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製品の詳細

パラメータ

Frequency 76 - 81 GHz Number of Rx 4 Number of Tx 3 ADC sampling rate (MSPS) 12.5 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP C674x DSP 600MHz RAM (KB) 2048 Interface type CAN, CAN-FD Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

パッケージ|ピン|サイズ

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

特長

  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and A2D
    • 76- to 81-GHz coverage with 4 GHz available bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12 dBm
  • Built-in calibration and self-test (monitoring)
    • ARM® Cortex®-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
  • C674x DSP for FMCW signal processing
  • On-chip Memory: 2MB
  • Cortex-R4F microcontroller for object tracking and classification, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Integrated peripherals
    • Internal memories With ECC
  • Host interface
    • CAN and CAN-FD
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels
    • Up to 2 SPI channels
    • Up to 2 UARTs
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • IWR1843 advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
    • Programmable phase rotators in transmit path to enable beam forming
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.65-mm pitch, 161-pin 10.4 mm × 10.4 mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size

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open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

概要

The IWR1843 device is an integrated single-chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operating in the 76- to 81-GHz band with up to 4-GHz continuous chirp. The device is built with the low-power 45-nm RFCMOS process from Texas Instruments. This solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The IWR1843 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in industrial applications, such as, building automation, factory automation, drones, material handling, traffic monitoring, and surveillance.

The IWR1843 device is a self-contained, single-chip solution that simplifies the implementation of mmWave sensors in the band of 76 to 81 GHz. The IWR1843 includes a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL, and A2D converters. The IWR1843 also integrates a DSP subsystem, which contains a TI high-performance C674x DSP for the radar signal processing. The device includes an ARM R4F-based processor subsystem, which is responsible for front-end configuration, control, and calibration. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. The Hardware Accelerator block (HWA) can perform radar processing and can help save MIPS on the DSP for higher-level algorithms. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, training, and user documentation.

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート IWR1843 Single-Chip 76- to 81-GHz FMCW mmWave Sensor データシート 2018年 10月 2日
* エラッタ IWR1843 Device Errata, Silicon Revision 1.0 2019年 9月 27日
ホワイト・ペーパー mmWave radar sensors in robotics applications 2020年 6月 22日
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems 2020年 6月 17日
ユーザー・ガイド IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2020年 5月 28日
ユーザー・ガイド AWR1843BOOST and IWR1843BOOST Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide 2020年 5月 19日
ホワイト・ペーパー E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
ホワイト・ペーパー E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
アプリケーション・ノート Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
アプリケーション・ノート Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
アプリケーション・ノート AWR1xx Data Path Programmer’s Guide 2020年 2月 13日
アプリケーション・ノート IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
アプリケーション・ノート Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
技術記事 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
アプリケーション・ノート 適切な近接センサ技術を選択する方法 2019年 7月 19日
技術記事 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
ホワイト・ペーパー Bringing intelligent autonomy to fine motion detection 2018年 12月 20日
アプリケーション・ノート IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート MIMO Radar 2018年 7月 26日
アプリケーション・ノート Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors 2018年 5月 17日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
アプリケーション・ノート Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
アプリケーション・ノート Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 2018年 3月 13日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
ホワイト・ペーパー ロボット・アプリケーションでの ミリ波レーダ・センサの活用 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 12月 11日
ホワイト・ペーパー 従来の 24GHz 帯から最新の 77GHz 帯レーダへの移行 英語版をダウンロード 2017年 11月 6日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 10月 23日
アプリケーション・ノート AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
アプリケーション・ノート Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサの基礎 英語版をダウンロード 2017年 5月 31日
ホワイト・ペーパー 77GHzミリ波を使用した液面レベル・センシング 英語版をダウンロード 2017年 5月 26日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$499.00
概要

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特長
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$299.00
概要

The IWR1843 BoosterPack™ plug-in module is an easy-to-use evaluation board for the single-chip IWR1843 mmWave sensing device, with direct connectivity to the TI MCU LaunchPad™ development-kit ecosystem.

IWR1843BOOST contains everything required to start developing on a low-power Arm® (...)

特長
  • Onboard antenna enables field testing
  • XDS110-based JTAG with serial-port interface for flash programming
  • UART-to-USB interface for control, configuration, and data visualization
  • TI LaunchPad development-kit interface to seamlessly connect to TI MCUs
  • CAN connector enables direct interfact to car units

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM047.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM048.ZIP (1 KB) - BSDL Model
組立図面 ダウンロード
SPRACL2.ZIP (1127 KB)

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
FC/CSP (ABL) 161 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

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関連ビデオ