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製品の詳細

パラメータ

Frequency 76 81 GHz Number of Rx 4 Number of Tx 3 ADC sampling rate (MSPS) 37.5 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP RAM (KB) 576 Interface type CAN, CSI-2, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

パッケージ|ピン|サイズ

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

特長

  • FMCWトランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADCを内蔵
    • 76~81GHz帯で連続帯域幅4GHz
    • 4つの受信チャネル
    • 3つの送信チャネル(2つを同時に使用可能)
    • フラクショナルN PLLを使用した超高精度のチャープエンジン
    • TX電力: 12dBm
    • RXノイズ指数:
      • 14dB (76~77GHz)
      • 15dB (77~81GHz)
    • 1MHzでの位相ノイズ:
      • -95dBc/Hz (76~77GHz)
      • -93dBc/Hz (77~81GHz)
  • 較正および自己テストを内蔵
    • ARM® Cortex®-R4Fを搭載した無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア(ROM)
    • 周波数および温度での自己較正システム
  • 組み込み機器向けのオンチップ・プログラマブル・コア
    • 200MHzクロックで動作するCortex®-R4Fマイクロコントローラを内蔵
    • オンチップ・ブートローダにより、自律モード(QSPIフラッシュ・メモリからのユーザー・アプリケーションのロード)をサポート
    • 内蔵ペリフェラル
      • ECC付き内部メモリ
      • レーダー・ハードウェア・アクセラレータ(FFT、対数振幅の計算など)
      • 内蔵タイマ(ウォッチドッグおよび最大4つの32ビットまたは2つの64ビット・タイマ)
      • I2C (マスタ・モードとスレーブ・モードをサポート)
      • 2つのSPIポート
      • CANポート
      • 最大6つの汎用ADCポート
  • 高速データ・インターフェイスにより分散アプリケーションをサポート
  • ホスト・インターフェイス
    • SPIを介した外部プロセッサとの制御インターフェイス
    • MIPI D-PHYおよびCSI2 V1.1を介した外部プロセッサとのデータ・インターフェイス
    • フォルト・レポート用の割り込み
  • IWR1443の高度な機能
    • ホスト・プロセッサの介在を伴わない組み込み自己監視機能
    • 複素ベースバンド・アーキテクチャ
    • 内蔵された干渉検出機能
  • 電源管理
    • 内蔵されたLDOネットワークによりPSRRの向上を実現
    • I/Oがデュアル電圧3.3V/1.8Vに対応
  • クロック・ソース
    • 40MHzの外部発振器をサポート
    • 40MHzの外部駆動クロック(方形波/正弦波)をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 0.65mmピッチ、161ピン、10.4mm×10.4mmのフリップチップBGAパッケージにより組み立てが簡単で、低コストのPCBを設計可能
    • 小型ソリューション
  • 動作条件
    • 接合部温度範囲: -40℃~105℃

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open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

概要

IWR1443は、FMCWレーダー・テクノロジを採用した統合型シングルチップ・ミリ波センサであり、最高4GHzの連続チャープにより76~81GHz帯で動作可能です。TIの低消費電力45nm RFCMOSプロセスで製造されるこのソリューションは、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。IWR1443は、ビル・オートメーション、ファクトリ・オートメーション、ドローン、マテリアル・ハンドリング、交通監視、サーベイランスといった産業アプリケーションにおける、低消費電力で自己監視機能を備えた、超高精度の産業用レーダー・システムに最適なソリューションです。

自己完結型のシングルチップ・ソリューションであることから、76~81GHz帯のミリ波センサを簡単に実装できます。PLLおよびA/Dコンバータを内蔵する3TX/4RXシステムのモノリシック実装を実現しています。複素FFTおよびCFAR検出をサポートする、完全に構成可能なハードウェア・アクセラレータも搭載しています。また、2つのARM R4Fプロセッサ・サブシステムを搭載しており、一方のプロセッサ・システムはマスタ制御と追加アルゴリズム用、もう一方のプロセッサ・サブシステムはフロントエンドの構成、制御、較正用となります。プログラミング・モデルを変更するだけで、さまざまなセンサを実装でき、マルチモード・センサの実装においては動的再構成にも対応します。また、リファレンス・ハードウェア・デザイン、ソフトウェア・ドライバ、サンプル構成、APIガイド、トレーニング、ユーザー・マニュアルを含む、完全なプラットフォーム・ソリューションとして供給されます。

open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ
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Award-winning sensors available now

IWR1443 is part of TI's award-winning mmWave sensor portfolio. Recent acknowledgements include:

  • CES 2018 Innovation Award Honoree in three categories
  • Electronic Products 2017 Product of the Year in the sensing category
  • 2017 Annual Creativity in Electronics (ACE) Award for Sensor of the Year
  • Elektronik 2018 Reader’s Choice Product of the Year in active components category

