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製品の詳細

パラメータ

Frequency 60 – 64 GHz Number of Rx 4 Number of Tx 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 10 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

パッケージ|ピン|サイズ

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

特長

  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 60~64GHz 帯で連続帯域幅 4GHz
    • 4 つの受信チャネル
    • 3 つの送信チャネル
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープエンジン
    • TX 出力:10dBm
    • RX ノイズ指数:
      • 14dB
    • 1MHz での位相ノイズ:
      • -92dBc/Hz
  • 較正および自己テストを内蔵
    • ARM® Cortex®-R4F を搭載した無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • 周波数および温度の自己較正システム
  • C674x DSP による高度な信号処理
  • FFT、フィルタリング、CFAR 処理用のハードウェア・アクセラレータ
  • 物体検出およびインターフェイス制御用の ARM-R4F マイクロコントローラ
    • 自律モード (QSPI フラッシュ・メモリからのユーザー・アプリケーションのロード) をサポート
  • ECC 付き内部メモリ
    • 1.75MB:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB)、DSP L2 RAM (256KB)、L3 レーダー・データ・キューブ RAM (768KB) に分割
    • 許容されるサイズ変更をテクニカル・リファレンス・マニュアルに記載
  • ユーザー・アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • 最大 6 つの ADC チャネル (低サンプル・レートの監視)
    • 最大 2 つの SPI ポート
    • 最大 2 つの UART
    • 1 つの CAN-FD インターフェイス
    • I2C
    • GPIO
    • 未加工 ADC データおよびデバッグ計測用の 2 レーンの LVDS インターフェイス
  • SIL-2 向け
  • パワー・マネージメント
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
  • クロック源
    • 40.0MHz の水晶振動子と内部発振器
    • 40MHz の外部発振器をサポート
    • 40MHz の外部駆動クロック (方形波/正弦波) をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.65mm ピッチ、161 ピン、10.4mm × 10.4mm のフリップチップ BGA パッケージ
    • 小さなソリューション・サイズ
  • 動作条件
    • 接合部温度範囲:-40℃~105℃

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open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

概要

IWR6843は統合されたシングルチップのミリ波センサで、FMCWレーダー・テクノロジを基礎とし、60GHz~64GHzの帯域で動作可能です。TIの低消費電力45nm RFCMOSプロセスで製造され、超小型のフォームファクタで、前例のないレベルの統合を実現しています。IWR6843は、低消費電力で自己監視機能を備えた、超高精度の産業用レーダー・システムに最適なソリューションです。

open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ
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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート IWR6843 シングルチップ 60~64GHz ミリ波センサ データシート (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2019年 8月 28日
* エラッタ IWR6843 Device Errata 2019年 9月 27日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
ホワイト・ペーパー How antenna-on-package design simplifies mmWave sensing in buildings and factori 2020年 4月 28日
その他の技術資料 E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
その他の技術資料 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
ユーザー・ガイド MMWAVEICBOOST and Antenna Module User's Guide 2020年 3月 12日
アプリケーション・ノート Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
アプリケーション・ノート Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
アプリケーション・ノート IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
アプリケーション・ノート Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
アプリケーション・ノート Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
ユーザー・ガイド IWR14xx/16xx/68xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2019年 9月 20日
技術記事 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技術記事 Non-contact and private stance detection with TI mmWave sensors 2019年 9月 3日
技術記事 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
技術記事 Bring intelligence, efficiency and convenience to automated entrance systems with TI mmWave sensors 2019年 5月 22日
ユーザー・ガイド MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
アプリケーション・ノート IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
ホワイト・ペーパー Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing 2018年 10月 19日
ホワイト・ペーパー TIのミリ波センサ採用による、 微細動作検出と人数計測向けのインテリジェント自律機能の導入 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 8月 6日
アプリケーション・ノート MIMO Radar 2018年 7月 26日
アプリケーション・ノート Introduction to the DSP Subsystem in the IWR6843 2018年 6月 29日
アプリケーション・ノート Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
アプリケーション・ノート Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
アプリケーション・ノート Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 2018年 3月 13日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
ホワイト・ペーパー ロボット・アプリケーションでの ミリ波レーダ・センサの活用 英語版をダウンロード 2017年 12月 11日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 英語版をダウンロード 2017年 10月 23日
アプリケーション・ノート Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサの基礎 英語版をダウンロード 2017年 5月 31日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$499.00
概要

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特長
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要

IWR6843ISK is an easy-to-use mmWave sensor evaluation kit with a long-range antenna enabling direct connectivity to the mmWave sensor card carrier (MMWAVEICBOOST). The board enables access to point-cloud data through a USB interface, and raw analog-to-digital converter (ADC) data through (...)

