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製品の詳細

パラメータ

Frequency 60 - 64 GHz Number of Rx 4 Number of Tx 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 10 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

パッケージ|ピン|サイズ

FCBGA (ALP) 180 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

特長

  • FMCW transceiver
    • Integrated 4 receivers and 3 transmitters Antennas-On-Package (AOP)
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and A2D
    • 60- to 64-GHz coverage with 4-GHz continuous bandwidth
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
  • Built-in calibration and self-test
    • ARM® Cortex®-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
  • C674x DSP for advanced signal processing
  • Memory compression
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • ARM-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • 1.75 MB, divided into MSS program RAM (512 KB), MSS data RAM (192 KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256 KB), and L3 radar data cube RAM (768 KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant targeted
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation will be available to aid IEC 61508 functional safety system design
    • Hardware integrity up to SIL-2 targeted
    • Safety-related certification IEC 61508 certification by TUV Sud planned
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • 40.0 MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
  • Easy hardware design
    • 0.8-mm pitch, 180-pin 15 mm × 15 mm FCBGA package (ALP) for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions:
    • Junction temperature range of –40ºC to 105ºC

All trademarks are the property of their respective owners.

open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

概要

The IWR6843AOP is an Antenna-on-Package (AOP) device that is an evolution within the single-chip radar device family from Texas Instruments (TI).

open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート IWR6843AOP Single-Chip 60- to 64-GHz mmWave Sensor Antennas-On-Package (AOP) データシート 2020年 4月 30日
* エラッタ IWR6843AOP Device Errata, Silicon Revision 1.0 2020年 4月 24日
ホワイト・ペーパー mmWave radar sensors in robotics applications 2020年 6月 22日
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems 2020年 6月 17日
ユーザー・ガイド IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2020年 5月 28日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
ホワイト・ペーパー How antenna-on-package design simplifies mmWave sensing in buildings and factori 2020年 4月 28日
アプリケーション・ノート Thermal Design Guide for Antenna on Package mmWave Sensor 2020年 4月 21日
ホワイト・ペーパー E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
ホワイト・ペーパー E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
ユーザー・ガイド MMWAVEICBOOST and Antenna Module User's Guide 2020年 3月 12日
アプリケーション・ノート Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
アプリケーション・ノート Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
アプリケーション・ノート IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
アプリケーション・ノート Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
アプリケーション・ノート Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
技術記事 How sensor-rich smart stores will make shopping a breeze 2019年 11月 21日
技術記事 Why the future of automation is being propelled by innovation at the edge 2019年 11月 19日
ユーザー・ガイド TI IWR6843AOP evaluation module 2019年 11月 6日
技術記事 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技術記事 Non-contact and private stance detection with TI mmWave sensors 2019年 9月 3日
アプリケーション・ノート 適切な近接センサ技術を選択する方法 2019年 7月 19日
ユーザー・ガイド MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
ホワイト・ペーパー Bringing intelligent autonomy to fine motion detection 2018年 12月 20日
アプリケーション・ノート IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
アプリケーション・ノート xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
ホワイト・ペーパー Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing 2018年 10月 19日
アプリケーション・ノート MIMO Radar 2018年 7月 26日
アプリケーション・ノート Introduction to the DSP Subsystem in the IWR6843 2018年 6月 29日
アプリケーション・ノート Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors 2018年 5月 17日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
アプリケーション・ノート Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
アプリケーション・ノート Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
ユーザー・ガイド Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 2018年 3月 13日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
ホワイト・ペーパー ロボット・アプリケーションでの ミリ波レーダ・センサの活用 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 12月 11日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2017年 10月 23日
アプリケーション・ノート Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサの基礎 英語版をダウンロード 2017年 5月 31日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$499.00
概要

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特長
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$125.00
概要

IWR6843 アンテナ搭載パッケージ(AoP)評価基板(EVM)は、使いやすいミリ波センサ 評価基板で、視野角(FoV)の広い統合型短距離 AoP 技術を搭載し、ミリ波センサ・キャリア・カード・プラットフォーム(MMWAVEICBOOST)との直接接続に対応しているほか、スタンドアロンの使用も可能です。

IWR6843AOPEVM は、USB インターフェイスを通じたポイント・クラウド・データと、60 ピンの高速コネクタを通じたA/D コンバータのロー・データへのアクセスを可能にします。

mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)やミリ波ソフトウェア開発キット(MMWAVE-SDK)などの標準のミリ波ツールやソフトウェアが、このキットをサポートしています。IWR6843AOPEVM と MMWAVEICBOOST の組み合わせは、TI のマイコン LaunchPad™ エコシステムとのインターフェイスを実現します。

(...)

特長
  • 60GHz ~ 64GHz のミリ波センサ
  • 4RX/3TX 統合型アンテナをパッケージ上部に搭載し、130 度の水平視野角(FoV)と 130 度の垂直視野角に対応
  • MMWAVEICBOOST との直接インターフェイス(別売り)
  • ホスト制御インターフェイスとして、60 ピン高速インターフェイスをサポート
  • フォーム・ファクタ展開とテスト向けのスタンドアロン・モード
  • 1 本の USB ケーブルで電力とデータを伝送
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$199.00
概要

MMWAVEICBOOST carrier card platform enables rapid evaluation of an mmWave sensor by providing modular interface to various sensor and antenna kits. This carrier card enables debug, emulation, and direct interface to mmWave tools through USB connectivity. Raw analog-to-digital (...)

