Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (Max) (MSPS) 25 Arm CPU ARM-Cortex R4F 200MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator RAM 1792 Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 125 open-in-new その他の 車載ミリ波レーダー・センサ


FCBGA (ALP) 180 open-in-new その他の 車載ミリ波レーダー・センサ


  • FMCW transceiver
    • Integrated 4 receivers and 3 transmitters Antennas-On-Package (AOP)
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and A2D
    • 60- to 64-GHz coverage with 4-GHz continuous bandwidth
    • Supports 6-bit phase shifter
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant targeted devices
  • C674x DSP for advanced signal processing
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • Memory compression
  • Arm® Cortex®-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • 1.75 MB, divided into MSS program RAM (512 KB), MSS data RAM (192 KB), DSP L1RAM (64KB) and L2 RAM (256 KB), and L3 radar data cube RAM (768 KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 2 CAN-FD interfaces
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant targeted
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation will be available to aid ISO 26262 functional safety system design
    • Hardware integrity up to ASIL-B targeted
    • Safety-related certification ISO 26262 certification by TUV Sud planned
  • AEC-Q100 qualified
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • 40.0 MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
  • Easy hardware design
    • 0.8-mm pitch, 180-pin 15 mm × 15 mm flip chip BGA package (ALP) for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Supports automotive temperature operating range

All trademarks are the property of their respective owners.

open-in-new その他の 車載ミリ波レーダー・センサ


The AWR6843AOP is an Antenna-on-Package (AOP) device that is an evolution within the single-chip radar device family from Texas Instruments (TI).

open-in-new その他の 車載ミリ波レーダー・センサ
open-in-new 製品の比較
新製品 AWR6843 アクティブ DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合し たシングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP と AWR6843 はダイ・レベルで同じです。


star = TI が選択したこの製品の主要ドキュメント
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート AWR6843AOP シングルチップ 60~64GHz mmWave センサー、アンテナ・オン・パッケージ(AOP) データシート 2020年 11月 11日
* エラッタ AWR6843AOP Device Errata, Silicon Revision 2.0 2020年 11月 11日
アプリケーション・ノート mmWave Production Testing Overview 2021年 3月 30日
技術記事 Simplify your 60-GHz automotive in-cabin radar sensor design with antenna-on-package technology 2021年 2月 17日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. B) 2021年 2月 6日
ユーザー・ガイド MMWAVEICBOOST and Antenna Module User's Guide (Rev. D) 2020年 12月 4日
アプリケーション・ノート Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. A) 2020年 12月 2日
ホワイト・ペーパー The fundamentals of millimeter wave (Rev. A) 2020年 8月 27日
ホワイト・ペーパー mmWave radar sensors in robotics applications (Rev. A) 2020年 6月 22日
ユーザー・ガイド AWR18xx/16xx/14xx Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 18日
ホワイト・ペーパー How antenna-on-package design simplifies mmWave sensing in buildings and factori (Rev. A) 2020年 4月 28日
アプリケーション・ノート Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. B) 2020年 3月 9日
アプリケーション・ノート Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 2020年 2月 13日
アプリケーション・ノート IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. B) 2020年 1月 29日
アプリケーション・ノート Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
アプリケーション・ノート Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
技術記事 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
アプリケーション・ノート 適切な近接センサ技術を選択する方法 2019年 7月 19日
技術記事 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
ユーザー・ガイド MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
ホワイト・ペーパー Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 2018年 12月 20日
アプリケーション・ノート IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート xWR1xxx ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018年 10月 23日
ホワイト・ペーパー Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing 2018年 10月 19日
アプリケーション・ノート MIMO Radar (Rev. A) 2018年 7月 26日
アプリケーション・ノート Introduction to the DSP Subsystem in the IWR6843 2018年 6月 29日
アプリケーション・ノート Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors (Rev. A) 2018年 6月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018年 5月 17日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
アプリケーション・ノート Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018年 3月 13日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
アプリケーション・ノート Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日




評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド

AWR6843 アンテナ搭載パッケージ (AoP) 評価基板 (EVM) は、使いやすい 60GHz 車載ミリ波センサ評価プラットフォームであり、視野角 (FoV) の広い統合型短距離 AoP テクノロジーを搭載し、ミリ波センサ・キャリア・カード・プラットフォーム (MMWAVEICBOOST) との直接コネクティビティに対応しているほか、スタンドアロンの使用も可能です。この EVM は、USB インターフェイスや未加工の A/D コンバータ (ADC) から 60 ピンの高速コネクタを経由して、ポイント・クラウド・データへのアクセスを可能にします。

AWR6843AOPEVM は、子供の占有検出や乗員の監視など、各種車内センシング・アプリケーションの評価を実現できます。

標準のミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK (...)

  • 60GHz ~ 64GHz のミリ波センサ
  • 視野角 (FoV) の広いアンテナを統合したパッケージで、4 個の受信 (RX) と 3 個の送信 (TX) を実装
  • MMWAVEICBOOST との直接インターフェイス
  • ホスト制御インターフェイスとして、60 ピン高速インターフェイスをサポート
  • フォーム・ファクタ展開とテスト向けのスタンドアロン・モード
  • 1 本の USB ケーブルで電力とデータを伝送
評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド

DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー・センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム・データ・キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。

  • ラボとモバイル・コレクションのシナリオをサポート
  • AWR/IWR の各レーダー・センサから LVDS データをキャプチャ
  • 1Gbps イーサネットを経由して出力をリアルタイムでストリーミング送信
  • 複数のオンボード・スイッチまたは GUI / ライブラリを使用して制御
評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド

