Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (Max) (MSPS) 25 Arm CPU ARM-Cortex R4F 200MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM 1472 Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 125 open-in-new その他の 車載ミリ波レーダー・センサ


FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new その他の 車載ミリ波レーダー・センサ


  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60- to 64-GHz coverage with 4-GHz continuous bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Supports 6-bit phase shifter
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12 dBm
    • RX noise figure:
      • 12 dB
    • Phase noise at 1 MHz:
      • –93 dBc/Hz
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant targeted devices
  • C674x DSP for advanced signal processing (AWR6843 only)
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm® Cortex®-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • AWR6843:1.75 MB, divided into MSS program RAM (512 KB), MSS data RAM (192 KB), DSP L1RAM (64KB) and L2 RAM (256 KB), and L3 radar data cube RAM (768 KB)
    • AWR6443: 1.4 MB, divided into MSS program RAM (512 KB), MSS data RAM (192 KB), and L3 radar data cube RAM (768 KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 2 CAN-FD interfaces
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant targeted
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation will be available to aid ISO 26262 functional safety system design
    • Hardware integrity up to ASIL-B targeted
    • Safety-related certification ISO 26262 certification by TUV Sud planned
  • Non-Functional safety variants
  • AEC-Q100 qualified
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • 40.0 MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
  • Easy hardware design
    • 0.65-mm pitch, 161-pin 10.4 mm × 10.4 mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Supports automotive temperature operating range

All trademarks are the property of their respective owners.

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The AWR device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60-GHz to 64-GHz band. It is built with TI’s low power45-nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small formfactor. This is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space. Multiple automotive qualified variants are currently available including Functional Safety-Compliant targeted devices and non-functional safety devices.

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open-in-new 製品の比較
新製品 AWR6843 アクティブ DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合し たシングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6443 は AWR6843 と同じピン配列ですが、DSP なしの場合は機能が低下します。


star = TI が選択したこの製品の主要ドキュメント
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート AWR6443, AWR6843 Single-Chip 60- to 64-GHz mmWave Sensor データシート (Rev. C) 2021年 4月 1日
* エラッタ AWR6443 Device Errata, Silicon Revision 2.0 2020年 4月 1日
アプリケーション・ノート Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
技術記事 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技術記事 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日




評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド

AWR6843ISK は、AWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。AWR6843ISK を使用して、AWR6843 と AWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板は、USB インターフェイス経由で電力を受け取り、USB または CAN-FD インターフェイス経由でポイント・クラウドのデータにアクセスすることができます。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

付加的なボードを使用して、追加機能を実現することもできます。たとえば、DCA1000EVM を使用すると、LVDS インターフェイス経由でセンサの未加工データにアクセスできます。MMWAVEICBOOST を使用すると、TI の CCS を活用したソフトウェア開発とトレース機能を実施できます。

AWR6843ISK と MMWAVEICBOOST を組み合わせると、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット・エコシステムとのインターフェイスを実現できます。

  • 60 ~ 64GHz のミリ波センサ
  • 4 個の受信 (RX) アンテナと 3 個の送信 (TX) アンテナは、120 度の水平視野角 (FoV) と 30 度の垂直 FoV を実現
  • MMWAVEICBOOST や DCA1000EVM との直接インターフェイス
  • ホスト制御インターフェイスとして、60 ピン高速インターフェイスをサポート
  • 消費電力を監視するためのオンボード機能
評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド

DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー・センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム・データ・キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。

  • ラボとモバイル・コレクションのシナリオをサポート
  • AWR/IWR の各レーダー・センサから LVDS データをキャプチャ
  • 1Gbps イーサネットを経由して出力をリアルタイムでストリーミング送信
  • 複数のオンボード・スイッチまたは GUI / ライブラリを使用して制御
評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド

MMWAVEICBOOST キャリア・カードは、選択されたミリ波評価基板の機能を拡張します。このボードを使用すると、先進的なソフトウェア開発機能に加え、TI の Code Composers と互換性のある各種デバッガを使用する場合に、トレースやシングル・ステップ実行のような各種デバッグ機能を実現できます。LaunchPad のオンボード・インターフェイスを使用すると、TI のブースタパックと互換性のある各種ハードウェアと組み合わせ、追加のセンサやワイヤレス・コネクティビティに対応することができます。このボードを使用すると、MMWAVEICBOOST と互換性のある EVM が搭載している、多様なペリフェラルにアクセスできます。

MMWAVEICBOOST は、LaunchPad™ 開発キット向けのインターフェイスを搭載しているので、PoE (パワー・オーバー・イーサネット)、Wi-Fi®、Sub-1GHz などの拡張コネクティビティに対応可能

  • ミリ波アンテナ搭載のプラグイン・モジュールに対するモジュール型のコネクティビティ
  • ブースタパック・プラグイン・モジュール向けのインターフェイス
  • オンボードの XDS110 を経由するデバッグとエミュレーション
  • 未加工の ADC データ・キャプチャに対応する DCA1000EVM インターフェイス
  • ミリ波デモ可視化機能 (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER) を含めた、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) ツールとの互換性


リファレンス・デザイン ダウンロード
60GHz アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを使用した、子供の存在と占有を検出するリファレンス・デザイン
TIDEP-01023 このリファレンス・デザインは、アンテナを内蔵した 60GHz シングルチップ・ミリ波センサである AWR6843AOP の使用方法を示します。また、このセンサは、DSP、マイコン (MCU)、高速フーリエ変換 (FFT) 処理向けのハードウェア・アクセラレータも内蔵しています。

AWR6843AOP センサは、多様な車内センシング・アプリケーションに活用できます。これらに該当する使用事例は、車内の後部座席などにいる子供の占有検出、シートベルトの警告、侵入者検出などです。 小型フォーム・ファクタを採用しているので、リアビュー・ミラー (ルーム・ミラー) 周辺にあるオーバーヘッド・コンソール、ヘッドレスト、B/C ピラー (フロント・ドアとリア・ドアの間、またはリア・ドアと車体後部の間にある垂直方向の柱や窓枠)、シートのような小規模な空間にセンサを配置できます。この結果、ティア 1 ベンダー (1 次下請け業者) や自動車メーカー側で、最終的な使用事例を計画する際のフレキシビリティが向上します。

document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
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  • RoHS
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。


TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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