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製品の詳細

パラメータ

CPU C28x, Cortex-M3 Frequency (MHz) 60 Flash memory (KB) 512 RAM (KB) 72 ADC resolution 12-bit Total processing (MIPS) 120 UART 6 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 24 open-in-new その他の C2000 リアルタイム・マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

HTQFP (RFP) 144 484 mm² 22 x 22 open-in-new その他の C2000 リアルタイム・マイコン

特長

  • Master Subsystem — Arm Cortex-M3
    • Up to 100 MHz
    • Embedded memory
      • Up to 512KB of flash (ECC)
      • Up to 32KB of RAM (ECC or parity)
      • Up to 64KB of shared RAM
      • 2KB of IPC Message RAM
    • Five Universal Asynchronous Receiver/Transmitters (UARTs)
    • Four Synchronous Serial Interfaces (SSIs) and a Serial Peripheral Interface (SPI)
    • Two Inter-integrated Circuits (I2Cs)
    • Universal Serial Bus On-the-Go (USB-OTG) + PHY
    • 10/100 ENET 1588 MII
    • Two Controller Area Network, D_CAN, modules (pin-bootable)
    • 32-channel Micro Direct Memory Access (µDMA)
    • Dual security zones (128-bit password per zone)
    • External Peripheral Interface (EPI)
    • Micro Cyclic Redundancy Check (µCRC) module
    • Four general-purpose timers
    • Two watchdog timer modules
    • Three external interrupts
    • Endianness: little endian
  • Clocking
    • On-chip crystal oscillator and external clock input
    • Dynamic Phase-Locked Loop (PLL) ratio changes supported
  • 1.2-V digital, 1.8-V analog, 3.3-V I/O design
  • Interprocessor Communications (IPC)
    • 32 handshaking channels
    • Four channels generate IPC interrupts
    • Can be used to coordinate transfer of data through IPC Message RAMs
  • Up to 74 individually programmable, multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins
    • Glitch-free I/Os
  • Control Subsystem — TMS320C28x 32-bit CPU
    • Up to 150 MHz
    • C28x core hardware built-in self-test
    • Embedded memory
      • Up to 512KB of flash (ECC)
      • Up to 36KB of RAM (ECC or parity)
      • Up to 64KB of shared RAM
      • 2KB of IPC Message RAM
    • IEEE-754 single-precision Floating-Point Unit (FPU)
    • Viterbi, Complex Math, CRC Unit (VCU)
    • Serial Communications Interface (SCI)
    • SPI
    • I2C
    • 6-channel Direct Memory Access (DMA)
    • Nine Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) modules
      • 18 outputs (16 high-resolution)
    • Six 32-bit Enhanced Capture (eCAP) modules
    • Three 32-bit Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules
    • Multichannel Buffered Serial Port (McBSP)
    • EPI
    • One security zone (128-bit password)
    • Three 32-bit timers
    • Endianness: little endian
  • Analog Subsystem
    • Dual 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs)
    • Up to 2.88 MSPS
    • Up to 20 channels
    • Four Sample-and-Hold (S/H) circuits
    • Up to six comparators with 10-bit Digital-to-Analog Converter (DAC)
  • Package
    • 144-Pin RFP PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP)
  • Temperature options:
    • T: –40°C to 105°C Junction
    • S: –40°C to 125°C Junction
    • Q: –40°C to 125°C Free-Air (AEC Q100 qualification for automotive applications)
open-in-new その他の C2000 リアルタイム・マイコン

概要

The Concerto family is a multicore system-on-chip microcontroller unit (MCU) with independent communication and real-time control subsystems. The F28M35x family of devices is the first series in the Concerto family.

The communications subsystem is based on the industry-standard 32-bit Arm Cortex-M3 CPU and features a wide variety of communication peripherals, including Ethernet 1588, USB OTG with PHY, Controller Area Network (CAN), UART, SSI, I2C, and an external interface.

The real-time control subsystem is based on TI’s industry-leading proprietary 32-bit C28x floating-point CPU and features the most flexible and high-precision control peripherals, including ePWMs with fault protection, and encoders and captures—all as implemented by TI’s TMS320C2000™ Entry performance MCUs and Premium performance MCUs. In addition, the C28-CPU has been enhanced with the addition of the VCU instruction accelerator that implements efficient Viterbi, Complex Arithmetic, 16-bit FFTs, and CRC algorithms.