特長
  • 60- to 64-GHz mmWave sensor
  • 4 receive (RX) 3 transmit (TX) antenna with 108° azimuth field of view (FoV) and 44° elevation FoV
  • Direct interface with MMWAVEICBOOST
  • Supports 60-pin high-speed interface for host-controlling interface
  • Onboard capability for power-consumption monitoring
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$125.00
概要

IWR6843ISK-ODS is an easy-to-use mmWave sensor evaluation kit with a short-range antenna with wide field of view (FoV) enabling direct connectivity to the mmWave sensors carrier card platform (MMWAVEICBOOST). It contains a 60-GHz mmwave radar transceiver and antenna etched on the Rogers board. The (...)

特長
  • 60-GHz mmWave sensor
  • Four receive (RX) three transmit (TX) antenna
    • 120° azimuth FoV
    • 120° elevation with approximately 12-m range
  • Direct interface with MMWAVEICBOOST
  • Supports 60-pin high-speed interface for host-controlling interface
  • Module is capable of having onboard power-management IC (PMIC (...)
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$199.00
概要

MMWAVEICBOOST carrier card platform enables rapid evaluation of an mmWave sensor by providing modular interface to various sensor and antenna kits. This carrier card enables debug, emulation, and direct interface to mmWave tools through USB connectivity. Raw analog-to-digital (...)

特長
  • Modular connectivity to mmWave antenna plug-in module
  • BoosterPack™ plug-in module interface
  • Debug and emulation through onboard XDS110
  • DCA1000EVM interface for raw ADC data capture
  • Compatible with mmWave studio (MMWAVE-STUDIO) tools, including mmWave demo visualizer (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER)
評価モジュール(EVM)用 GUI ダウンロード
mmWave Studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic ユーザー・ガイド
概要

mmWave Studio は、TI のミリ波センサの特性評価と評価を実施できるように設計されています。SPI 経由でデバイスにコマンドを送信する方法で、mmWave Studio からミリ波センサの構成と制御を行います。TSW1400EVM ボードを使用して A/D コンバータ(ADC)のデータをキャプチャし、MATLAB® で処理を行った後、GUI で結果を表示します。

mmWave Demo Visualizer(ミリ波デモ可視化ツール)と Sensing Estimator(ミリ波センシング推定ツール)は、TI のミリ波センサの評価を拡張する Web ベース・ツールです。これらの使いやすいツールにより、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、すぐに使用できるデモを活用して実験を進めることができます。これらのツールは、TI の Web サイトで直接ホストされており、ミリ波センサ評価モジュールと連携した動作が可能です。また、これらのツールを保存して、オフラインで使用することもできます。

特長
  • mmWave Studio
    • ADC データの後処理と処理済みデータの視覚化
    • ボード制御(SOP の変更、制御のリセット)
    • RS-232 接続とファームウェアのダウンロード
    • レーダー API コマンドを使用してミリ波センサを構成
    • 未加工の ADC データ・キャプチャから TSW1400EVM へのインターフェイス
  • mmWave Sensing Estimator
    • 最大距離、最大速度、距離分解能などのシーンの情報からチャープ・パラメータを直接計算可能
    • 範囲外のパラメータに対してリアルタイムのフィードバックを提供
    • すでに作成したチャープの保存と復元が可能
  • mmWave Demo Visualizer
    • ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)のすぐに使用できるデモの出力から、ポイント・クラウドのリアルタイム・プロットを生成可能
    • GUI インターフェイスを通じて直接的に総合的な構成が可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル

mmWave Studio は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)
MMWAVE-SDK mmWave ソフトウェア開発キット(SDK)は、TI のミリ波センシング製品ラインアップを対象にした統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。mmWave SDK のどのリリースも、TI のミリ波センシング製品ラインアップ全体を網羅するスケーラビリティを実現しており、複数のデバイスにわたるソフトウェアのシームレスな再利用と移行が可能です。mmWave SDK を使用すると、スケーラブルなセンシング・プラットフォーム・ソリューションの開発がこれまでになく容易になります。

MMWAVE-SDK
これは、mmWave SDK の最新リリースです。ミリ波センサの最新機能を活用するには、このパッケージを選択してください。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK-LTS
これは、mmWave SDK Long-Term Support(LTS)の最新リリースです。このパッケージには、長期的にサポートされる機能が収録されており、重大なバグ修正の場合のみサポートされます。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK と MMWAVE-SDK-LTS が、複数のミリ波 SoC や、SoC の複数のバージョンをサポートする可能性があることに注意してください。サポート対象シリコンの詳細については、mmWave SDK の個別のダウンロード・ページをご覧ください。

