DRV8434A

アクティブ

統合型電流センシング機能および停止検出機能 (GPIO) 搭載、48V、2.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ

製品詳細

Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 2.5 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 330 Sleep current (µA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 2.5 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 330 Sleep current (µA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4 VQFN (RGE) 24 16 mm² 4 x 4
  • PWM マイクロステッピングのステッピング・モータ・ドライバ
    • シンプルな STEP/DIR インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 電流検出機能を搭載
    • 検出抵抗が不要
    • ±4% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューン・リップル・コントロール・ディケイ
  • GPIO ピンを使用したストール検出

  • 4.5~48V の電源動作電圧範囲
  • 低い RDS(ON):24V、25℃で 330mΩ HS + LS
  • 高電流出力ドライバ:2.5A フルスケール、1.8A rms
  • 1.8V、3.3V、5.0V ロジック入力をサポート
  • 低消費電流スリープ・モード (2µA)
  • 拡散スペクトラム・クロック処理による低い EMI
  • 小型パッケージと小占有面積

  • 保護機能
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)
    • 過電流保護 (OCP)
    • センサレスのストール検出
    • 開放負荷検出 (OL)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)
  • PWM マイクロステッピングのステッピング・モータ・ドライバ
    • シンプルな STEP/DIR インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 電流検出機能を搭載
    • 検出抵抗が不要
    • ±4% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューン・リップル・コントロール・ディケイ
  • GPIO ピンを使用したストール検出

  • 4.5~48V の電源動作電圧範囲
  • 低い RDS(ON):24V、25℃で 330mΩ HS + LS
  • 高電流出力ドライバ:2.5A フルスケール、1.8A rms
  • 1.8V、3.3V、5.0V ロジック入力をサポート
  • 低消費電流スリープ・モード (2µA)
  • 拡散スペクトラム・クロック処理による低い EMI
  • 小型パッケージと小占有面積

  • 保護機能
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)
    • 過電流保護 (OCP)
    • センサレスのストール検出
    • 開放負荷検出 (OL)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)

DRV8434A は、産業用および民生用アプリケーション向けのステッピング・モータ・ドライバです。このデバイスには、2 つの N チャネル・パワー MOSFET H ブリッジ・ドライバ、マイクロステッピング・インデクサ、および電流検出機能が完全に統合されています。DRV8434A は最大 2.5A のフルスケール出力電流 (PCB の熱設計に依存) を駆動できます。

本デバイスは、2 つの外部電力検出抵抗が不要な内部電流検出アーキテクチャを採用しているため、PCB 面積とシステム・コストを低減できます。本デバイスは、スマート・チューン・リップル・コントロール・ディケイを使った内部 PWM 電流レギュレーション方式を採用しています。スマート・チューンは、最適な電流レギュレーションを自動的に調整し、モータの変動と経年変化を補償し、モータからの可聴ノイズを低減します。

シンプルな STEP/DIR インターフェイスにより、外部コントローラからステッピング・モータの方向とステップ速度を制御できます。デバイスは、フルステップから 1/256 マイクロステッピングまでのモードに構成可能です。専用の nSLEEP ピンを使用して、低消費電力のスリープ・モードを実現します。

DRV8434A は、2 本のデジタル I/O ピンと 1 本のアナログ I/O ピンで設定される高度なストール検出アルゴリズムを採用しており、ストールを検出するための SPI インターフェイスを必要としません。モータのストールを検出することで、システム設計者はモータの回転が妨げられたかどうかを確認し、必要に応じて効率向上、損傷防止、可聴ノイズ低減のための対策を講じることができます。その他の保護機能には電源の低電圧、チャージ・ポンプ障害、過電流、短絡、開放負荷、過熱が含まれます。フォルト条件は、nFAULT ピンで通知されます。

DRV8434A は、産業用および民生用アプリケーション向けのステッピング・モータ・ドライバです。このデバイスには、2 つの N チャネル・パワー MOSFET H ブリッジ・ドライバ、マイクロステッピング・インデクサ、および電流検出機能が完全に統合されています。DRV8434A は最大 2.5A のフルスケール出力電流 (PCB の熱設計に依存) を駆動できます。

本デバイスは、2 つの外部電力検出抵抗が不要な内部電流検出アーキテクチャを採用しているため、PCB 面積とシステム・コストを低減できます。本デバイスは、スマート・チューン・リップル・コントロール・ディケイを使った内部 PWM 電流レギュレーション方式を採用しています。スマート・チューンは、最適な電流レギュレーションを自動的に調整し、モータの変動と経年変化を補償し、モータからの可聴ノイズを低減します。

シンプルな STEP/DIR インターフェイスにより、外部コントローラからステッピング・モータの方向とステップ速度を制御できます。デバイスは、フルステップから 1/256 マイクロステッピングまでのモードに構成可能です。専用の nSLEEP ピンを使用して、低消費電力のスリープ・モードを実現します。

DRV8434A は、2 本のデジタル I/O ピンと 1 本のアナログ I/O ピンで設定される高度なストール検出アルゴリズムを採用しており、ストールを検出するための SPI インターフェイスを必要としません。モータのストールを検出することで、システム設計者はモータの回転が妨げられたかどうかを確認し、必要に応じて効率向上、損傷防止、可聴ノイズ低減のための対策を講じることができます。その他の保護機能には電源の低電圧、チャージ・ポンプ障害、過電流、短絡、開放負荷、過熱が含まれます。フォルト条件は、nFAULT ピンで通知されます。

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技術資料

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* データシート DRV8434A ステッピング・ドライバ、内蔵電流検出機能、1/256 マイクロステッピング、スマート・チューン、GPIO ピンによるストール検出機能搭載 データシート PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2021年 1月 5日
アプリケーション・ノート How to Improve Motion Smoothness and Accuracy of Stepper Motors (Rev. A) PDF | HTML 2021年 10月 11日
証明書 DRV8434AEVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2020年 12月 3日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV8434AEVM — DRV8434A stepper drivers with analog stall detection evaluation module

DRV8434A 評価基板 (EVM) を使用すると、DRV8434A デバイスを容易に評価できます。

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ユーザー ガイド: PDF
パッケージ ピン数 ダウンロード
HTSSOP (PWP) 28 オプションの表示
VQFN (RGE) 24 オプションの表示

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 材質成分
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

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サポートとトレーニング

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