A high-speed analog subsystem and supplementary RAM memory is shared, along with on-chip voltage regulation and redundant clocking circuitry. Safety considerations also include Error Correction Code (ECC), parity, and code secure memory, as well as documentation to assist with system-level industrial safety certification.

open-in-new その他の C2000 リアルタイム・マイコン
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比較対象デバイスと類似の機能。
TMS320F28388D アクティブ コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) 本製品は先進閉ループ制御向けに設計された、最新の強力な 32 ビット浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット(MCU)です。

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート F28M35x Concerto™ マイクロコントローラ (Sonata) データシート (Rev. L) 2021年 2月 1日
* エラッタ F28M35x Concerto™ MCUs Silicon Errata (Rev. P) 2020年 6月 23日
* ユーザー・ガイド Concerto F28M35x Technical Reference Manual (Rev. I) 2019年 12月 9日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual (Rev. C) 2019年 10月 29日
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) 2019年 5月 7日
ユーザー・ガイド TMS320F28M35x and TMS320F28M36x Flash API Version 1.53 Reference Guide 2019年 3月 3日
アプリケーション・ノート MSL Ratings and Reflow Profiles (Rev. A) 2018年 12月 13日
アプリケーション・ノート Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad (Rev. A) 2018年 3月 20日
アプリケーション・ノート Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA on C2000 MCUs 2018年 3月 6日
ユーザー・ガイド Fast Current Loop Library_needs new title 2018年 3月 6日
ユーザー・ガイド TMS320F28M35x and TMS320F28M36x Flash API Reference Guide (v1.53) (Rev. B) 2018年 1月 16日
ユーザー・ガイド C2000 F021 Flash API Reference Guide (v1.53) (Rev. A) 2017年 6月 29日
ユーザー・ガイド TI-RTOS 2.16 User's Guide (Rev. M) 2016年 6月 17日
アプリケーション・ノート Calculator for CAN Bit Timing Parameters 2016年 3月 22日
ユーザー・ガイド TI-RTOS 2.15 User's Guide (Rev. L) 2016年 2月 22日
ユーザー・ガイド TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev. F) 2015年 4月 10日
アプリケーション・ノート Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set Reference Guide (Rev. B) 2014年 1月 23日
アプリケーション・ノート High Voltage Solar Inverter DC-AC Kit 2012年 7月 9日
セレクション・ガイド C2000 Concerto シリーズ ハイスピード・マイコン TMS320F28M35 2011年 6月 27日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set Reference Guide (Rev. A) 2008年 8月 8日

設計と開発

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ハードウェア開発

評価ボード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
250
概要

The C2000 Experimenter Kits from Texas Instruments are ideal products for initial device exploration and testing. The Concerto H52C1 Experimenter Kit has a docking station that features access to all controlCARD signals, breadboard areas and RS-232 and JTAG connectors. Each kit contains a H52C1 (...)

特長
  • F28M35H52C1 microcontroller based controlCARD.
  • Docking station with access to all controlCARD signals
  • No external emulator required
  • Fully powered from USB connection, no external power supply needed
  • Code Composer Studio™ IDE v4 included
  • Full open source software examples and hardware files for download (...)
  • ドーター・カード ダウンロード
    200
    概要

    The C2000 controlCARDs from Texas Instruments are ideal products for initial software development and short run builds for system prototypes, test stands, and many other projects that require easy access to high-performance controllers. The controlCARDs are complete board-level modules that utilize (...)

    特長
    • Isolated USB JTAG Interface (XDS100v2)
    • Micro-USB, Ethernet, and MicroSD communication interfaces
    • Standard 100-pin DIMM Interface
    • Analog I/O, digital I/O and JTAG signals at DIMM interface
    • Single 5V power rail for full operation
    デバッグ・プローブ ダウンロード
    295
    概要

    Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

    Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)

    特長

    XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

    XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

    TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています(付属するアダプタは、モデルによって異なります)。

    XDS200 は、従来型の IEEE1149.1(JTAG)、IEEE1149.7(cJTAG)、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とシリアル・ワイヤ出力(SWO)をサポートしており、+1.5V ~ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

    IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

    シリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力(SWO)を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

    すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード(480Mbps)をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

    XDS200 ファミリには、TI の (...)

    デバッグ・プローブ ダウンロード
    995
    概要

    The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

    The (...)

    特長

    XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

    デバッグ・プローブ ダウンロード
    1495
    概要

    The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

    The (...)

    特長
    • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

    ハードウェア・プログラミング・ツール ダウンロード
    document-generic ユーザー・ガイド
    概要

    C2000 ギャング・プログラマは、同時に 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス・プログラマです。C2000 ギャング・プログラマでは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC に接続できるほか、ユーザーがプロセスのフル・カスタマイズを行うことのできるフレキシブルなプログラミング・オプションが提供されます。

    C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 個のターゲット・デバイスを接続する 8 本のケーブルが供給されます(JTAG または Spy-Bi-Wire コネクタ経由)。プログラミングは、PC を使用しても、スタンドアロン・デバイスとしても行うことができます。PC 側のグラフィカル・ユーザー・インターフェイスも使用可能であり、DLL ベースです。

