マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシ ングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサ
製品の詳細
パラメータ
パッケージ｜ピン｜サイズ
特長
- FMCWトランシーバ
- PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADCを内蔵
- 76～81GHz帯で使用可能帯域幅4GHz
- 4つの受信チャネル
- 3つの送信チャネル(2つを同時に使用可能)
- フラクショナルN PLLを使用した超高精度のチャープエンジン
- TX電力: 12dBm
- RXノイズ指数:
- 14dB (76～77GHz)
- 15dB (77～81GHz)
- 1MHzでの位相ノイズ:
- －94dBc/Hz (76～77GHz)
- －91dBc/Hz (77～81GHz)
- 較正および自己テストを内蔵
- ARM® Cortex®-R4Fを搭載した無線制御システム
- 内蔵ファームウェア(ROM)
- 周波数および温度での自己較正システム
- 組み込み機器向けのオンチップ・プログラマブル・コア
- 200MHzクロックで動作するCortex®-R4Fマイクロコントローラを内蔵
- オンチップ・ブートローダにより、自律モード(QSPIフラッシュ・メモリからのユーザー・アプリケーションのロード)をサポート
- 内蔵ペリフェラル
- ECC付き内部メモリ
- レーダー・ハードウェア・アクセラレータ(FFT、対数振幅の計算など)
- 内蔵タイマ(ウォッチドッグおよび最大4つの32ビットまたは2つの64ビット・タイマ)
- I2C (マスタ・モードとスレーブ・モードをサポート)
- 2つのSPIポート
- CANポート
- 最大6つの汎用ADCポート
- 高速データ・インターフェイスにより分散アプリケーション(中間データ)に対応
- ホスト・インターフェイス
- SPIを介した外部プロセッサとの制御インターフェイス
- フォルト・レポート用の割り込み
- AECQ100認定取得済み
- AWR1443の高度な機能
- ホスト・プロセッサの介在を伴わない組み込み自己監視機能
- 複素ベースバンド・アーキテクチャ
- 内蔵された干渉検出機能
- 電源管理
- 内蔵されたLDOネットワークによりPSRRの向上を実現
- I/Oがデュアル電圧3.3V/1.8Vに対応
- クロック・ソース
- 40MHzの外部駆動クロック(方形波/正弦波)をサポート
- 負荷コンデンサ付きの40MHz水晶振動子接続をサポート
- ハードウェア設計が簡単
- 0.65mmピッチ、161ピン、10.4mm×10.4mmのフリップチップBGAパッケージにより組み立てが簡単で、低コストのPCBを設計可能
- 小型ソリューション
- 車載用動作温度範囲に対応
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概要
AWR1443は、76～81GHz帯で動作可能な統合型シングルチップFMCWレーダー・センサです。TIの低消費電力45nm RFCMOSプロセスで製造され、ARM R4Fプロセッサとレーダー・データ処理用のハードウェア・アクセラレータを搭載するこのソリューションは、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。AWR1443は、低消費電力で自己監視機能を備えた、超高精度の車載レーダー・システムに最適なソリューションです。
自己完結型のFMCWレーダー・センサ・シングルチップ・ソリューションであることから、76～81GHz帯の車載レーダー・センサを簡単に実装できます。PLLおよびA/Dコンバータを内蔵する3TX/4RXシステムのモノリシック実装を実現しています。プログラミング・モデルを変更するだけで、さまざまなセンサ(短距離、中距離、長距離)を実装でき、マルチモード・センサの実装においては動的再構成にも対応します。また、リファレンス・ハードウェア・デザイン、ソフトウェア・ドライバ、サンプル構成、APIガイド、ユーザー・マニュアルを含む、完全なプラットフォーム・ソリューションとして供給されます。
レーダー・デバイスのレーダー・データ・キューブ・メモリ、処理能力、機能安全性監視に関する要件は、アプリケーションによって異なります。この点において、AWR1443はエントリレベル・レーダー・アプリケーション向けの77GHzレーダー・オン・チップ・ソリューションとみなされます。
技術資料
設計と開発
追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。ハードウェア開発
概要
特長
- フィールド・テスト実施のためのオンボード・アンテナ
- フラッシュ・プログラミング用シリアル・ポートを使用した XDS110 ベースの JTAG
- 制御、構成、データ視覚化のための UART から USB へのインターフェイス
- TI のマイコンとシームレスに接続するための TI LaunchPad インターフェイス
- CAN コネクタにより、車載ユニットとの直接インターフェイスが可能
- 5V 単一電源電圧から電力を供給
概要
