製品の詳細

Frequency 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x DSP @ 600MHz RAM (KB) 2048 Interface type CAN, CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105
Frequency 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x DSP @ 600MHz RAM (KB) 2048 Interface type CAN, CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105
FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz coverage with 4 GHz available bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12 dBm
  • Built-in calibration and self-test (monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
  • C674x DSP for FMCW signal processing
  • On-chip Memory: 2MB
  • Cortex-R4F microcontroller for object tracking and classification, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Integrated peripherals
    • Internal memories With ECC
  • Host interface
    • CAN and CAN-FD
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels
    • Up to 2 SPI channels
    • Up to 2 UARTs
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • IWR1843 advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
    • Programmable phase rotators in transmit path to enable beam forming
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.65-mm pitch, 161-pin 10.4 mm × 10.4 mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz coverage with 4 GHz available bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12 dBm
  • Built-in calibration and self-test (monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
  • C674x DSP for FMCW signal processing
  • On-chip Memory: 2MB
  • Cortex-R4F microcontroller for object tracking and classification, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Integrated peripherals
    • Internal memories With ECC
  • Host interface
    • CAN and CAN-FD
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels
    • Up to 2 SPI channels
    • Up to 2 UARTs
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • IWR1843 advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
    • Programmable phase rotators in transmit path to enable beam forming
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.65-mm pitch, 161-pin 10.4 mm × 10.4 mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size

The IWR1843 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operating in the 76- to 81-GHz band with up to 4-GHz continuous chirp. The device is built with the low-power 45-nm RFCMOS process from Texas Instruments. This solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1843 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications, such as, building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1843 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. The IWR1843 includes a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL, and A2D converters. The IWR1843 also integrates a DSP subsystem, which contains a TI high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. The Hardware Accelerator block (HWA) can perform radar processing and can help save MIPS on the DSP for higher-level algorithms. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, training, and user documentation.

The IWR1843 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operating in the 76- to 81-GHz band with up to 4-GHz continuous chirp. The device is built with the low-power 45-nm RFCMOS process from Texas Instruments. This solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1843 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications, such as, building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1843 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. The IWR1843 includes a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL, and A2D converters. The IWR1843 also integrates a DSP subsystem, which contains a TI high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. The Hardware Accelerator block (HWA) can perform radar processing and can help save MIPS on the DSP for higher-level algorithms. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, training, and user documentation.

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート IWR1843 Single-Chip 76- to 81-GHz FMCW mmWave Sensor データシート 2018年 10月 2日
* エラッタ IWR1843 Device Errata, Silicon Revision 1.0 (Rev. A) 2021年 5月 28日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Radome Design Guide 2021年 8月 17日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 2021年 5月 10日
技術記事 Improving industrial radar RF performance with low-noise, thermal-optimized power solutions 2021年 4月 21日
アプリケーション・ノート mmWave Production Testing Overview 2021年 4月 10日
アプリケーション・ノート Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. A) 2020年 12月 2日
アプリケーション・ノート XWR1xxx Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) 2020年 11月 11日
ホワイト・ペーパー The fundamentals of millimeter wave (Rev. A) 2020年 8月 27日
技術記事 Exploring advancements in industrial and automotive markets with 60-GHz radar 2020年 8月 3日
ホワイト・ペーパー mmWave radar sensors in robotics applications (Rev. A) 2020年 6月 22日
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 17日
ユーザー・ガイド IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 28日
ユーザー・ガイド AWR1843BOOST and IWR1843BOOST Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide (Rev. B) 2020年 5月 19日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
アプリケーション・ノート Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. B) 2020年 3月 9日
アプリケーション・ノート Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 2020年 2月 13日
アプリケーション・ノート AWR1xx Data Path Programmer’s Guide (Rev. A) 2020年 2月 13日
アプリケーション・ノート IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. B) 2020年 1月 29日
アプリケーション・ノート Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
アプリケーション・ノート 適切な近接センサ技術を選択する方法 2019年 7月 19日
ホワイト・ペーパー Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 2018年 12月 20日
アプリケーション・ノート IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide (Rev. B) 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート xWR1xxx ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート MIMO Radar (Rev. A) 2018年 7月 26日
アプリケーション・ノート Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors (Rev. A) 2018年 6月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018年 5月 17日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
アプリケーション・ノート Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018年 3月 13日
ホワイト・ペーパー ロボット・アプリケーションでの ミリ波レーダ・センサの活用 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 12月 11日
ホワイト・ペーパー 従来の 24GHz 帯から最新の 77GHz 帯レーダへの移行 英語版をダウンロード 2017年 11月 6日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 10月 23日
アプリケーション・ノート AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
アプリケーション・ノート Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサの基礎 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 5月 31日
ホワイト・ペーパー 77GHzミリ波を使用した液面レベル・センシング 英語版をダウンロード 2017年 5月 26日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

評価ボード

DCA1000EVM — レーダー・センシング向けリアルタイム・データ・キャプチャ・アダプタの評価モジュール

DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー・センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム・データ・キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。

在庫あり
制限: 10
評価ボード

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR1843 ブースタパック・プラグイン・モジュールは、IWR1843 シングルチップ・デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット・エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード・エミュレーション機能や、シンプルなユーザー・インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード・ボタンと LED が該当します。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

標準的な 20 ピン・ブースタパック・ヘッダーを搭載したこの評価基板は、さまざまなマイコン (MCU) LaunchPad 開発キットとの互換性があり、プロトタイプ製作を容易に実施できます。

付加的なボードを使用して、追加機能を実現することもできます。たとえば、DCA1000EVM (...)