    代表的なソフトウェア・ファイル

    特長
    • C2000 デバイスを、RS-232 または USB インターフェイス経由で、迅速に、高い信頼性でプログラムできます
    • 数種類のプログラミング・モード:
    • - インタラクティブ・モード:PC に接続し、C2000 GANG プログラマ GUI を使用してプログラミング。
      - 画像からのプログラム:設定オプションとコード・ファイルを含むイメージが保存できます。これにより、ユーザーが PCなしで、スタンドアロンで C2000 デバイスをプログラムすることができます。
      - スクリプトからのプログラミング:開発者が、より複雑なプログラム手順を自動化できます。
    • 設定、プログラミングおよび量産テストのための直観的 GUI
    • イメージ保存用の SD カード・スロット
    • PC なしでも簡単にプログラミングできる LCD 画面
    • 同時に 8 個のターゲットに対応します
    • 現在と将来のすべての C2000 デバイスに対応

    ソフトウェア開発

    ドライバまたはライブラリ ダウンロード
    controlSUITE™ ソフトウェア・スイート:必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
    CONTROLSUITE C2000 マイクロコントローラ用の controlSUITE は、ソフトウェア開発期間の短縮を目的に、ソフトウェアやツールなどの全ての技術情報を提供する閲覧ツールです。デバイス固有のドライバやサポート・ソフトウェアから高度なシステム・アプリケーション内での完全なサンプル・システムまで、controlSUITE のライブラリとサンプルはあらゆる段階の開発や評価で使用できます。 シンプルなコード・スニペットに留まることなく、実践的なソフトウェアでリアルタイム・システムの開発を今すぐ開始できます。

    オンラインの controlSUITE 実行可能インストーラが適切に機能しない場合、下の「サポート・ソフトウェア」セクションにある controlSUITE ZIP パッケージをダウンロードしてください。 ZIP パッケージには、controlSUITE のインストールに必要なすべてのパッケージが含まれています。 ZIP パッケージをローカル・フォルダに解凍して、「controlSUITE.msi」実行可能ファイルを実行してください。 インストール後、ZIP パッケージから解凍したすべてのコンテンツを削除できます。

    IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ ダウンロード
    C2000 MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)
    CCSTUDIO-C2000

    Download the latest version of Code Composer Studio

    Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

    Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

    ソフトウェア・プログラミング・ツール ダウンロード
    UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
    UNIFLASH サポート対象のデバイス: CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  コマンドライン専用:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、M65XX、K2G

    CCS Uniflash は、TI マイコン (MCU) 上のオンチップ・フラッシュ・メモリや、Sitara プロセッサのオンボード・フラッシュ・メモリをプログラムする (書き込む) 目的で使用する、スタンドアロンのツールです。Uniflash には、GUI、コマンド・ライン、スクリプト・インターフェイスがあります。CCS Uniflash は無料で利用できます。

    サポート・ソフトウェア ダウンロード
    MathWorks Simulink and Embedded Coder
    MathWorks, Inc. からの提供 Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000™: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

    MATLAB Coder™, Simulink Coder™, and Embedded Coder® generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

    設計ツールとシミュレーション

    シミュレーション・モデル ダウンロード
    SPRM557.ZIP (288 KB) - IBIS Model
    シミュレーション・モデル ダウンロード
    SPRM558A.ZIP (4 KB) - BSDL Model
    設計ツール ダウンロード
    3P search tool
    C2000-3P-SEARCH TI は複数の企業と協力し、TI の C2000 デバイスに対応する多様なソリューションとサービスを提供しています。これらの企業は、各種 C2000 デバイスを使用した量産へと至るお客様の開発工程の迅速化に役立ちます。この検索ツールをダウンロードすると、サード・パーティー各社の概要を手早く参照し、お客様のニーズに適したサード・パーティーを見つけることができます。

    このツールは、Applications (アプリケーション) および Flash programming (フラッシュ書き込み) という、ソリューションやサービスに関する 2 種類の大分類を使用しています。

    Applications (アプリケーション) 内の各カテゴリ:

    1. トレーニング / ワークショップ
    2. モデリング・ツール
    3. モーター制御
    4. デジタル電源
    5. ソフトウェア・スタック
    6. 機能安全
    7. セキュリティ
    8. ハードウェア・サービス
    9. ソフトウェア・サービス

    CAD/CAE シンボル

    パッケージ ピン数 ダウンロード
    HTQFP (RFP) 144 オプションの表示

    購入と品質

    含まれる情報:
    • RoHS
    • REACH
    • デバイスのマーキング
    • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
    • MSL rating/ リフローピーク温度
    • MTBF/FIT の推定値
    • 原材料組成
    • 認定試験結果
    • 継続的な信頼性モニタ試験結果

    サポートとトレーニング

    TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

    コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

    TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

    トレーニング・シリーズ

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