DRV8461

アクティブ

スマート チューニング、停止検出、自動トルク制御の各機能搭載、65V、3A、デュアル H ブリッジ ステッパ モーター ドライバ

製品詳細

Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (DDW) 44 113.4 mm² 14 x 8.1 HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4
  • ステッパ・モーター・ドライバ
    • STEP/DIR ピン付きの SPI またはハードウェア・インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 4.5V~65V の動作電源電圧範囲
    • 標準の 24V、36V、48V レールをサポート
  • 低い R DS(ON):24V、25℃で 300mΩ HS + LS

  • ブリッジごとの大電流能力:
    • 3A フルスケール、2.1A RMS
  • DDW パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • PWP パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • 電流検出およびレギュレーション機能を内蔵
    • ±6% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューンと混合減衰のレギュレーション・オプション
  • サイレント・ステップ減衰モードは静止時および低速時のサイレント動作に使用
  • 自動マイクロステッピング・モードはステップ周波数補間に使用
  • カスタマイズ可能なマイクロステッピング・インデクサの表
  • 自動トルクは負荷に依存する電流制御に使用
  • 静止電力節約モード
  • 1.8V、3.3V、5.0V のロジック入力をサポート
  • 低消費電流のスリープ・モード (2.5µA)
  • 独立したロジック電源電圧 ( VCC)
  • 保護および診断機能
    • センサレスの ストール検出
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • 開放負荷検出 (OL)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)
    • インデクサのゼロ位置出力 ( nHOME)
  • ステッパ・モーター・ドライバ
    • STEP/DIR ピン付きの SPI またはハードウェア・インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 4.5V~65V の動作電源電圧範囲
    • 標準の 24V、36V、48V レールをサポート
  • 低い R DS(ON):24V、25℃で 300mΩ HS + LS

  • ブリッジごとの大電流能力:
    • 3A フルスケール、2.1A RMS
  • DDW パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • PWP パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • 電流検出およびレギュレーション機能を内蔵
    • ±6% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューンと混合減衰のレギュレーション・オプション
  • サイレント・ステップ減衰モードは静止時および低速時のサイレント動作に使用
  • 自動マイクロステッピング・モードはステップ周波数補間に使用
  • カスタマイズ可能なマイクロステッピング・インデクサの表
  • 自動トルクは負荷に依存する電流制御に使用
  • 静止電力節約モード
  • 1.8V、3.3V、5.0V のロジック入力をサポート
  • 低消費電流のスリープ・モード (2.5µA)
  • 独立したロジック電源電圧 ( VCC)
  • 保護および診断機能
    • センサレスの ストール検出
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • 開放負荷検出 (OL)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)
    • インデクサのゼロ位置出力 ( nHOME)

DRV8461 は、広い電圧範囲、大電力、高性能のステッパ・モーター・ドライバです。このデバイスは、最大 65V の電源電圧をサポートし、HS + LS オン抵抗が 300mΩ の MOSFET を内蔵しているので、最大 3A の電流を供給できます。

自動トルク機能により、負荷トルクに応じてコイル電流を調整することで、効率が向上します。静止電力節約モードにより、モーターの保持状態での電力損失が低減されます。サイレント・ステップ減衰モードは、低速時および静止時にノイズのない動作を実現します。電流検出を内蔵しており、外付けの検出抵抗が不要になるため、PCB の面積とシステムのコストを削減できます。内蔵のインデクサは最大 1/256 のマイクロステッピングをサポートし、自動マイクロステッピング・モードで入力ステップ信号を補間することにより、コントローラのオーバーヘッドを低減します。センサレスのストール検出により、システムでのエンド・ストップが不要になります。このデバイスは、その他にも保護機能および診断機能をサポートしており、堅牢で信頼性の高い動作を実現します。

DRV8461 は、最小限の調整で高度な機能を構成できます。DRV8461 は、外付け FET ドライバに比べて電力密度が高く、PCB 面積も小さくなっています。高いエネルギー効率と、高精度でノイズのない動作により、DRV8461 は、高性能ステッパ・モーター・システムに理想的な選択肢です。

DRV8461 は、広い電圧範囲、大電力、高性能のステッパ・モーター・ドライバです。このデバイスは、最大 65V の電源電圧をサポートし、HS + LS オン抵抗が 300mΩ の MOSFET を内蔵しているので、最大 3A の電流を供給できます。

自動トルク機能により、負荷トルクに応じてコイル電流を調整することで、効率が向上します。静止電力節約モードにより、モーターの保持状態での電力損失が低減されます。サイレント・ステップ減衰モードは、低速時および静止時にノイズのない動作を実現します。電流検出を内蔵しており、外付けの検出抵抗が不要になるため、PCB の面積とシステムのコストを削減できます。内蔵のインデクサは最大 1/256 のマイクロステッピングをサポートし、自動マイクロステッピング・モードで入力ステップ信号を補間することにより、コントローラのオーバーヘッドを低減します。センサレスのストール検出により、システムでのエンド・ストップが不要になります。このデバイスは、その他にも保護機能および診断機能をサポートしており、堅牢で信頼性の高い動作を実現します。

DRV8461 は、最小限の調整で高度な機能を構成できます。DRV8461 は、外付け FET ドライバに比べて電力密度が高く、PCB 面積も小さくなっています。高いエネルギー効率と、高精度でノイズのない動作により、DRV8461 は、高性能ステッパ・モーター・システムに理想的な選択肢です。

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技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート DRV8461:65V、3A ステッパ・モーター・ドライバ、高効率およびノイズレス動作用 データシート (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2023年 10月 30日
証明書 DRV8461EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2022年 12月 13日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV8461EVM — DRV8461 DDW パッケージの評価基板

DRV8461 EVM 評価基板は、DRV8461DDWR の機能と性能を提示します。

DRV8461 は、車載アプリケーション向けのフル統合型ステッパ・モーター・ドライバです。このデバイスは 4.5V ~ 65V の電源電圧範囲で動作し、最大 3A のフルスケール電流を駆動できます。

ユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート・ソフトウェア

DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE EVM GUI and device firmware for DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family

Zipped folder containing manifests and installers for both the GUI and the firmware of the DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family of devices. Detailed instructions on how to use the GUI can be found in the User's Guide of the DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8952 電流センス出力搭載、50V、4 チャネル ハーフブリッジ ドライバ DRV8962 電流センス出力搭載、65V、4 チャネル ハーフブリッジ ドライバ DRV8262 電流センス機能とレギュレーション機能内蔵、65V、シングル / デュアル H ブリッジ ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8462 スマート・チューニング、停止検出、自動トルク制御の各機能搭載、65V、10A、デュアル H ブリッジ・ステッパ・モーター・ドライバ DRV8452 スマート チューニングと停止検出と自動トルク制御の各機能搭載、50V、5A、デュアル H ブリッジ ステッパ モーター ドライバ DRV8461 スマート チューニング、停止検出、自動トルク制御の各機能搭載、65V、3A、デュアル H ブリッジ ステッパ モーター ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV8462EVM DRV8462 自動マイクロステッピング機能搭載、ステッパ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8262EVM DRV8262 シングルまたはデュアル、H ブリッジ モーター ドライバの評価基板 DRV8962EVM DRV8962 電流センス出力搭載、クワッド ハーフブリッジ モーター ドライバの評価基板 DRV8461EVM DRV8461 DDW パッケージの評価基板
参照 ダウンロードオプション
パッケージ ピン数 ダウンロード
HTSSOP (DDW) 44 オプションの表示
HTSSOP (PWP) 28 オプションの表示

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 材質成分
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

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