sercos III Slave Communiction Stack を採用すると、各種スレーブ・デバイスで、リアルタイム Ethernet プロトコルである Sercos III を実装できます。ソース・コードは、SCP (Sercos Communication Profile、Sercos 通信プロファイル) と GDP (General Device Profile、汎用デバイス・プロファイル) を記述しています。さらに、このスタックは、拡張診断機能や電子ラベルなど、多くのオプション機能クラスと機能グループをすでに定義しています。ほかに、SMP (Sercos Messaging Protocol、Sercos メッセージング・プロトコル) と、さまざまな機能固有プロファイルに対応する各種テンプレート (FSP-IO、FSP-Drive など) も付属しています。
設計ツールとシミュレーション
CLOCKTREETOOL — The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
- Visualize the device clock tree
- Interact with clock tree elements (...)
PINMUXTOOL — The Pin MUX Utility is a software tool which provides a Graphical User Interface for configuring pin multiplexing settings, resolving conflicts and specifying I/O cell characteristics for TI MPUs. Results are output as C header/code files that can be imported into software development kits (SDKs) or (...)
POWEREST
特長
Power Estimation Tool (PET)
Step 1.Download an input spreadsheet and fill it out. For OMAP35x Processors: Download Simplified Spreadsheet for OMAP35xDownload Advanced Spreadsheet for OMAP35x For AM35x ARM Cortex™-A8 Microprocessors: Download Simplified Spreadsheet for AM35x(...) |
CAD/CAE シンボル
| パッケージ | ピン数 | ダウンロード |
|---|---|---|
| NFBGA (ZDN) | 491 | オプションの表示 |