技術資料

= 主要な資料
結果が見つかりませんでした。検索条件をクリアして、もう一度検索を行ってください。 すべて表示 38
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート IWR1443 シングルチップ、76~81GHzミリ波センサ データシート (Rev. C 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.C) 2018年 12月 27日
* エラッタ IWR1443 Device Errata Silicon Revision 1.0 and 2.0 2018年 9月 24日
ホワイト・ペーパー mmWave radar sensors in robotics applications 2020年 6月 22日
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems 2020年 6月 17日
ユーザー・ガイド IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2020年 5月 28日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
ユーザー・ガイド IWR1443 Evaluation Module (IWR1443BOOST) mmWave Sensing Solution User's Guide 2020年 5月 19日
ホワイト・ペーパー E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
ホワイト・ペーパー E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
アプリケーション・ノート IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
アプリケーション・ノート Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
技術記事 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技術記事 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
ホワイト・ペーパー Bringing intelligent autonomy to fine motion detection 2018年 12月 20日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
技術記事 Using mmWave sensors for intelligent safety guards in factory automation 2018年 8月 23日
ホワイト・ペーパー TIのミリ波センサ採用による、 微細動作検出と人数計測向けのインテリジェント自律機能の導入 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 8月 6日
アプリケーション・ノート MIMO Radar 2018年 7月 26日
技術記事 Accelerating into the future: Detecting velocity to help mmWave sensors understand their environment 2018年 6月 19日
アプリケーション・ノート Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors 2018年 5月 17日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 2018年 3月 13日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
ホワイト・ペーパー ロボット・アプリケーションでの ミリ波レーダ・センサの活用 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 12月 11日
ホワイト・ペーパー 従来の 24GHz 帯から最新の 77GHz 帯レーダへの移行 英語版をダウンロード 2017年 11月 6日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 10月 23日
アプリケーション・ノート AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
アプリケーション・ノート Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
ホワイト・ペーパー 洗練された、ミリ波センサ使用の交通と交差点監視 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2017年 6月 21日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサの基礎 英語版をダウンロード 2017年 5月 31日
ホワイト・ペーパー 77GHzミリ波を使用した液面レベル・センシング 英語版をダウンロード 2017年 5月 26日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサを活用したドローンの安全性と生産性の実現 英語版をダウンロード 2017年 5月 26日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 1 2017年 5月 17日
その他の資料 TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017年 5月 15日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$499.00
概要

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特長
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要
IWR1443BOOST は、IWR1443 シングルチップ・ミリ波センサ用の使いやすい評価ボードで、TI のマイコン(MCU)LaunchPad™ エコシステムとのダイレクト・コネクティビティを確立できます。この評価ボードには、低消費電力 (...)
特長
  • フラッシュ・プログラミング用シリアル・ポートを使用した XDS110 ベースの JTAG
  • 制御、構成、データ視覚化のための UART から USB へのインターフェイス
  • TI のマイコンとシームレスに接続するための TI LaunchPad インターフェイス
  • CAN コネクタ
  • 5V 単一電源電圧から電力を供給
評価モジュール(EVM)用 GUI ダウンロード
mmWave Studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic ユーザー・ガイド
概要

mmWave Studio は、TI のミリ波センサの特性評価と評価を実施できるように設計されています。SPI 経由でデバイスにコマンドを送信する方法で、mmWave Studio からミリ波センサの構成と制御を行います。TSW1400EVM ボードを使用して A/D コンバータ(ADC)のデータをキャプチャし、MATLAB® で処理を行った後、GUI で結果を表示します。

mmWave Demo Visualizer(ミリ波デモ可視化ツール)と Sensing Estimator(ミリ波センシング推定ツール)は、TI のミリ波センサの評価を拡張する Web ベース・ツールです。これらの使いやすいツールにより、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、すぐに使用できるデモを活用して実験を進めることができます。これらのツールは、TI の Web サイトで直接ホストされており、ミリ波センサ評価モジュールと連携した動作が可能です。また、これらのツールを保存して、オフラインで使用することもできます。

特長
  • mmWave Studio
    • ADC データの後処理と処理済みデータの視覚化
    • ボード制御(SOP の変更、制御のリセット)
    • RS-232 接続とファームウェアのダウンロード
    • レーダー API コマンドを使用してミリ波センサを構成
    • 未加工の ADC データ・キャプチャから TSW1400EVM へのインターフェイス
  • mmWave Sensing Estimator
    • 最大距離、最大速度、距離分解能などのシーンの情報からチャープ・パラメータを直接計算可能
    • 範囲外のパラメータに対してリアルタイムのフィードバックを提供
    • すでに作成したチャープの保存と復元が可能
  • mmWave Demo Visualizer
    • ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)のすぐに使用できるデモの出力から、ポイント・クラウドのリアルタイム・プロットを生成可能
    • GUI インターフェイスを通じて直接的に総合的な構成が可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル

mmWave Studio は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)
MMWAVE-SDK mmWave ソフトウェア開発キット(SDK)は、TI のミリ波センシング製品ラインアップを対象にした統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。mmWave SDK のどのリリースも、TI のミリ波センシング製品ラインアップ全体を網羅するスケーラビリティを実現しており、複数のデバイスにわたるソフトウェアのシームレスな再利用と移行が可能です。mmWave SDK を使用すると、スケーラブルなセンシング・プラットフォーム・ソリューションの開発がこれまでになく容易になります。