MMWAVEICBOOST キャリア・カードは、選択されたミリ波評価基板の機能を拡張します。このボードを使用すると、先進的なソフトウェア開発機能に加え、TI の Code Composers と互換性のある各種デバッガを使用する場合に、トレースやシングル・ステップ実行のような各種デバッグ機能を実現できます。LaunchPad のオンボード・インターフェイスを使用すると、TI のブースタパックと互換性のある各種ハードウェアと組み合わせ、追加のセンサやワイヤレス・コネクティビティに対応することができます。このボードを使用すると、MMWAVEICBOOST と互換性のある EVM が搭載している、多様なペリフェラルにアクセスできます。

MMWAVEICBOOST は、LaunchPad™ 開発キット向けのインターフェイスを搭載しているので、PoE (パワー・オーバー・イーサネット)、Wi-Fi®、Sub-1GHz などの拡張コネクティビティに対応可能

  • ミリ波アンテナ搭載のプラグイン・モジュールに対するモジュール型のコネクティビティ
  • ブースタパック・プラグイン・モジュール向けのインターフェイス
  • オンボードの XDS110 を経由するデバッグとエミュレーション
  • 未加工の ADC データ・キャプチャに対応する DCA1000EVM インターフェイス
  • ミリ波デモ可視化機能 (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER) を含めた、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) ツールとの互換性


ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
MMWAVE-SDK mmWave SDK は、TI のミリ波センサを使用するアプリケーションの評価と開発を実施するための一連のソフトウェア・パッケージで構成されています。

mmWave ソフトウェア開発キット(SDK)は、TI のミリ波センシング製品ラインアップを対象にした統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。mmWave SDK のどのリリースも、TI のミリ波センシング製品ラインアップ全体を網羅するスケーラビリティを実現しており、複数のデバイスにわたるソフトウェアのシームレスな再利用と移行が可能です。mmWave SDK は、顧客向けのアプリケーション開発で必要になる最初の基礎的ソフトウェア・パッケージであり、以下の特長があります。


  • フル・ドライバが利用可能
  • アナログ・フロント・エンド(AFE)をプログラミングするための階層的アプローチ
  • C674x の DSP 向けに最適化されたミリ波アルゴリズムのカタログ


  • TI RTOS ベースのデモ
  • TI のクラウド・ベース GUI を使用して容易に構成できる、すぐに利用可能なデモ
  • GUI を使用して、デモから「ポイント・クラウド」を表現し、データのベンチマークを取得することが可能
  • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル

これは、MMWAVE-SDK に対応するコンパニオン・パッケージであり、セキュリティ強化 (high-security、HS) デバイスを対象としています。このパッケージを形成しているツールを使用すると、暗号化鍵や、暗号化と認証の各プログラムのバイナリのプログラミング (書き込み) を実行できます。

EVM と PC の GUI を使用する最終機器向けアプリケーションの複数のデモで構成されたリポジトリが複数あります。これらのアプリケーションは、オープンソース・ソフトウェアのサンプルおよびドキュメントとして提供されています。これらを使用してアプリケーションの性能に関する理解を深めることや、アプリケーション開発の出発点として使用することができます。アンテナの設計、認証、TI のミリ波センサを使用する設計の他の要素に関連する追加のリソースも、こちらで見つかることがあります。



  • 構築ブロック
    • フル・ドライバが利用可能
    • アナログ・フロント・エンド(AFE)をプログラミングするための階層的アプローチ
    • C674x の DSP 向けに最適化されたミリ波アルゴリズムのカタログ
  • デモとサンプル
    • TI RTOS ベースのデモ
    • TI のクラウド・ベース GUI を使用して容易に構成できる、すぐに利用可能なデモ
    • GUI を使用して、デモから「ポイント・クラウド」を表現し、データのベンチマークを取得することが可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル
  • ツール
    • Pin Mux とフラッシュ書き込みの各ユーティリティを含むホスト・ツール
    • RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE

mmWave SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。


シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM763.ZIP (2351 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM045B.ZIP (3 KB) - BSDL Model
設計ツール ダウンロード
Industrial mmWave radar sensors third-party search tool
MMWAVE-3P-SEARCH TI has partnered with companies to offer a wide range of solutions using TI mmWave radar sensors and related services. These companies can accelerate your path to production using mmWave radar. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to (...)
  • Many IWR/AWR devices supported
  • Search by application, country, or technical parameters
  • Links and contacts for quick engagement
  • Third-party companies located around the world
回路図 ダウンロード
SWRR161.ZIP (3357 KB)


リファレンス・デザイン ダウンロード
60GHz アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを使用した、子供の存在と占有を検出するリファレンス・デザイン
TIDEP-01023 このリファレンス・デザインは、アンテナを内蔵した 60GHz シングルチップ・ミリ波センサである AWR6843AOP の使用方法を示します。また、このセンサは、DSP、マイコン (MCU)、高速フーリエ変換 (FFT) 処理向けのハードウェア・アクセラレータも内蔵しています。

AWR6843AOP センサは、多様な車内センシング・アプリケーションに活用できます。これらに該当する使用事例は、車内の後部座席などにいる子供の占有検出、シートベルトの警告、侵入者検出などです。 小型フォーム・ファクタを採用しているので、リアビュー・ミラー (ルーム・ミラー) 周辺にあるオーバーヘッド・コンソール、ヘッドレスト、B/C ピラー (フロント・ドアとリア・ドアの間、またはリア・ドアと車体後部の間にある垂直方向の柱や窓枠)、シートのような小規模な空間にセンサを配置できます。この結果、ティア 1 ベンダー (1 次下請け業者) や自動車メーカー側で、最終的な使用事例を計画する際のフレキシビリティが向上します。

document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
FCBGA (ALP) 180 オプションの表示


  • RoHS
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。


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