The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)
特長
- Supports lab and mobile collection scenarios
- Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
- Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
- Controlled via onboard switches or GUI/library
概要
mmWave Studio は、TI のミリ波センサの特性評価と評価を実施できるように設計されています。SPI 経由でデバイスにコマンドを送信する方法で、mmWave Studio からミリ波センサの構成と制御を行います。TSW1400EVM ボードを使用して A/D コンバータ（ADC）のデータをキャプチャし、MATLAB® で処理を行った後、GUI で結果を表示します。
mmWave Demo Visualizer（ミリ波デモ可視化ツール）と Sensing Estimator（ミリ波センシング推定ツール）は、TI のミリ波センサの評価を拡張する Web ベース・ツールです。これらの使いやすいツールにより、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、すぐに使用できるデモを活用して実験を進めることができます。これらのツールは、TI の Web サイトで直接ホストされており、ミリ波センサ評価モジュールと連携した動作が可能です。また、これらのツールを保存して、オフラインで使用することもできます。
特長
- mmWave Studio
- ADC データの後処理と処理済みデータの視覚化
- ボード制御（SOP の変更、制御のリセット）
- RS-232 接続とファームウェアのダウンロード
- レーダー API コマンドを使用してミリ波センサを構成
- 未加工の ADC データ・キャプチャから TSW1400EVM へのインターフェイス
- mmWave Sensing Estimator
- 最大距離、最大速度、距離分解能などのシーンの情報からチャープ・パラメータを直接計算可能
- 範囲外のパラメータに対してリアルタイムのフィードバックを提供
- すでに作成したチャープの保存と復元が可能
- mmWave Demo Visualizer
- ミリ波ソフトウェア開発キット（SDK）のすぐに使用できるデモの出力から、ポイント・クラウドのリアルタイム・プロットを生成可能
- GUI インターフェイスを通じて直接的に総合的な構成が可能
- 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル
mmWave Studio は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。
ソフトウェア開発
MMWAVE-SDK
これは、mmWave SDK の最新リリースです。ミリ波センサの最新機能を活用するには、このパッケージを選択してください。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。
MMWAVE-SDK-LTS
これは、mmWave SDK Long-Term Support（LTS）の最新リリースです。このパッケージには、長期的にサポートされる機能が収録されており、重大なバグ修正の場合のみサポートされます。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。
MMWAVE-SDK と MMWAVE-SDK-LTS が、複数のミリ波 SoC や、SoC の複数のバージョンをサポートする可能性があることに注意してください。サポート対象シリコンの詳細については、mmWave SDK の個別のダウンロード・ページをご覧ください。
特長
- 構築ブロック
- フル・ドライバが利用可能
- アナログ・フロント・エンド（AFE）をプログラミングするための階層的アプローチ
- C674x の DSP 向けに最適化されたミリ波アルゴリズムのカタログ
- デモとサンプル
- TI RTOS ベースのデモ
- TI のクラウド・ベース GUI を使用して容易に構成できる、すぐに利用可能なデモ
- GUI を使用して、デモから「ポイント・クラウド」を表現し、データのベンチマークを取得することが可能
- 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル
- ツール
- Pin Mux とフラッシュ書き込みの各ユーティリティを含むホスト・ツール
- RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE
mmWave SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。
CCS Uniflash is a standalone tool (...)
設計ツールとシミュレーション
CAD/CAE シンボル
| パッケージ | ピン数 | ダウンロード |
|---|---|---|
| FC/CSP (ABL) | 161 | オプションの表示 |