MMWAVE-SDK
これは、mmWave SDK の最新リリースです。ミリ波センサの最新機能を活用するには、このパッケージを選択してください。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK-LTS
これは、mmWave SDK Long-Term Support(LTS)の最新リリースです。このパッケージには、長期的にサポートされる機能が収録されており、重大なバグ修正の場合のみサポートされます。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK と MMWAVE-SDK-LTS が、複数のミリ波 SoC や、SoC の複数のバージョンをサポートする可能性があることに注意してください。サポート対象シリコンの詳細については、mmWave SDK の個別のダウンロード・ページをご覧ください。

特長
  • 構築ブロック
    • フル・ドライバが利用可能
    • アナログ・フロント・エンド(AFE)をプログラミングするための階層的アプローチ
    • C674x の DSP 向けに最適化されたミリ波アルゴリズムのカタログ
  • デモとサンプル
    • TI RTOS ベースのデモ
    • TI のクラウド・ベース GUI を使用して容易に構成できる、すぐに利用可能なデモ
    • GUI を使用して、デモから「ポイント・クラウド」を表現し、データのベンチマークを取得することが可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル
  • ツール
    • Pin Mux とフラッシュ書き込みの各ユーティリティを含むホスト・ツール
    • RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE

mmWave SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

プログラミング・ツール ダウンロード
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM018.ZIP (84 KB) - Power Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM029.ZIP (1245 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM033A.ZIP (1 KB) - BSDL Model
計算ツール ダウンロード
ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ(AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x)用
PINMUXTOOL The Pin MUX Utility is a software tool which provides a Graphical User Interface for configuring pin multiplexing settings, resolving conflicts and specifying I/O cell characteristics for TI MPUs. Results are output as C header/code files that can be imported into software development kits (SDKs) or (...)
回路図 ダウンロード
JAJR001.ZIP (448 KB)

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
ROS 使用、Sitara™ プロセッサとミリ波センサ搭載、自律ロボットのリファレンス・デザイン
TIDEP-01006 — このリファレンス・デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR1443 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインは、ミリ波レーダー・センシングから取得したポイント・クラウド・データを、ロボット・オペレーティング・システム(ROS)を実行している Sitara AM57x プロセッサで処理する組込みロボット・システムの機能を提示します。このプロセッサは、システム全体を管理するメイン・プロセッサでもあります。このデザインは、拡張されたプロセッサ SoC とセンサを統合し、広く採用されているオープンソースのソフトウェア・コンポーネントを土台として、組込みロボット・システムを構築しています。このリファレンス・デザインは、Sitara プロセッサの処理機能とミリ波センシング機能を活用した包括的な自律型ロボットの評価を開始するための優れた出発点であり、TI のハードウェアおよびソフトウェア・コンポーネントを活用する方法でロボット・アプリケーションを迅速に開発できます。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
77GHz レベル・トランスミッタ向け電力最適化回路のリファレンス・デザイン
TIDEP-0091 リファレンス・デザイン TIDEP-0091 は、最小のパワー・エンベロープで距離を高精度検出することが求められる 4 ~ 20mA センサや他の低消費電力アプリケーションで、76 ~ 81GHz のミリ波センサ IWR14xx を使用して電力を最適化する方法を示します。これらのアプリケーションでは、システムは多くの場合、システム本体の動作より消費電力の小さい低電圧のデータ・ラインを使用して動作します。 電力入力の制約を満たす目的で平均消費電力を低減するために、デューティ・サイクルを設定した動作も不可欠です。MSP432 を使用して IWR14xx デバイスのデューティ・サイクル動作を外部から制御し、周期的なセンシングを行う方法で、電力最適化を実現します。 さらに、このリファレンス・デザインは、単一次元の距離検出に適したサンプルの構成を提供します。

77GHzミリ波を使用した液面検出の詳細をご確認ください(JAJY056)。

液面検出の紹介(ビデオ)をご覧ください。

 

document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード (Rev.B)
リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波センサを使用したゾーン占有検出のリファレンス・デザイン
TIDEP-01003 このリファレンス・デザインは、TI のミリ波センサ・テクノロジーを活用してゾーン占有を検出し、少なくとも 10m の最大距離で ±60 度の視野角(FOV)にわたる関心領域を監視する方法を紹介します。このリファレンス・デザインは、IWR1443BOOST 評価モジュール(EVM)を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1443 デバイスに統合しています。この処理チェーンは、アナログ・レーダー構成、A/D コンバータ(ADC)キャプチャ、低レベル FFT(高速フーリエ変換)、信号処理機能で構成されています。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
FC/CSP (ABL) 161 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ

関連ビデオ