在庫あり
制限: 50
デバッグ・プローブ

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ・プローブ

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

デバッグ・プローブ

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)

在庫あり
制限: 3
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

在庫あり
制限: 1
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

在庫あり
制限: 1
デバッグ・プローブ

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE レシーバ – Spectrum Digital 製

The XDS560v2 PRO TRACE Receiver is the latest model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

在庫あり
制限: 1
ソフトウェア開発キット (SDK)

MMWAVE-SDK — ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)

このミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) は、TI のミリ波センサを使用するアプリケーションの評価と開発を実施するための一連のソフトウェア・パッケージで構成されています。設計に関するお客様のニーズに対応できるように、このツールには MMWAVE-SDK と関連パッケージが付属しています。

MMWAVE-SDK は、TI のミリ波センシング製品ラインアップ向けの統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。ミリ波 SDK のどのリリースも、TI のミリ波センシング製品ラインアップ全体を網羅するスケーラビリティを実現しており、複数のデバイスにわたるソフトウェアのシームレスな再利用と移行が可能です。ミリ波 SDK は、顧客向けのアプリケーション開発で必要になる最初の基礎的ソフトウェア・パッケージであり、ビルディング・ブロック、デモ、サンプルが付属しています。

MMWAVE-SECDEV は、MMWAVE-SDK に対応するコンパニオン・パッケージであり、セキュリティ強化 (high-security、HS) デバイスを対象としています。このパッケージを形成しているツールを使用すると、暗号化鍵や、暗号化と認証の各プログラムに対応するバイナリのプログラミング (書き込み) を実行できます。

MMWAVE-INDUSTRIAL-TOOLBOX と MMWAVE-AUTOMOTIVE-TOOLBOX は、EVM と PC の GUI を使用する最終製品向けアプリケーションの複数のデモで構成されたリポジトリです。これらのアプリケーションは、オープンソース・ソフトウェアのサンプルおよびドキュメントとして提供されています。これらを使用してアプリケーションの性能に関する理解を深めることや、アプリケーション開発の出発点として使用することができます。アンテナの設計、認証、TI のミリ波センサを使用する設計の他の要素に関連する追加のリソースも、こちらで見つかることがあります。

産業向けのデモ・アプリケーションの中には、人数計測、ロボット、交通監視、ジェスチャ認識などに合わせてカスタマイズしたものがあります。

車載向けのデモ・アプリケーションの中には、前方長距離レーダー、超短距離レーダー、車内占有センシングなどに合わせてカスタマイズしたものがあります。

IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio™ - 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。

IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

MMWAVE-STUDIO — mmWave Studio

mmWave Studio は、ミリ波センサの評価を強化するための一連のツールで構成されています。これらの使いやすいツールにより、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、すぐに使用できるデモを活用して実験を進めることができます。これらのツールは、TI の Web サイトで直接ホストされており、ミリ波センサ評価基板と連携した動作が可能です。また、これらのツールを保存して、オフラインで使用することもできます。

MMWAVE-STUDIO
mmWave Studio は、スタンドアロンの Windows GUI であり、TI のミリ波センサ・モジュールの構成と制御、およびオフライン分析を実施するための ADC データの収集という機能を実現します。この ADC データ・キャプチャが意図しているのは、RF 性能の評価と特性評価、および信号処理アルゴリズムに関する PC 側の開発を実施できるようにすることです。

mmWave Studio は、ADC データの基本的な後処理と可視化、および MATLAB をベースとする後処理の例を複数提示します。開発を開始する際に、これらを出発点として使用することができます。

TI のセンサ・モジュールに直接接続できる mmWave Studio の要件:

  • DCA1000EVM は、BOOST と ISK の各センサ・モジュールに接続し、キャプチャの目的で ADC のデータを PC 宛にストリーミング送信</li>
  • MMWAVE-DSP-EVM は、MMWAVE-RF-EVM (カスケード) センサ・モジュールに接続するもので、キャプチャの目的で EVM のデータを PC 宛にストリーミング送信する場合に必須

mmWave Studio には、DCA1000EVM 向けのスタンドアロン・ユーティリティも付属しています。このユーティリティは、アプリケーション固有のデータをキャプチャするために、 Studio GUI から独立した形で使用することができます。MMWAVE-SDK を使用して、この機能のデモを実現しています。

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD
Sensing Estimator (...)

IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

SYSCONFIG — System configuration tool

To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH — UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family

サポート対象のデバイス: CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  コマンドライン専用:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、M65XX、K2G

CCS Uniflash は、TI マイコン (MCU) 上のオンチップ・フラッシュ・メモリや、Sitara プロセッサのオンボード・フラッシュ・メモリをプログラムする (書き込む) 目的で使用する、スタンドアロンのツールです。Uniflash には、GUI、コマンド・ライン、スクリプト・インターフェイスがあります。CCS Uniflash は無料で利用できます。

シミュレーション・モデル

IWR1843 IBIS Model

SWRM047.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

IWR1843 BSDL Model

SWRM048.ZIP (1 KB) - BSDL Model
設計ツール

MMWAVE-3P-SEARCH — Industrial mmWave radar sensors third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of solutions using TI mmWave radar sensors and related services. These companies can accelerate your path to production using mmWave radar. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to (...)
アセンブリの図面

xWR1843BOOST Hardware Design Checklist

SPRACL2.ZIP (1127 KB)
パッケージ ピン数 ダウンロード
FC/CSP (ABL) 161 オプションの表示

購入と品質

含まれる情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

ビデオ