特長
  • 構築ブロック
    • フル・ドライバが利用可能
    • アナログ・フロント・エンド(AFE)をプログラミングするための階層的アプローチ
    • C674x の DSP 向けに最適化されたミリ波アルゴリズムのカタログ
  • デモとサンプル
    • TI RTOS ベースのデモ
    • TI のクラウド・ベース GUI を使用して容易に構成できる、すぐに利用可能なデモ
    • GUI を使用して、デモから「ポイント・クラウド」を表現し、データのベンチマークを取得することが可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル
  • ツール
    • Pin Mux とフラッシュ書き込みの各ユーティリティを含むホスト・ツール
    • RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE

mmWave SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM045B.ZIP (3 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
回路図 ダウンロード
SWRR161.ZIP (3357 KB)

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波センサを採用した自動ドア・リファレンス・デザイン
TIDEP-01018 このリファレンス・デザインは、DSP を内蔵したシングルチップ・ミリ波レーダー・センサの IWR6843ISK の、スマート自動ドア・アプリケーションにおける使用方法を示します。このリファレンス・デザインは、IWR6843ISK と産業用キャリア・ボード(ICB)の組み合わせを使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR6843 デバイスに統合します。このソリューションは、人が近付いてきたときにドアの開放をシミュレートする目的で、人の位置と速度を追跡するように設計済みです。
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リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波センサと Sitara™ プロセッサ搭載、ジェスチャ制御 HMI のリファレンス・デザイン
TIDEP-01013 このリファレンス・デザインが示す自然な身振りを認識する機能と占有検出機能は、Sitara AM335x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843ISK で動作するミリ波 SDK を使用しています。

このデザインが紹介するジェスチャ制御 HMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)機能は、ミリ波センサが占有を検出し、手による自然なジェスチャを分類して情報を Sitara AM335x プロセッサに送信した後、このプロセッサがその情報を使用して Linux 環境で動作している GUI アプリケーションを機能させる手法を採用しています。このデザインは、拡張されたプロセッサ SoC とセンサを統合し、組込み型のジェスチャ制御 HMI を構築しています。

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リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波レーダー・センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス・デザイン
TIDEP-01000 このリファレンス・デザインは、IWR1642 の使用方法を示します。この製品は、シングルチップ・ミリ波レーダ・センサであり、屋内と屋外の人数計測アプリケーションに適した DSP を内蔵しています。このリファレンス・デザインは、IWR1642BOOST 評価モジュール(EVM)を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642 デバイスに実装します。このソリューションは、最大 250 個の物体を検出でき、水平面のうち 60º の視野角(FOV)で最大 20 人を認識して追跡することができます。
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リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波レーダー・センサと Sub-1GHz 通信機能を使用する人数計測 / 追跡のリファレンス・デザイン
TIDA-010022 — このリファレンス・デザインは、DSP を内蔵したシングルチップ・ミリ波レーダー・センサ IWR6843 と Sub-1GHz ワイヤレス通信機能との組み合わせた、屋内と屋外の人数計測を示しています。このデザインは、MMWAVEICBOOST と (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
ROS 使用、Sitara™ プロセッサとミリ波センサ搭載、自律ロボットのリファレンス・デザイン
TIDEP-01006 — このリファレンス・デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR1443 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインは、ミリ波レーダー・センシングから取得したポイント・クラウド・データを、ロボット・オペレーティング・システム(ROS)を実行している Sitara AM57x プロセッサで処理する組込みロボット・システムの機能を提示します。このプロセッサは、システム全体を管理するメイン・プロセッサでもあります。このデザインは、拡張されたプロセッサ SoC とセンサを統合し、広く採用されているオープンソースのソフトウェア・コンポーネントを土台として、組込みロボット・システムを構築しています。このリファレンス・デザインは、Sitara プロセッサの処理機能とミリ波センシング機能を活用した包括的な自律型ロボットの評価を開始するための優れた出発点であり、TI のハードウェアおよびソフトウェア・コンポーネントを活用する方法でロボット・アプリケーションを迅速に開発できます。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波センサを使用するエリア・スキャナのリファレンス・デザイン
TIDEP-01010 TIDEP-01010 リファレンス・デザインは、TI のシングルチップ・ミリ波(mmWave)テクノロジーを使用して、3D 空間内で検出と位置識別を実行できるエリア・スキャナを実装しています。TI の 60GHz ミリ波センサ、圧力検出機能、物体の起動と速度の測定能力を組み合わせ、物体の接近速度に応じてセーフティー・ゾーンのサイズを動的に調整する能力や、セーフティー・ゾーンへの侵入が発生する前に予測を行う能力を実現します。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
FC/CSP (ABL) 161 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示