特長
  • Modular connectivity to mmWave antenna plug-in module
  • BoosterPack™ plug-in module interface
  • Debug and emulation through onboard XDS110
  • DCA1000EVM interface for raw ADC data capture
  • Compatible with mmWave studio (MMWAVE-STUDIO) tools, including mmWave demo visualizer (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER)
評価モジュール(EVM)用 GUI ダウンロード
mmWave Studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic ユーザー・ガイド
概要

mmWave Studio は、TI のミリ波センサの特性評価と評価を実施できるように設計されています。SPI 経由でデバイスにコマンドを送信する方法で、mmWave Studio からミリ波センサの構成と制御を行います。TSW1400EVM ボードを使用して A/D コンバータ(ADC)のデータをキャプチャし、MATLAB® で処理を行った後、GUI で結果を表示します。

mmWave Demo Visualizer(ミリ波デモ可視化ツール)と Sensing Estimator(ミリ波センシング推定ツール)は、TI のミリ波センサの評価を拡張する Web ベース・ツールです。これらの使いやすいツールにより、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、すぐに使用できるデモを活用して実験を進めることができます。これらのツールは、TI の Web サイトで直接ホストされており、ミリ波センサ評価モジュールと連携した動作が可能です。また、これらのツールを保存して、オフラインで使用することもできます。

特長
  • mmWave Studio
    • ADC データの後処理と処理済みデータの視覚化
    • ボード制御(SOP の変更、制御のリセット)
    • RS-232 接続とファームウェアのダウンロード
    • レーダー API コマンドを使用してミリ波センサを構成
    • 未加工の ADC データ・キャプチャから TSW1400EVM へのインターフェイス
  • mmWave Sensing Estimator
    • 最大距離、最大速度、距離分解能などのシーンの情報からチャープ・パラメータを直接計算可能
    • 範囲外のパラメータに対してリアルタイムのフィードバックを提供
    • すでに作成したチャープの保存と復元が可能
  • mmWave Demo Visualizer
    • ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)のすぐに使用できるデモの出力から、ポイント・クラウドのリアルタイム・プロットを生成可能
    • GUI インターフェイスを通じて直接的に総合的な構成が可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル

mmWave Studio は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)
MMWAVE-SDK mmWave ソフトウェア開発キット(SDK)は、TI のミリ波センシング製品ラインアップを対象にした統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。mmWave SDK のどのリリースも、TI のミリ波センシング製品ラインアップ全体を網羅するスケーラビリティを実現しており、複数のデバイスにわたるソフトウェアのシームレスな再利用と移行が可能です。mmWave SDK を使用すると、スケーラブルなセンシング・プラットフォーム・ソリューションの開発がこれまでになく容易になります。

MMWAVE-SDK
これは、mmWave SDK の最新リリースです。ミリ波センサの最新機能を活用するには、このパッケージを選択してください。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK-LTS
これは、mmWave SDK Long-Term Support(LTS)の最新リリースです。このパッケージには、長期的にサポートされる機能が収録されており、重大なバグ修正の場合のみサポートされます。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK と MMWAVE-SDK-LTS が、複数のミリ波 SoC や、SoC の複数のバージョンをサポートする可能性があることに注意してください。サポート対象シリコンの詳細については、mmWave SDK の個別のダウンロード・ページをご覧ください。

特長
  • 構築ブロック
    • フル・ドライバが利用可能
    • アナログ・フロント・エンド(AFE)をプログラミングするための階層的アプローチ
    • C674x の DSP 向けに最適化されたミリ波アルゴリズムのカタログ
  • デモとサンプル
    • TI RTOS ベースのデモ
    • TI のクラウド・ベース GUI を使用して容易に構成できる、すぐに利用可能なデモ
    • GUI を使用して、デモから「ポイント・クラウド」を表現し、データのベンチマークを取得することが可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル
  • ツール
    • Pin Mux とフラッシュ書き込みの各ユーティリティを含むホスト・ツール
    • RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE

mmWave SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM763.ZIP (2351 KB) - IBIS Model
組立図面 ダウンロード
SPRR418.ZIP (19073 KB)
回路図 ダウンロード
SWRR161.ZIP (3357 KB)
回路図 ダウンロード
SWRR166.ZIP (2192 KB)

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波センサを採用した自動ドア・リファレンス・デザイン
TIDEP-01018 このリファレンス・デザインは、DSP を内蔵したシングルチップ・ミリ波レーダー・センサの IWR6843ISK の、スマート自動ドア・アプリケーションにおける使用方法を示します。このリファレンス・デザインは、IWR6843ISK と産業用キャリア・ボード(ICB)の組み合わせを使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR6843 デバイスに統合します。このソリューションは、人が近付いてきたときにドアの開放をシミュレートする目的で、人の位置と速度を追跡するように設計済みです。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
FCBGA (ALP) 180 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示

ビデオ

関連ビデオ